Wir sind neu hier, extreme Anfänger und haben mal eine Frage zu den Encodermotoren

Wir habenschon versucht Diverses zu googlen, wurden aber nicht wirklich schlau daraus

Encodermotoren:
Inwiefern unterscheiden sie sich von den normalen Universalmotoren? Wir haben irgendwas davon gelesen, dass sie irgendwelche Impulse empfangen können, sind damit aber nur noch verwirrter geworden

Rot: 9V-Out
Grün:C2
Schwarz:C2
Rot/Grün zusammen in einem dicken Kabel: M2
Kann man diese Motoren auch wie normale Verwenden, wenn man keine Impulse empfangen möchte? Kann man dann ein Kabel weglassen?
Momentan haben wir das Problem, dass RoboPro uns anzeigt, dass er läuft, aber sich nichts tut

Es ist zum Testen, weil unsere komplexeres Programm nicht funktioniert hat, erstmal nur kurz vorwärts fahren. Wir wollten nur schauen, ob die Motoren überhaupt funktionieren.
Unser Lehrer war vor dem Ferien leider auch keine große Hilfe
Vielen Dank für eure Hilfe schonmal

DressoboterDuo