Pneumatisches "RS-Relais"

[atzensepp]

Hallo,

wie kann man ein pneumatisches RS-Relais für einen doppelt wirkenden Zylinder bauen? Also eine Schaltung, die bei kurzer Betätigung von Pneumatik-Ventilen den Kolben in die jeweilige Richtung bewegt.

In der Anleitung zum Pneumatik-Baukasten https://docs.fischertechnikclub.nl/pneumatik/39185a.pdf ist so eine "Schaltung" auf S44 beschrieben, die mit einem beweglichen Keil arbeitet, der durch Pneumatik-Betätiger verschoben wird. Die Einstellung ist etwas heikel, da sich der Keil manchmal verklemmt.
Hat jemand eine bessere Idee?

Man kann ein RS-Flip-Flop mit 2 NOR- oder NAND-Gliedern bauen. Aber wie macht man das mit Pneumatik-Teilen?

Viele Grüße
Florian

[steffalk]

Hallo Florian,

könnte dies https://www.ftcommunity.de/bilderpool/m ... ery-index/, insbesondere https://www.ftcommunity.de/bilderpool/m ... age/35602/ eine Anregung sein? Anstatt dem a) recht eckigen und b) seltenen dreieckigen Gelenk-Bauteil die runden und satt sitzenden Klemmringe eingesetzt. Auch hier ist eine gut Justage der Abstände notwendig, aber die Anlage lief stundenlang problemlos durch.

Ein 4/2-Wegeventil in Schlauchlogik ist in https://www.ftcommunity.de/ftpedia/2014 ... df#page=58 beschrieben. Da müsste man den einfachwirkenden Zylinder durch etwas anderes ersetzen, und die Schaltzeiten sind wohl länger als bei den kompakteren Lösungen.

Gruß,
Stefan

[Cymbaline]

Hallo Florian,

Statt der dort benutzten Keil köntest du vielleicht auch die Kufe (31602) nehmen, die ist etwas runder.

Grüße,
Wilbert.

[atzensepp]

Hallo Wilbert,

danke für die Idee: mit den Kufen könnte man was probieren. In der Pneumatik-Anleitung ist ein kolbenbasiertes Flip-Flop, das auch eine solche Kufe verwendet.

Und dann könnte man ein Ventil aus zwei NOR-Gliedern machen. Vielleicht kann man sich davon inspirieren lassen:
https://www.riegler.de/de/de/pneumatik- ... 705-2.html
https://www.riegler.de/de/de/pneumatik- ... 707-2.html

Grüße
Florian

[atzensepp]

Ich habe nun ein pneumatisches Flip-Flop aus Festo-Ventilen und Betätigern aufgebaut.
Im Prinzip hat man zwei NOR-Gatter, deren Ausgänge kreuzweise an die Eingänge des jeweilig anderen NOR-Gatters geführt sind.
Jedes NOR-Glied besteht aus einem ODER und einem Nicht-Glied.

ODER-Glied:
zwei Eingänge werden über Rückschlagventile an einen Betätiger geführt.
Liegt an einem Eingang Druck an, gelangt die Luft über das Rückschlagventil an den Betätiger, der ein Öffnerventil ansteuert.
Aus dessen Ausgang kommt Luft, wenn der Betätiger aktiv ist, also wenn an einem Eingang oder an beiden Eingängen Druck anliegt.
Direkt am Betätiger ist auch eine Abluftdrossel, damit der Betätiger wieder in die Ausgangslage zurückkehren kann, wenn kein Druck anliegt.
Die Betätiger I1 und I2 bilden mit den Öffner-Ventilen Ö1 und Ö2 zwei ODER-Glieder.

Nicht-Glied:
bestehend aus einem Betätiger dessen Eingang den Eingang des Nicht-Gliedes bildet und einem vom Betätiger angesteuerten Schließer-Ventil mit dem Ausgang des Nicht-Gliedes. Ist der Betätiger inaktiv, strömt Luft durch das Schließer-Ventil, ist er aktiv, sperrt das Ventil.
Die Betätiger I3 bzw. I4 bilden mit den Schließer-Ventilen S1 bzw. S2 Nicht-Glieder. Die Ausgänge der Schließer sind mit den Eingängen eines doppeltwirkenden Pneumatik-Zylinders verbunden und über Rückschlagventile mit den Eingängen des anderen NOR-Gliedes.
Die Entlüftung der Betätiger I3 und I4 erfordert keine Abluftdrossel. Sie erfolgt über die Öffner-Ventile Ö1 und Ö2, wenn diese nicht betätigt sind.

Für einen sauberen Betrieb wird ein ausreichend hoher Luftstrom benötigt. Die Ventile sollten auch eine gute Dichtigkeit haben. Pumpendruck und Abluftdrosseln müssen eingestellt werden.

PRSFF.JPG (196.2 KiB) 38 mal betrachtet

Bauteil-Liste:
4 x Betätiger
4 x Öffner-Ventile (blau)
4 x Rückschlagventile
2 x Schließer-Ventile (rot)
2 x Abluftdrossel
1 x Pneumatikzylinder doppeltwirkend
viele T-Stücke und Schläuche sowie Stopfen.
Luftpumpe