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Wird es ohne Problemen mit Fremdlichteinstrahlung möglich sein mit dem IR detector IS471F Paketten mit und ohne weisses Etikett zu sortieren mit meinem Paketwende-anlage ?

http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=29099

Ein LDR-Fotowiderstand, ein Fototransistor oder ein IR-Spursensor funktionieren nicht immer gut wegen Fremdlichteinstrahlung,

MODULIERTER IR DETEKTOR IS471F-SH
Conrad Best.-Nr.: 185094 - 62

Dieser Infrarot-Detektor verfügt über ein integriertes Modulationssystem. Über eine Zweidraht-Leitung wird der IR-Sender moduliert. Fremdlichteinstrahlung mit hoher Intensität wird durch einen Komparator eliminiert und als TTL-Signal ausgegeben. Durch dieses Verfahren wird verhindert, dass Messwertverfälschungen auftreten.

http://www.conrad.de/ce/de/product/1850 ... -IS471F-SH

http://www.conrad.de/ce/ProductDetailIm ... PS_400.jpg



Grüss,

Peter
Poederoyen NL

Hallo Peter,

diese Kombination habe ich noch nicht getestet, aber die modulierten Sensortypen werden auf jeden Fall weniger durch Fremdlicht beeinflusst. Nach meiner Erfahrung ist jedoch spätestens bei direkter Sonneneinstrahlung die Grenze für modulierte IR-Sensoren erreicht - dann liefern auch diese Typen falsche Werte. Eine Abschirmung gegen IR-Fremdlicht ist also oft trotz der Modulation sinnvoll/notwendig.

Die Abschirmung sollte man auf jeden Fall testen, denn Materialien, die für sichtbares Licht undurchlässig sind, müssen dies für Infrarotlicht noch lange nicht sein.

Hallo

DerMitDenBitsTanzt hat geschrieben: Die Abschirmung sollte man auf jeden Fall testen, denn Materialien, die für sichtbares Licht undurchlässig sind, müssen dies für Infrarotlicht noch lange nicht sein.

Vor allem die roten Verkleidungsplatten sind für IR-Licht auffallend durchsichtig - hab' ich selber bereits festgestellt. Und was die Abschirmung gegen Fremdlicht betrifft, so ist vor allem direktes Sonnenlicht extrem störend, da hier so ziemlich alle Lichtspektren in jeder erdenklichen Frequenz enthalten zu sein scheinen. Auch das Licht von Sparlampen und Leuchtstoffröhren stört, da beide durch die Netztfrequenz von 50 Hz mehr oder weniger flackern (bei Sparlampen auch höhere Frequenzen möglich).

Eigene Versuche hierzu zeigen aber, daß zumeist nur direktes Licht störend ist (Spiegelungen beachten) und mit einer Blende leicht behoben werden kann.

Gruß, Thomas

Ich habe verschiedene Bilder geupload meine Paketwendeanlage mit dem IR-Detektor-ISF471F und IR-LED 3 mm type L-934F3BT 940nm Transparant. Schau mal under:

http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2114 und

http://www.conrad.de/ce/de/product/1850 ... -IS471F-SH
Dieser 940nm Infrarot-Detektor (Conrad Best.-Nr.: 185094 - 62) verfügt über ein integriertes Modulationssystem. Über eine Zweidraht-Leitung wird der 940nm IR-LED-Sender 3 mm type L-934F3BT (Conrad Best.-Nr.: 154394-89) moduliert. Fremdlichteinstrahlung mit hoher Intensität wird durch einen Komparator eliminiert und als TTL-Signal ausgegeben. Durch dieses Verfahren wird verhindert, dass Messwertverfälschungen auftreten.

http://www.conrad.de/ce/ProductDetailIm ... PS_400.jpg

IR-LED 3 mm type L-934F3BT 940nm Transparant http://www2.conrad.nl/goto.php?artikel=154380

Die Paketwendeanlage hat die Aufgabe, den Strichcode (=weisses Etiket) des Paketes zu erkennen und das Paket danach zur weiteren Bearbeitung weiterzugeben. Wird den Strichcode (=weisses Etiket) nicht erkennt, dan muss das Paket gewendet werden.
Nur beim erkennen der Strichcode (=weisses Etiket) mit dem IR-Detektor-ISF471F gibt es bei I7 ein 1 ----> 0 Übergang.
Laufkatze-Motor EM1-M4 kommt wieder zum Einsatz und beginnt auch das Förderband das Paket in Richtung Anlagenende zu befördern.

Das Robo-Pro-Programm gibt es unter:
http://www.ftcommunity.de/downloads.php ... e=Software

Hallo Peter,

freut mich, dass die von Dir gefundene Lösung funktioniert - Fremdlicht ist immer wieder ein Problem bei der Verwendung von Lichtschranken.
Ich habe vor einigen Jahren gute Erfolge mit einer nicht ganz so integrierten Lösung gehabt:



Hierbei wird im Endeffekt genau das gleiche Verfahren genutzt, für die Detektierung wird ein NE567 (eigentlich ein Tondecoder) genutzt. Die Schaltung findet sich sogar als Applikation in den Datenblättern. Die Platine ist ca. 30 x 15 mm groß, passt also in das ft-Raster.
Ohne diese Schaltung funktioniert die Reflexlichtschranke CNY70 nur unbefriedigend und auf sehr kurze Entfernungen, mit der Frequenzmodulation kann man Objekte auf bis zu 10mm detektieren.

Allerdings ist Deine Lösung *wesentlich* einfacher nachzubauen

Gruß
Thomas

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