vielleicht in diesem Thread nicht ganz ok, aber egal.
Inspiriert durch die "Schmidt-Kupplung".
Ein verwendeter Antrieb bei alten E-Lokomotiven ist der sog. "Buchli-Antrieb".
Genauer eine Kopplung von Antriebszahnrad und Radsatz bei hauptsächlich spurgebundenen Fahrzeugen.
YT:
https://www.youtube.com/watch?v=kU1KfU8mkCc
Google:
z. B. https://www.google.com/search?q=buchli- ... WEKE4nrpYM
Ob mit Fischertechnik ohne weiteres möglich

Mittels 3-D-Druckteilen sicherlich gut möglich.