Suche Co-Builder für MotionA + fischertechnik Dynamic XXL Showcase

[ingdb]

Hallo zusammen,

ich entwickle aktuell ein experimentelles Motion-Control-/Digital-Twin-System namens „MotionA".

Die Idee:

• deterministische Orchestrierung physischer Systeme
• koordinierte Stepper + Servos
• zustandsbasierte Ablauflogik
• Live-Reprogrammierung
• Digital Twin / Physical Runtime

Als erste Demo möchte ich eine größere fischertechnik Dynamic-XXL-Anlage aufbauen und erweitern.

Geplant sind u.a.:

• zusätzlicher Lift
• aktiv gesteuerte Weichen
• Stop-/Freigabepunkte
• koordinierte Kugelpfade
• LED-Zustände
• mehrere synchronisierte Achsen
• Digital Twin / Visualisierung

Ich suche dafür jemanden aus der ft-Community, der:

• Spaß an größeren Dynamic-Aufbauten hat
• mechanisch fit ist
• Lust auf experimentelle kinetische Systeme hat

Bezahlung/Budget ist vorhanden — ich suche eher eine technische Kollaboration als einen klassischen „Auftragsbauer".



Falls jemand Interesse hat: gerne PN

Viele Grüße
Matthias

[fishfriend]

Hallo...
Alleine Digital Twin ist schon eine Herausforderung, wo ich mal grob Schätzen würde, dass hier nur 3-4 Leute das machen können.
Ich gebe zu es nicht 100% verstanden zu haben.
Soll eine Anlage oder mehrere parallel synchron betrieben werden?
Die "Live-Reprogrammierung" stellst du dir wie vor? Ich stelle mir darunter ein Programm vor, das sich selber umprgrammiert. Das hab ich in diesem heutigen Bereich von/mit ft aber noch nicht gesehen.

Dir ist aber kar, dass die Mechanik selbst immer kleine unterschiedliche Zeiten hat.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[ingdb]

Hallo Holger,

der Twin (digitaler Zwilling) ist für diesen Aufbau erstmal nicht so relevant – das macht sowieso nur Sinn, wenn man auch eine Physik Engine hätte, d.h. das wäre der zweite Schritt.
Was ich aktuell suche, ist jemand mit einer Dynamic-Anlage, der Lust hat, ein paar Motoren und Lichter anzubauen (am Funnel, an Weichen, …). Im ersten Schritt geht es um reine KI-Ansteuerung: Wir schicken eine einfache Steuer-Hardware, und derjenige kann dann in normaler Sprache beschreiben, was die Anlage tun soll – die KI setzt das in Bewegungen um, ohne dass man selbst programmieren musst.
Wenn alles läuft, machen wir ein paar Videos – oder ggf. einen Nachbau des Aufbaus für Messen.
Hintergrund: Wir haben einen Motioncontroller für alle Arten von Robotern entwickelt (Cobots, Delta-Roboter, Scaras …). Das Besondere: Er läuft auf einfacher, günstiger Hardware und ist von Grund auf für KI-Steuerung ausgelegt. Langfristig zielen wir auf industrielle Anwendungen, einsteigen wollen wir aber bewusst mit einfachen, kostengünstigen Systemen – erstens ergeben sich daraus schöne Videos, zweitens haben wir in dieser Preisklasse keine Konkurrenz.
Viele Grüße
Matthias