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Wie kann man eine Feder oder einen Bogen spannen und auslösen?
Eine Idee ist es, den Tschebyscheff'chen Lamda-Mechanismus zu verwenden: Der Greifer ist noch nicht optimal und der Spannweg könnte länger sein. Aber die Hebel sind mit ft grenzwertig.

Basierend auf diesem Video zu Auslösemechanismen für Crossbows (Armbrüste):
https://www.youtube.com/watch?v=X24Es7Elyzc
hier eine Umsetzung mit ft: Der Trigger: Der Trigger offen: Mit der Hand spannen funktioniert schon ganz gut. Auslöse-Kraft ist sehr gering. Auch der Rückstell-Mechanismus klappt.
Beachte, dass auf der Innenseite (rotes Teil am Gegenlager oben im Bild) noch ein Anschlag verbaut ist, der die Rückholung für den Auslöser begrenzt.

Jetzt aber: Wie könnte man den Bogen mit einem Motor spannen?

Eine zugegebenermaßen aufwändige und voluminöse Möglichkeit ist es, den Mechanismus zu verfahren:
1. Ausgangssituation mit entspanntem Bogen und zurückgefahrenem Schlitten: 2. Vorgefahrender Schlitten greift die Sehne. Der Greif-Winkel rutscht zwischen die vordere Reckstange und die Sehne. 3. Schlitten fährt zurück und spannt die Sehne bis zur Auslöseposition: Der hintere Auslöser löst aus, die Sehne entspannt sich und wir sind wieder in der Ausgangsposition 1.

Eine weitaus leichtere Auslösung erzielt man durch Verwendung von Rollen: Für Anschlag und Haken für die Sehne sind hier Rollen eingesetzt. Das funktioniert, da die Kraft unter Spannung nur in Richtung der Auslöser-Drehachse wirkt.
Ob man für den Haken auch Rollen verwendet, hängt von der Beschaffenheit der Sehne ab. Hosengummis flutschen auch von Haken ohne Rolle.
Für Einmach-Gummis ist eine Rolle besser, da die Gummis sich gerne mal am Kunststoff "festkrallen"

Der Auslöse-Mechanismus lässt sich auch für ein Katapult mit drehendem Arm verwenden.
Der Katapult-Arm ist an der Drehscheibe befestigt. Am oberen Ende des Katapult-Arms befindet sich ein Stop-Winkel, der in den Winkel der Sperr-Klinke (rot) des Auslöse-Mechanismus greift: Es gibt 2 Rückholfedern: Eine für den Trigger-Riegel und eine für die Sperr-Klinke. Letztere ist nötig, um die Sperr-Klinke in eine definierte Position zu bringen. Hier ist die gespannte Feder für die Sperr-Klinke zu sehen, wenn der Katapult-Hebelarm beim Spannen des Katapultes gegen den Zug der Feder nach hinten gezogen wird.
Es wird angenommen, dass das Spannen des Katapult-Arms deutlich mehr Kraft erfordert als der Zug der gepsannten Rückholfeder.
Dass also diese zusätzliche Kraft vernachlässigbar ist. Eine Anwendung könnte eine Auslösung für die Schleuder für das Web-Schiffchen sein, die in einem anderen Foren-Beitrag gezeigt ist.