Hallo Dirk, ja, das klappt, sauberes gleichmäßiges Rechtecksignal bei meinen Tests. Aber du hast den kritischen Punkt schon angesprochen. Der sweet spot liegt in einem Bereich von vielleicht einem halben Millimeter im Quadrat. Das ist aber eine Genauigkeit, die im 3D-Druck zu erreichen ist, Spiel sollte natürlich weitgehend eliminiert werden. Bei genau diesem Sensor ist das Mechanische fast heikler, weil die Spalte der Gabel mit 2mm kaum breiter als ein m0,5 Zahnrad mit 1,5mm dick ist. Hinzu kommen Fertigungstoleranzen, die bei diesen Billigprodukten dem Preis entsprechen, oft ist da Nachlöten angesagt, weil der Sensor nicht komplett oder schief in der Platine steckt etc. Also meine Äußerung nicht unbedingt als Empfehlung für diesen Sensor verstehen, sondern nur als "es geht".Dirk Fox hat geschrieben: ↑16 Feb 2023, 22:04ernsthaft? Klappt das? Auch mit einem Fototransistor als "Empfänger"? Ich habe angenommen, dass man das niemals zuverlässig justiert bekommt - aber das wäre natürlich klasse, da die Bauhöhe geradezu "mickrig" wird, die Auflösung zunimmt und man wenig Bodenfreiheit braucht (wir haben unsere Z20-Lösung damals auf einer parallelen Achse untergebracht).juh hat geschrieben: ↑16 Feb 2023, 21:23Weil weiter oben angesprochen, man kann in der Tat die m0,5 Zahnräder auch direkt als Segmentscheiben verwenden, ich habe das mal mit Sensoren des Typs KY-010 gemacht.
Praktisch ist das "es geht" m.E. übrigens nur im Spezialfall relevant, da die Verwendung eines m0,5 Zahnrads nur dann sinnvoll wäre, wenn man es irgendwo abgreift, wo es eh schon arbeitet, denn ansonsten kann man sich das Leben leichter machen und eine passgenauere Segmentscheibe nehmen. Hintergrund meiner Tests war die Idee, einen Schrittzähler direkt im oder am Minimotorgetriebe zu integrieren, wo ja das Z28 einen Spalt absteht. Tatsächlich passt dieser Sensor bzw. ein Arm der Gabellichtschranke genau in den Spalt, aber im Verbund mit den Problemen oben wird das sehr frickelig, ich bin nicht sicher, ob ich das nochmal weiterverfolge, auch weil mir ein Quadratur-Encoder lieber wäre, und zwei von den Dingern sind dann nochmal steiler.
Was aber mit zwei Sensoren gehen sollte und definitiv auf der Projektliste steht, ist ein universelles Bauteil im Format 30x30x15, das man einfach auf eine 4mm Achse aufschiebt:
vg
Jan