da TXT und ftduino gerade verbaut sind und der Nachwuchs den Flipper aus dem electropneumatic Kasten einfordert, habe ich den TxPiHat mit RasPi und TouchLCD als Basis gewählt und versuche damit die Python-Kenntnisse weiter auszubauen .
Das klappt alles sehr gut nur der Farbsensor bereitet mir Kopfzerbrechen. Bevor ich einfach auf eine dritte Lichtschranke umbaue würde ich gern die Machbarkeit des Einsatzes ausloten. Nach meinem Verständnis haben der RasPi und der TxPiHat nur digitale Eingänge und ich benötige für den Farbsensor einen analogen Eingang.
Folgende Ideen sind mir bisher in den Sinn gekommen:
- I2c Farbsensor oder I2c digital/analog Wandler mit FT-Farbsensor
- das Robotics MiniBots Modul so nutzen, das die Analogeingänge das Outputsignal triggern und dieses dann mit den TxPiHat auslesen
- den ungenutzten Robo-LT-Controller zusätzlich über usb ansteuern um die Sensoren auszulesen
- in den RasPi Foren findet man auch ein paar Schaltungen die über GND -- Kondensator -- GPIO -- Widerstand -- Spannungs-Pin - eine vereinfachte Analogmessung realisieren - durch Umschalten des GPIO von Output auf Input und Messung der Flanke bis die Kondensatorspannung das Signal triggert - spannende Idee
Danke & LG
Uwe