Seite 1 von 1
Roboter, der die Knöpfe eines Funkgeräts drückt
Verfasst: 22 Okt 2021, 16:02
von dm7
Hallo!
Ich hätte da eine Idee und weiß nicht, wie ich es angehen soll. Vielleicht kann mir ja wer einen Denkanstoß geben? Das wäre toll!
Da gibt es ein Funkgerät. Das Bild im Anhang zeigt das Bedienteil.
Wie wäre die beste Herangehensweise, wenn ich einen Roboter bauen möchte, der über eine HTTP REST-API steuerbar die Knöpfe drückt?
Die HTTP REST-API kann ich, die Ansteuerung hoffe ich über einen TXT Controller lösen zu können. Mir fehlt die Idee zum Roboter selbst.
Kann mir wer mit einem Denkanstoß weiterhelfen, wie man das realisieren könnte?
Liebe Grüße
Re: Roboter, der die Knöpfe eines Funkgeräts drückt
Verfasst: 22 Okt 2021, 16:43
von uffi
Vorschlag:
Du machst sowas ähnliches wie einen kleinen Plotter, der einen Stift in x- und y-Richtung über das Tastenfeld bewegt und dann an der richtigen Position auf die Taste drückt. Dieser Stift könnte z.B. ein ausfahrender Pneumatik-Zylinder sein. Die Bewegung in der x/y-Ebene könnte mit zwei Hubgetrieben auf Zahnstangen gelöst werden. Oder mit Kettenantrieb/Riemenantrieb für die eine und Schneckenantrieb für die andere Richtung in der Ebene.
Schau Dir mal Portalroboter und Plotter an, wie die die Bewegung in x/y-Ebene realisieren.
Dieses Ding musst Du dann über dem Bedienfeld in Stellung bringen, also befestigen und justieren.
Re: Roboter, der die Knöpfe eines Funkgeräts drückt
Verfasst: 22 Okt 2021, 17:07
von Dirk Fox
Hallo Walter,
wie wäre es mit über den Tasten angeordneten Pneumatik-Kolben mit Rückstellfeder (falls die Tastatur groß genug ist)?
Oder einem Roboterarm, bspw. einem Flexpicker (oder Delta-Roboter)?
Beste Grüße,
Dirk
Re: Roboter, der die Knöpfe eines Funkgeräts drückt
Verfasst: 22 Okt 2021, 20:23
von fishfriend
Hallo...
Ich gebe zu ich würde es anders machen.
Ich hab mal einen Sender einer 433MHz Funkfernsteuerung auseinander genommen und die Tasten mit analogschaltern 4066 geschaltet.
Vorteil ist, dass man auch die Tastzeiten mal eben ändern kann.
Hat das Ding evtl eine Schnittstelle wo man es fernsteuern kann?
Mit freundlichen Grüßen
fishfriend
Holger Howey
Re: Roboter, der die Knöpfe eines Funkgeräts drückt
Verfasst: 27 Okt 2021, 06:17
von dm7
Hallo Leute!
Danke für euer Feedback. Nach ein wenig Recherchieren habe ich mir den Bausatz 511933 zugelegt. Damit kann man ein Modell bauen, das auf mich recht vielversprechend wirkt, es für diese Anforderungen adaptieren zu können.
@fishfriend: Die Anschaltung über die PEI Schnittstelle des Funkgeräts habe ich bereits realisiert. Im aktuellen Teilprojekt geht es um die mechanische Bedienung des Geräts.
Ich poste ein Update, sobald ich die einzelnen Tasten gezielt ansteuern kann.
Liebe Grüße