Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

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Bastelklausi
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Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von Bastelklausi » 02 Sep 2020, 23:26

Hallo zusammen,

ich eröffne hier mal einen neuen Thread zum Thema Modelle aus dem benannten Baukasten / Buch.

Heute Abend habe ich das Basic Modell vom Buggy gebaut und dass Programm Tanzender Buggy aufgespielt. Das diente mir dazu, zu überprüfen, ob ich alles richtig gelötet und verschaltet habe. Jo, der Buggy tanzt.

Kleine Modifikationen. Da ich eine andere Gehäusegrundplatte für meinen Uno habe, passen die beiden 3x2 Bauplatten leider nicht. Ich habe daher nur eine Bauplatte verwendet und mit Montageband befestigt. Auf die beiden 5er Bausteine habe ich jeweils 2 weitere 5er gesetzt. Der Arduino ist nun etwas höher und daher der USB-Anschluss besser erreichbar. Die Batterie habe ich nicht direkt an den Motor Shield angeschlossen, sondern über den guten alten Polwendeschalter (habe ich beim ffm erworben). Da kann ich ein-/ausschalten. Anbei noch ein Bild.

Gruß, Klaus
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geometer
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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von geometer » 03 Sep 2020, 08:47

Prima, Klaus. Da freuen sich die Autoren!

Viele Grüße

Thomas
fischertechnik-Roboter mit Arduino: https://youtu.be/GpBXRTh9SYY

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EstherM
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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von EstherM » 03 Sep 2020, 12:14

Hallo Klaus,
verstehe ich richtig, dass Du hier einen alten Polwendeschalter verwendest, weil er eben gerade nicht als Polwendeschalter funktioniert, sondern bei dieser Schaltung als An-Aus-Schalter?
Gruß
Esther

Bastelklausi
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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von Bastelklausi » 03 Sep 2020, 17:01

Hallo Esther,

danke für deine Nachfrage. Korrekt, ich benutze den Polwendeschalter als einfachen Ein-/Ausschalter. Dieser "alte" Schalter ist für mich unerreicht gut und zuverlässig.

Gruß, Klaus

Bastelklausi
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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von Bastelklausi » 12 Sep 2020, 18:40

Hallo zusammen,

ich habe nun den Buggy mit einem Infrarotempfänger ausgerüstet. Die Codes meiner Fernbedienung habe ich ermittelt und im Code von Dirk Fox entsprechend angepasst. Den Buggy habe ich leicht modifiziert, Batteriegehäuse nun liegend, Starttaster anders platziert, Polwendeschalter als AN-/Ausschalter beibehalten und eine Steckplatine mit Bauplatte 3x2 ausgerüstet und aufgesteckt. Die Steckplatine beherbergt den Infrarotempfänger.
So weit so gut.
Wie Dirk in seinem Buch geschrieben hat, ist diese Art der Fernsteuerung nicht einfach zu handhaben. Die Reichweite ist nicht wirklich gut und die Steuerung des Buggys ist "sehr speziell" und nicht zu vergleichen mit z.B. der proportionalen Bluetooth Steuerung von Fischertechnik.
Alles in Allem zeigt die IR Steuerung das Prinzip und sie funktioniert ja auch prinzipiell. Die Steuerung mit dem Nunchuck lasse ich aus und freue mich auf den Teil mit der Hinderniserkennung mit den Bumpern.
Anbei noch ein Bild des Buggys.

Viele Grüße
Klaus
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Dirk Fox
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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von Dirk Fox » 12 Sep 2020, 22:01

Hallo Klaus,

richtig cool ist die BLE-Steuerung mit Smartphone, die ich auf der Webseite ("Modellvarianten") vorgestellt habe. Ich habe die App zu spät entdeckt, daher hat die Modell-Variante des Buggy den Weg nicht mehr ins Buch geschafft. Ich werde sie ausführlich in der nächsten ft:pedia beschreiben. Hoher Spielspaß und zuverlässiger als die IR-Steuerung. Zu letzerer noch: Ich habe mit verschiedenen Fernsteuerungen sehr unterschiedliche Ergebnisse erzielt. Meine Samsung-Fernsteuerung (siehe Buch) und eine Acer-Fernsteuerung (Beamer) haben am besten und zuverlässigsten funktioniert.

Beste Grüße,
Dirk

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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von Bastelklausi » 13 Sep 2020, 22:15

Hallo Dirk,

vielen Dank für Deine Antwort. Ich habe mir den Beitrag zur BLE-Steuerung angesehen. Da müsste ich den Uno mit Bluetooth nachrüsten. Das stelle ich erst einmal zurück. Zum "Spielen" kann ich ja mein BT Racing Car benutzen. Das ist auch echt cool mit dem XM-Motor und dem Servo zur Lenkung.
Mein Fokus liegt mehr auf den Möglichkeiten, dass der Buggy autark fahren kann. Ich hatte die Minibots "durchgebastelt" und Spaß an der Sache gefunden. Nur sind die Programme bei den Minibots fest vorgegeben. Mit dem Buggy und der Arduino IDE kann ich nun voll "durchgreifen". Bin gespannt und werde von meinen Erfahrungen berichten.

