Manchmal braucht man einen schnellen Linearaktuator mit großem Verstellweg.
Harrison Low hat dazu was Nettes enwickelt:
https://www.youtube.com/watch?v=wRRcd5AMjko
Das habe ich versucht, mit Fischertechnik zu realisieren. Rausgekommen ist dieses Prinzipmodell:
- Seilbetriebener Linear-Aktuator
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Eine lange Achse als Aktuatorstange gleitet durch 2 15er-Gleitsteine mit Loch. An den Enden der Stange ist jeweils der Faden geklemmt, der sehr nahe an dem Stab zu Umlenkrollen am Führungsblock geleitet wird. Der Faden wird durch ein großes Rad auf- bzw. abgewickelt. Je nach Bewegungsrichtung zieht der Faden die eine oder andere Seite der Stange. Mit Encoder-Motor hat man dann einen Aktuator, wenn man Schlupf des Fadens oder der Motorachse ausschließen kann.
- Führungsblock mit Aktuator-Stange und Umlenkrollen
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Wenn man so was mit Rollen im 120 Grad-Winkel wie im Video bauen will bräuchte man einen dickeren Stab.
Mit Nutrollen und 4mm-Stab klappt es nicht, da der Stab durchrutscht, wenn man die Nutrollen zusammenbringt.
Aber es geht auch mit Gleitsteinen passabel.
Als Einsatzmöglichkeit kommt mir eine Rapier-Webmaschine in den Sinn: Mit zwei solchen Aktuatoren könnte man das Schiffchen durchschieben.
