Roboter fahren nicht gearde? - Ursachenforschung
Verfasst: 08 Jan 2020, 18:20
Hallo...
Ich denke, andere haben das Problem auch mal:
Ein Roboter soll über RoboPro gerade aus fahren...
EIn Schule hat 5 Kästen Computing ROBO TX Explorer mit 3.pol Encodermotoren. Geschätzt 6 mal aufgebaut...
Das Problem war nun das der Roboter gerade anfährt, aber dann zu einer Seite ausbricht.
Tja, ein schon bekanntes Problem: ein Programmierfehler. Der Gripp der Räder ist unterschiedlich und das Programm zählt die Impule nicht um das auszugleichen.
Aus einem anderen Kasten ein Motor genommen und ersetzt: Kein Erfolg - Nanu????
Doch irgend was ist seltsamm, wenn man den Roboter zwei der mehrmals hitereinander losfahren lässt, fährt der Roboter sofort zur Seite und bleibt sogar Stehen (auf einer Sete)!
Also den Motor direkt an den Accu und überraschender weise: Motor läuft an, wird langsamer und bleibt dann stehen!
Hmm also mal Deckel ab und umgedreht und - Autsch Finger verbrannt.
Wie soll das gehen? So ein kleiner Motor am Accu und dann so warm?
Also mal die Temperatur gemessen - 80° C - Wau!
Ich war schon drauf und dran, ft mal daruf hin anzuschreiben, doch die Elektronik ist ja übersichtlich und der Fehler schnell gefunden. Die Überlastsicherung (NTC) verhindert bei Überlast das zuviel Strom fließt und wird warm. Im Regelfall ist ja auch Abstand durch das Gehäuse gegeben.
Aber warum soll soviel Strom vom Accu fließen?
Der eigendliche Fehler ist der - Motor - ! Dadurch das der sooo selten benutzt wurde und evtl. schlechte Lagerung oder Ort sind wohl die Kohlen bzw. Metallkontakte Oxidiert und haben eine Kurzschluss produziert.
Die Lösung war recht einfach: Den Motor ein bisschen am ft-Netzteil betrtieben und der Motor lief wieder am Accu durch.
Manchmal denkt man doch erst in eine ganz andere Richtung...
Viele Grüße
fischfriend
Holger Howey
Ich denke, andere haben das Problem auch mal:
Ein Roboter soll über RoboPro gerade aus fahren...
EIn Schule hat 5 Kästen Computing ROBO TX Explorer mit 3.pol Encodermotoren. Geschätzt 6 mal aufgebaut...
Das Problem war nun das der Roboter gerade anfährt, aber dann zu einer Seite ausbricht.
Tja, ein schon bekanntes Problem: ein Programmierfehler. Der Gripp der Räder ist unterschiedlich und das Programm zählt die Impule nicht um das auszugleichen.
Aus einem anderen Kasten ein Motor genommen und ersetzt: Kein Erfolg - Nanu????
Doch irgend was ist seltsamm, wenn man den Roboter zwei der mehrmals hitereinander losfahren lässt, fährt der Roboter sofort zur Seite und bleibt sogar Stehen (auf einer Sete)!
Also den Motor direkt an den Accu und überraschender weise: Motor läuft an, wird langsamer und bleibt dann stehen!
Hmm also mal Deckel ab und umgedreht und - Autsch Finger verbrannt.
Wie soll das gehen? So ein kleiner Motor am Accu und dann so warm?
Also mal die Temperatur gemessen - 80° C - Wau!
Ich war schon drauf und dran, ft mal daruf hin anzuschreiben, doch die Elektronik ist ja übersichtlich und der Fehler schnell gefunden. Die Überlastsicherung (NTC) verhindert bei Überlast das zuviel Strom fließt und wird warm. Im Regelfall ist ja auch Abstand durch das Gehäuse gegeben.
Aber warum soll soviel Strom vom Accu fließen?
Der eigendliche Fehler ist der - Motor - ! Dadurch das der sooo selten benutzt wurde und evtl. schlechte Lagerung oder Ort sind wohl die Kohlen bzw. Metallkontakte Oxidiert und haben eine Kurzschluss produziert.
Die Lösung war recht einfach: Den Motor ein bisschen am ft-Netzteil betrtieben und der Motor lief wieder am Accu durch.
Manchmal denkt man doch erst in eine ganz andere Richtung...
Viele Grüße
fischfriend
Holger Howey