Sehr schön umgesetzt, bin sprachlos.
Wenn man eine Greiferhälfte schlitzt und einen kleinen Drucksensor dazwischen "klemmt" dürfte
auch ein gefühlvolles Arbeiten möglich sein.
Habe mich mit dieser Art von Sensoren noch nicht befasst, eine evtl. erforderliche Elektronik dafür
zur Ankopplung an Ft sollte mit vertretbarem Aufwand zu realisieren sein.
https://eckstein-shop.de/Interlink-Druc ... 46-mmR-x-H
https://eckstein-shop.de/Interlink-Druc ... 03-mmR-x-H
Nachtrag für Interessenten: Die PDF zu den Sensoren.
http://ecksteinimg.de/Datasheet/Pololu/PO1695PO1696.pdf
3D-Druck: vier Greiferwerkzeuge für das Mini-Servo-System
Moderator: Jan3D
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Re: 3D-Druck: zwei Greiferwerkzeuge für das Mini-Servo-Syste
Muss ja nicht gleich ein Drucksensor sein. Eine Möglichkeit, einen Taster von aussen anzustecken, der schaltet sobald ein Objekt gegriffen wurde würde für die meisten Anwendungen ja schon ausreichen.
Arduino für fischertechnik: ftDuino http://ftduino.de, ftDuino32 http://ftduino.de/32
Re: 3D-Druck: zwei Greiferwerkzeuge für das Mini-Servo-Syste
Ja, darüber denke ich auch schon seit Längerem nach. V.a. wenn das zu greifende Objekt einen variablen Durchmesser hat, braucht es ein Feedback. Ich habe dazu schon seit einer Weile ein paar passend kleine piezoelektrische Sensoren hier herumliegen. Der Plan war ganz ähnlich, den Greiferarm an passender Stelle zu schlitzen und das Piezo-Element mit ein wenig Polsterung dort unterzubringen. Piezos wären zwar gegenüber den druckempfindlichen Widerständen spottbillig, haben aber den großen Nachteil, dass sie keine proportionale Messung des Drucks erlauben, sondern nur einen Impuls bei einer bestimmten definierbaren Druckstärke abgeben. Ob damit eine verlässliche Steuerung klappt, wäre noch rauszufinden. In beiden Fällen sollte der Anschluss an den Controller aber in der Tat kein Problem sein.Karl hat geschrieben:Wenn man eine Greiferhälfte schlitzt und einen kleinen Drucksensor dazwischen "klemmt" dürfte
auch ein gefühlvolles Arbeiten möglich sein.
lgj
edit: oha, sehe gerade dass druckempfindliche Widerstände inzwischen deutlich billiger zu haben sind, da macht der Weg mit den Piezos wahrscheinlich keinen großen Sinn mehr.
Meine 3D-Designs für fischertechnik: www.printables.com/social/202816-juh www.thingiverse.com/juh
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Re: 3D-Druck: zwei Greiferwerkzeuge für das Mini-Servo-Syste
...Macht ihr mal, ich muss erstmal die Elektrik, Elektronik und Programmierung hierfür machen:
(Nochmal DANKE an Jan für die Stepper und Servos...)
Gruß
Peter
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Gruß
Peter
Re: 3D-Druck: zwei Greiferwerkzeuge für das Mini-Servo-Syste
zum letzten Bild....... , Wow !
Danke für den Link zu den preisguenstigeren Kraftaufnehmer-Rs
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