Gibt es hier Schrittmotor Nema 17 Erfahrungen ?

[FrankHGW]

Super - danke für deine Nachforschungen, Lars.

Gruß,
Frank

[uffi]

Hier habe ich ein kompaktes Fahrgestell für einen mobilen Roboter mit den Schrittmotoren von Pollin zusammengebaut. Die Schrittmotoren sind mit jeweils 4 M3-Schrauben direkt an den Statik-Trägern festgeschraubt. Die Räder sind mit ihren Radnaben direkt auf die Achsen gesteckt und festgeschraubt. Der Akku hat auch noch Platz gefunden.

Ansicht von schräg oben:

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Ansicht von oben:

DSC_1548_294.JPG (137.24 KiB) 2862 mal betrachtet

Ansicht von unten:

DSC_1549_295.JPG (133.86 KiB) 2862 mal betrachtet

[Karl]

Hallo Uffi,
welche Typen von Schrittmotore von Pollin sind in dem
obig abgebildeten Modell verbaut ?
Haben die Wellen der Motore 4mm Durchmesser ?

[uffi]

Pollin Schrittmotoren für 2,95 Euro, die für FT geeignet sind (passt ins Raster an die Statik-Träger, Z10 Rastritzel kann man direkt auf die Achse quetschen). Die Achsen haben einen quadratischen Querschnitt von 3x3 mm, also ca. 4,2 mm in der Diagonalen (im Durchmesser).

https://www.pollin.de/p/schrittmotor-mi ... -80-310690

[PHabermehl]

Die Schrittmotoren wird es mit gedrucktem Gehäuse von juh demnächst fertig bei mir im Shop geben.
Ich hatte mehrere Anfragen deshalb und habe juh angesprochen, der mir die Genehmigung erteilt hat.
Wer jetzt schon dringenden Bedarf hat, melde sich, ich habe schon ein paar Exemplare da.

Gruß Peter

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[fishfriend]

Hallo...
Uffi, gute Idee mit dem Statikträger.
Mit freundlichen Grüßen
fishfriend
Holger Howey

[FrankHGW]

Hier habe ich ein kompaktes Fahrgestell für einen mobilen Roboter mit den Schrittmotoren von Pollin zusammengebaut. Die Schrittmotoren sind mit jeweils 4 M3-Schrauben direkt an den Statik-Trägern festgeschraubt. Die Räder sind mit ihren Radnaben direkt auf die Achsen gesteckt und festgeschraubt. Der Akku hat auch noch Platz gefunden.

Ansicht von schräg oben:
DSC_1540_293.JPG

Ansicht von oben:
DSC_1548_294.JPG

Ansicht von unten:
DSC_1549_295.JPG

Hallo Uffi,
was hast du für Räder/Reifen an deinem Fahrgestell verwendet ?
Und zeige bitte mal eine Seitenansicht mit Blick auf die Motor Fontseite (ohne Rad).

Gruß,
Frank

[PHabermehl]

Pollin Schrittmotoren für 2,95 Euro, die für FT geeignet sind (passt ins Raster an die Statik-Träger, Z10 Rastritzel kann man direkt auf die Achse quetschen). Die Achsen haben einen quadratischen Querschnitt von 3x3 mm, also ca. 4,2 mm in der Diagonalen (im Durchmesser).

https://www.pollin.de/p/schrittmotor-mi ... -80-310690

Hallo Uffi,

das ist ja inzwischen sowas wie ein ft-Klassiker. Ich habe die bislang immer über ein Adafruit Motorshield v2 angesteuert. Externes Netzteil usw. Das ist prima für stationäre Anwendungen (Trainingsroboter), aber wie steuerst und versorgst Du diese Stepper auf einem Buggy? 9V ft Akku? Und dann je zwei TX(T)- oder ftDuino-Motorausgänge pro Stepper? Oder doch den ftPwrDrive?

Gruß
Peter

[Karl]

Hallo uffi,
danke für die Antwort und den Hinweis.

[uffi]

@PHabermehl

aber wie steuerst und versorgst Du diese Stepper auf einem Buggy? 9V ft Akku? Und dann je zwei TX(T)- oder ftDuino-Motorausgänge pro Stepper? Oder doch den ftPwrDrive?

Versorgung ist über original fischertechnik Akku, ist auch auf den Bildern zu sehen: der Akku ist ins Fahrgestell integriert.
Als Treiber verwende ich in diesem Fall ein eigenes Board mit 2x L293D Motortreibern, die von einem AVR Mikrocontroller ATMEGA644 mit entsprechenden Mustern aus einer Code-Tabelle angesteuert werden, die ich über zwei Pointer adressiere.
Ansonsten (für stationäre Modelle) nehme ich eine kleine Platine aus China mit DRV8825 Treiber ICs.

Gruß, uffi