Nochmals besten Dank und viele Grüße
Klaus

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Dirk Fox
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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von Dirk Fox » 13 Sep 2020, 23:40

Hallo Klaus,

Du hast vollkommen Recht - die Selbststeuerung ist tatsächlich spannender als eine Fernsteuerung. Mit den HM-10er-Modulen will ich auch nicht dabei "stehenbleiben" - mir schwebt vor, darüber Buggy-Schwärme zu konstruieren, die sich abstimmen, z.B. um durch ein Labyrinth zu finden oder eine Fläche aufzuräumen. Mal sehen, ob mir dazu eine Modellvariante gelingt...

Beste Grüße,
Dirk

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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von voxbremen » 14 Sep 2020, 09:27

"Der Delta"

Hallo zusammen,

ein kleiner Hinweis zum Delta-Roboter:
Die im Baukasten gelieferten Potis haben offenbar eine deutlich längere Achse als die im Buch verwendeten.
Tatsächlich vereinfacht das sogar den Bau ein wenig, da man auf die "Verlängerung" mit der roten Vierkant-Achse verzichten kann, wenn man das Lagerstück weglässt und die Aufnahme ein wenig versetzt:
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So sieht es dann eingebaut aus:
Eingebaut.jpg
Eingebaut.jpg (82.62 KiB) 398 mal betrachtet
Erfahrene Fischertechniker finden sicher noch bessere Lösungen, aber falls jemand nur die Modelle bauen will und hier nicht weiterkommt, hilft es vielleicht...


VG, Volker

Bastelklausi
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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von Bastelklausi » 16 Sep 2020, 18:38

Hallo Dirk,

Buggyschwärme, das klingt ja sehr spannend. Ich stelle mir gerade vor, wie so ein Schwarm durch meine Wohnung fährt. Jedem Hindernis wird ausgewichen, es gibt keine Zusammenstöße. Nur irgendwann bleiben sie stehen, weil Akku leer. Und dann muss ich alle einsammeln und auftanken :lol:

Heute habe ich mal die Hinderniserkennung mit den Bumpern aufgespielt. Ich muss sagen, die funktioniert ziemlich gut. Bei manchen Hindernissen funktioniert es nicht, weil die Bumper dann nicht auslösen. Bei Teppichkanten kann man die Bauplatte etwas absenken, dann funktioniert es. Bei einem Schrank mit einem nach hinten versetzten Sockel (siehe Bild) lösen die Bumper nicht aus. Da müsste man zusätzliche Bumper einbauen.

Da ich ja schon die Minibots "durchgebastelt" hatte, kann ich die Modelle vergleichen. Auch bei den Minibots gibt es ein Modell mit zwei Bumpern, welches sich ähnlich verhält (bei Hindernis rückwärts fahren, ein Stück drehen, vorwärts fahren). Unser Arduino Buggy macht das spürbar souveräner. Wenn der Minibot frontal gegen ein Hindernis fährt, dann fährt er sich fest. Beim Arduino Buggy habe ich das noch nicht beobachtet; cool!

Viele Grüße
Klaus
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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von Bastelklausi » 16 Sep 2020, 18:41

Hallo Volker,

herzlichen Dank für Deinen Beitrag zum Delta. Wenn ich bei diesem Thema angekommen bin, werde ich mich daran erinnern. Ich bin gerade erst bei den ersten Varianten des Buggys.

Viele Grüße
Klaus

Bastelklausi
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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von Bastelklausi » 16 Sep 2020, 18:47

Hallo zusammen,

Noch ein Tipp zu den Groundanschlüssen. Ich nutze dazu meine kleine Steckplatine mit der aufgeklebten Bauplatte. Da kann ich mit kleinen Drahtbrücken sehr viele Groundanschlüsse bereitstellen.

Beste Grüße
Klaus
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Dirk Fox
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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Beitrag von Dirk Fox » 17 Sep 2020, 18:32

Hallo zusammen,

hier geht es ja richtig ab :-)
Bastelklausi hat geschrieben:
16 Sep 2020, 18:47
Noch ein Tipp zu den Groundanschlüssen. Ich nutze dazu meine kleine Steckplatine mit der aufgeklebten Bauplatte.
Ja, das ist eine gute Lösung, Klaus. Ganz ähnlich funktioniert das "Prototype Shield" (das wir auf S. 188 für die Funk-Fernsteuerung verwenden); Ihr könnt es direkt auf die Stacking Header des Motor-Shield aufsetzen. Macht den Controller etwas "dicker", aber dann habt Ihr Steckfläche und GND-Anschlüsse "satt".

Freudiges Konstruieren,
Dirk

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