ROBO TX Automation Robots

[Chris_123]

Hallo,

Ich bin völlig neu auf dem gebiet der Fischertechnik.
Ich bin momentan auf der Suche nach einem 2 oder 3-Achsportal so wie das bei dem 3D-Robot TX gestaltet ist.
Zur Problemstellung:
Ich möchte in der Ebene ein bestimmtes Raster automatisch abfahren, das Raster Entspricht in etwa einem Karo mit 10 x 10 mm.
Der Verfahrweg ist mit 90 mm rechts/links und 110 mm heben/senken angeben.
Jedoch würde ich größere Verfahrwege benötigen. Weiß jemand wie das ist, kann man die Aluprofile durch größere ersetzen so einfach meinen Verfahrweg erweitern.
Welche Teile werden noch benötigt?
Und wie funktioniert die Positionierung in diesem Modell? Sind beide Achsen durch Encodermotoren gesteuert, die über einen internen Positionsgeber verfügen? Die Genauigkeit und die Wiederholgenauigkeit wäre auch noch Interessant.

Vielen Dank.

[laserman]

Hallo Chris und willkommen hier im Forum,

der TX ist sicher eine gute, wenn auch nicht billige Entscheidung.
Die Positionierung erfolgt, wie Du richtig vermutest mit einem internen Positionsgeber.
Die Alu-Profile kannst Du natürlich auch verlängern, was aber auch nicht ganz billig ist.

Es kommt auch ganz darauf an, was Du vorhast.

Hier auch noch ein paar Möglichkeiten / Anregungen (zum Vergrößern auf Bild klicken):


3D-Tisch XYZ mit Hub-Getrieben, Zahnstangen und Elektro-Magnet. Positionierung könnte über Impulstaster erfolgen.


Plotter 85 mit Schrittmotoren


Plotter 1991. Positionierung über Gabel-Lichtschranke und Impulstaster


Plotter 2012 von Dirk Fox mit Encoder-Motoren