Hallo
Wir versuchen gerade den "alten" Farbsortierer vom ElectroPneumatic Baukasten im neuen TXT 4.0 Controller zu programmieren (kennen uns aber noch nicht so gut aus).
Wir wissen aber nicht, wie wir den Impulszähler, der im alten Robo Pro mit einem Minischalter über den C1 Eingang dargestellt wurde, in Robo Pro Coding umsetzen können.
Kann uns hier jemand helfen?
Viele Grüsse
Bernhard & Clemens
Farbsortierer in Robo Pro Coding
Re: Farbsortierer in Robo Pro Coding
Hallo Bernhard & Clemens,
ich kenne das Modell aus dem ElectroPneumatic-Kasten nicht, aber ich versuche euch trotzdem mal zu helfen.
Wenn ihr einen Minischalter als Impulszähler in RoboProCoding verwenden möchtet, müsst ihr erstmal in der Controllerkonfiguration einen Minischalter an den Zählereingängen (Counter / Digital Input) anschließen. Im Hauptprogramm könnt ihr dann die Elemente unter der Rubrik "Zähler" im Untermenü "Sensoren" benutzen. Da kann man beispielsweise den aktuellen Zählerstand auslesen, überprüfen, ob der Zähler eine bestimmte Anzahl an Impulsen gezählt hat oder auch den Zähler zurücksetzen. Mit Elementen aus der Rubrik "Eingang" im Untermenü "Sensoren" könnt ihr auch den Status der Minitaster abfragen, also ob der Schalter gerade geöffnet oder geschlossen ist.
Hier sind mal 2 Beispielprogramme:
1.
Dieses Programm wartet solange, bis der Minitaster 10 mal gedrückt wurde. Anschließend wird eine LED eine Sekunde lang angeschaltet. Danach wird der Zähler zurückgesetzt.
2.
Hier wird der Taster am Zählereingang als ganz normaler Schalter verwendet. Wenn der Schalter geschlossen wird, dann wird die LED eingeschaltet, wenn der Taster wieder geöffnet wird, dann wird die LED wieder ausgeschaltet.
Ich hoffe, dass hilft euch weiter. Falls ihr noch Fragen habt, fragt einfach.
Viele Grüße,
Cody
ich kenne das Modell aus dem ElectroPneumatic-Kasten nicht, aber ich versuche euch trotzdem mal zu helfen.
Wenn ihr einen Minischalter als Impulszähler in RoboProCoding verwenden möchtet, müsst ihr erstmal in der Controllerkonfiguration einen Minischalter an den Zählereingängen (Counter / Digital Input) anschließen. Im Hauptprogramm könnt ihr dann die Elemente unter der Rubrik "Zähler" im Untermenü "Sensoren" benutzen. Da kann man beispielsweise den aktuellen Zählerstand auslesen, überprüfen, ob der Zähler eine bestimmte Anzahl an Impulsen gezählt hat oder auch den Zähler zurücksetzen. Mit Elementen aus der Rubrik "Eingang" im Untermenü "Sensoren" könnt ihr auch den Status der Minitaster abfragen, also ob der Schalter gerade geöffnet oder geschlossen ist.
Hier sind mal 2 Beispielprogramme:
1.
- Beispielprogramm 1
- Bildschirmfoto 2023-01-05 um 05.00.57.png (83.54 KiB) 3044 mal betrachtet
2.
- Beispielprogramm 2
- Bildschirmfoto 2023-01-05 um 05.09.14.png (68.98 KiB) 3044 mal betrachtet
Ich hoffe, dass hilft euch weiter. Falls ihr noch Fragen habt, fragt einfach.
Viele Grüße,
Cody
Re: Farbsortierer in Robo Pro Coding
Hallo Cody
Super, vielen Dank für Deine Hilfe. Mit der ersten Variante haben wir es hinbekommen.
Herzliche Grüsse
Bernhard und Clemens
Super, vielen Dank für Deine Hilfe. Mit der ersten Variante haben wir es hinbekommen.
Herzliche Grüsse
Bernhard und Clemens