Kali-Mero hat geschrieben: ↑05 Jan 2025, 18:55
Hi Juh,
das ist ja mal wieder absolut klasse! Hast Du auch schon mal versucht, das ganze 15 mm breit zu drucken? Oder ist dann die Flexibilität nicht mehr gegeben?
Grüßle
Der Kali
Hallo Kali,
ich habe das hauptsächlich in 7,5 mm gemacht, weil das Projekt relativ heikel zu drucken ist, viele Probedrucke brauchte (s.u.) und ich den Materialverbrauch gering halten wollte, nicht weil ich denke, dass es in 15 mm nicht auch geht. Beim einen Probedruck mit 15mm, im Bild unten, habe ich eine gröbere Auflösung beim flexure verwendet und selbst die ist schon relativ geschmeidig. Die 15 mm Version wird also ein wenig steifer sein und daher ein wenig mehr Kraft brauchen, ich denke aber nicht dass Haltbarkeit oder Funktion beeinträchtigt werden. Im Gegenteil könnte sogar es sogar beim Zurückfedern in die Ausgangsposition toleranter sein, bei 7,5 mm darf es nirgends mehr hakeln, sonst bleiben die leicht gebogen.
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Ich hatte übrigens auch mal überlegt, ob man auch zwei oder drei der schmaleren Gripper übereinander legen kann, um die Grifffläche zu vergrößern. Die Greifhand müsste sich dann eigentlich noch flexibler an den Gegenstand anpassen. Will sagen, vielleicht brauch man gar keine 15mm Version, sondern setzt je nach Bedarf vier oder sogar mehr 7,5er ein.
PS: Weil du ja auch schon das Mini-Servo-System ins Spiel gebracht hattest. Ich habe die Gripper zwar auf diese hin designt, aber der relativ geringe Hub von ca. 10mm je Seite reicht eigentlich nicht aus, um den fin ray Effekt voll auszuspielen. Das Modell würde sicher auch 2x15 mm mitmachen, man könnte also noch deutlich größere Gegenstände als in meiner Demo greifen, wenn man eine andere Basis verwendet.
vg
Jan
