Der innere PID-Controller verwendet den Encoder des Motors,
Der äußere Controller den Drehgeber. Die innrere PID-Loop läuft 5 Mal schneller als die Äußere.
- Dual Loop Servo mit Encodermotor
- Dual Loop.JPG (1.47 MiB) 2623 mal betrachtet
Quadratur Encoder-Motor-Modifikation
Moderator: Jan3D
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Re: Quadratur Encoder-Motor-Modifikation
Mit modifiziertem Encoder-Motor und zusätzlichem Drehgeber aufgebauter Dual-Loop-Servo.
Der innere PID-Controller verwendet den Encoder des Motors,
Der äußere Controller den Drehgeber. Die innrere PID-Loop läuft 5 Mal schneller als die Äußere. (Die 3D-Dateien für die gedruckte Flex-Kupplung findet Ihr hier: https://www.thingiverse.com/thing:6145821 )
Der innere PID-Controller verwendet den Encoder des Motors,
Der äußere Controller den Drehgeber. Die innrere PID-Loop läuft 5 Mal schneller als die Äußere. (Die 3D-Dateien für die gedruckte Flex-Kupplung findet Ihr hier: https://www.thingiverse.com/thing:6145821 )