fischertechnik community forum

Hallo zusammen,
mal was zum schauen und staunen:
http://www.youtube.com/watch?v=m0pk2z9wjEU

auch so etwas gibt es! Für unsere Robot-Freaks hier sicherlich eine Herausforderung

Aber mal Spaß beiseite. Dieser DA20 ist ein Serienproduzierter Industrieroboter der Firma Yaskawa (Markenname Motoman).
Die Achsen sowohl unabhängig voneinander, als auch synchron zu programmieren. 7 Achsen hat jeder Arm, ergibt 14 Achsen, die 15 Achse ist die drehbare Grundachse.

Gruß Lothar

PS: Yaskawa ist mein neuer Arbeitgeber. Dies soll aber keine Schleichwerbung sein, sondern ich bin selbst erstaunt was alles geht.

It looks beautiful and maybe a nice challenge to create a simulation of it in MS Robotics Developer Studio.
The basic elements like the arm joints are part of MS-RDS.
The PRoMSRDS book gives in chapter 8 a nice framework that is usable as start point and there are libraries for the inverse and forwards kinematics calculations.

Des is ja übel! Da dauerts das programmieren ja schon ewig!

In ProMsRds book, chapter 8 there is a nice description for a framework.
MS-RDS contains already the basic building elements like joints.
There is also a library to create the necessary inverse and forwards kinematics mathematics and calculations.

Very impressive,a beauty.

Thanks for showing

Marspau

Hallo Pilami,
sensationell, richtig elegant... und alles ganz ohne Kopf!
Der gäbe auch einen tollen Zahnarzt her. (Aber will ich den wirklich an meinen Mund lassen?)
Gruß, Dirk

hallo,
@Dirk ... das mit dem Zahnartzt hab ich mir auch gedacht bei ersten hinsehen
Wenn das wer aus FT bauen würde wär das doch eine Errungenschaft oder?
MfG Julian

ich würde dem teil nur aus Spaß einen Kopf geben! ein echt gutes gerät!