Drehwertgeber / Drehwinkelgeber
Verfasst: 16 Okt 2019, 16:36
Im Thread 3D Schaufel Radlader/Bagger hat sich (u.a.) eine rege Diskussion um Ansätze zur Ermittlung von Drehwerten bzw. Drehwinkeln zu Steuerungs- und Regelungszwecken ergeben. Wir sollten wir die Diskussion in einen eigenen Thread auslagern.
Lösungen, die es schon gab oder die im Thread diskutiert oder erwähnt wurden:
Ich nehme an, Dein Evalboard war vom AS5200L? Ich habe mal ein wenig rumgesucht, kennst Du diese boards mit dem AS5600 schon?
Formfaktor 15x16mm, den Fotos zufolge müssten die sich mit der Blechschere locker auf 15x15 inkl. Gehäuse bringen lassen. Und wie genial sind denn die Teile: Messwert wird analog (0-5V) / per PWM ausgegeben, Konfiguration per I2C oder auch ohne, dabei kann man einen beliebigen Winkelbereich von 18-360 Grad auswählen. Hier ein kurzes Video, selbst ohne I2C ein Kinderspiel!
Ich habe mir für ein paar Encoder-Experimente mit einem "normalen" Hall-Sensor mal vor ein paar Jahren diametraler magnetisierte 4x4mm-Magnete (ähnlich wie diese) besorgt, die sich hier ideal einsetzen ließen, z.B. passen sie exakt in die Hülse eines Gelenkwürfel 15, alternativ haften sie auch direkt am Ende einer Metallachse, aufgrund der diametralen Magnetisierung allerdings nicht perfekt. Den Sensor dann mit entsprechendem Gehäuse auf den anderen Arm, Winkelbereich konfigurieren und mit einem einzelnen µC-Pin auslesen. Wer's genauer will, nimmt I2C. Arduino-Library gibt es auch schon. Ein Traum.
Meine Bestellung ist in jedem Fall schon mal draußen...
vg
Jan
Lösungen, die es schon gab oder die im Thread diskutiert oder erwähnt wurden:
- Piher (Trimm-)Potentiometer, ideale Größe haben Piher PT 15 und bauähnliche Modelle mit 15mm Durchmesser, erdacht und dokumentiert von NBGer: https://www.ftcommunity.de/categoriesb2 ... at_id=2914
viewtopic.php?f=15&t=5553&start=20#p40518
Herausforderungen sind hier die voraussichtlich geringe Haltbarkeit und der Achsanschluss. Rastachsen passen gut, allerdings mit leichtem Spiel, Metallachsen müssen passend angefeilt werden. - Magnetische Drehwinkelgeber, ebenfalls von NBGer vorgeschlagen.
Ha, wie genial ist diese Idee denn? Ich kannte Hall-Sensoren bisher nur als Endstopps und für brushless Motoren, dass die analog die Magnetlage auswerten können, ist mir neu.NBGer hat geschrieben: ↑16 Okt 2019, 08:08ich habe ja noch eine ganz andere Idee im Hinterkopf!
!! Magnetische Drehwinkelgeber !! extrem klein, genau, kein Verschleiß
ich hatte mir vor einiger Zeit sogar schon mal Muster von AMS besorgt. https://ams.com/angle-position-on-axis
funktioniert super!
Das Evalboard davon ist aber etwas zu groß.
Ich nehme an, Dein Evalboard war vom AS5200L? Ich habe mal ein wenig rumgesucht, kennst Du diese boards mit dem AS5600 schon?
Formfaktor 15x16mm, den Fotos zufolge müssten die sich mit der Blechschere locker auf 15x15 inkl. Gehäuse bringen lassen. Und wie genial sind denn die Teile: Messwert wird analog (0-5V) / per PWM ausgegeben, Konfiguration per I2C oder auch ohne, dabei kann man einen beliebigen Winkelbereich von 18-360 Grad auswählen. Hier ein kurzes Video, selbst ohne I2C ein Kinderspiel!
Ich habe mir für ein paar Encoder-Experimente mit einem "normalen" Hall-Sensor mal vor ein paar Jahren diametraler magnetisierte 4x4mm-Magnete (ähnlich wie diese) besorgt, die sich hier ideal einsetzen ließen, z.B. passen sie exakt in die Hülse eines Gelenkwürfel 15, alternativ haften sie auch direkt am Ende einer Metallachse, aufgrund der diametralen Magnetisierung allerdings nicht perfekt. Den Sensor dann mit entsprechendem Gehäuse auf den anderen Arm, Winkelbereich konfigurieren und mit einem einzelnen µC-Pin auslesen. Wer's genauer will, nimmt I2C. Arduino-Library gibt es auch schon. Ein Traum.
Meine Bestellung ist in jedem Fall schon mal draußen...
vg
Jan