Auslöse-Mechanismus

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Wie kann man eine Feder oder einen Bogen spannen und auslösen?
Eine Idee ist es, den Tschebyscheff'chen Lamda-Mechanismus zu verwenden:

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Der Greifer ist noch nicht optimal und der Spannweg könnte länger sein. Aber die Hebel sind mit ft grenzwertig.

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Basierend auf diesem Video zu Auslösemechanismen für Crossbows (Armbrüste):
https://www.youtube.com/watch?v=X24Es7Elyzc
hier eine Umsetzung mit ft:

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Der Trigger:

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Der Trigger offen:

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Mit der Hand spannen funktioniert schon ganz gut. Auslöse-Kraft ist sehr gering. Auch der Rückstell-Mechanismus klappt.
Beachte, dass auf der Innenseite (rotes Teil am Gegenlager oben im Bild) noch ein Anschlag verbaut ist, der die Rückholung für den Auslöser begrenzt.

Jetzt aber: Wie könnte man den Bogen mit einem Motor spannen?

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Eine zugegebenermaßen aufwändige und voluminöse Möglichkeit ist es, den Mechanismus zu verfahren:
1. Ausgangssituation mit entspanntem Bogen und zurückgefahrenem Schlitten:

Bogen entspannt

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2. Vorgefahrender Schlitten greift die Sehne. Der Greif-Winkel rutscht zwischen die vordere Reckstange und die Sehne.

Mechanismus greift die Sehne

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3. Schlitten fährt zurück und spannt die Sehne bis zur Auslöseposition:

Kurz vor der Auslösung

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Der hintere Auslöser löst aus, die Sehne entspannt sich und wir sind wieder in der Ausgangsposition 1.

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Eine weitaus leichtere Auslösung erzielt man durch Verwendung von Rollen:

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Für Anschlag und Haken für die Sehne sind hier Rollen eingesetzt.

Den Rückstellhaken sollte man etwas nach vorne verseten

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Das funktioniert, da die Kraft unter Spannung nur in Richtung der Auslöser-Drehachse wirkt.
Ob man für den Haken auch Rollen verwendet, hängt von der Beschaffenheit der Sehne ab. Hosengummis flutschen auch von Haken ohne Rolle.
Für Einmach-Gummis ist eine Rolle besser, da die Gummis sich gerne mal am Kunststoff "festkrallen"

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Der Auslöse-Mechanismus lässt sich auch für ein Katapult mit drehendem Arm verwenden.
Der Katapult-Arm ist an der Drehscheibe befestigt. Am oberen Ende des Katapult-Arms befindet sich ein Stop-Winkel, der in den Winkel der Sperr-Klinke (rot) des Auslöse-Mechanismus greift:

Auslöse-MEchanismus für Katapult

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Es gibt 2 Rückholfedern: Eine für den Trigger-Riegel und eine für die Sperr-Klinke. Letztere ist nötig, um die Sperr-Klinke in eine definierte Position zu bringen.

Mechanismus im ausgelösten Zustand: Der Trigger-Riegel ist nach unten gedrückt. Das Blockier-Rad nach oben ausgekippt

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Hier ist die gespannte Feder für die Sperr-Klinke zu sehen, wenn der Katapult-Hebelarm beim Spannen des Katapultes gegen den Zug der Feder nach hinten gezogen wird.
Es wird angenommen, dass das Spannen des Katapult-Arms deutlich mehr Kraft erfordert als der Zug der gepsannten Rückholfeder.
Dass also diese zusätzliche Kraft vernachlässigbar ist.

RotTrigger3.JPG (39.69 KiB) 777 mal betrachtet

Eine Anwendung könnte eine Auslösung für die Schleuder für das Web-Schiffchen sein, die in einem anderen Foren-Beitrag gezeigt ist.