Verbesserung Hindernis Erkennung Minibots
Verfasst: 25 Jan 2016, 10:20
Hallo,
mit der Hindernis Erkennung unseres Minibots waren wir nicht ganz glücklich. Wenn der Minibot senkrecht gegen eine Wand fuhr, wurde keines der beiden Taster ausgelöst. Ebenfalls beim mittigen berühren eine schmaleren Hindernisses, wie Tischbein. Deshalb haben wir die grünen Endstücke der mechanischen Teile entfernt und durch 60°-Winkelsteine ersetzt. Die beiden Winkelsteine haben wir durch eine grüne Flexschiene verbunden. Durch den Bogen wird immer ein Schaltimpuls auf einer Seite ausgelöst.
Als Forumsneulinge haben wir noch keine Möglichkeit gefunden wie wir ein Bild von unserer Modifikation hochladen können.
Wir hoffen, der Tip hilft auch anderen Minibotbauern.
mit der Hindernis Erkennung unseres Minibots waren wir nicht ganz glücklich. Wenn der Minibot senkrecht gegen eine Wand fuhr, wurde keines der beiden Taster ausgelöst. Ebenfalls beim mittigen berühren eine schmaleren Hindernisses, wie Tischbein. Deshalb haben wir die grünen Endstücke der mechanischen Teile entfernt und durch 60°-Winkelsteine ersetzt. Die beiden Winkelsteine haben wir durch eine grüne Flexschiene verbunden. Durch den Bogen wird immer ein Schaltimpuls auf einer Seite ausgelöst.
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