Re: Quadratur Encoder-Motor-Modifikation
Verfasst: 29 Jul 2023, 16:04
Mit modifiziertem Encoder-Motor und zusätzlichem Drehgeber aufgebauter Dual-Loop-Servo.
Der innere PID-Controller verwendet den Encoder des Motors,
Der äußere Controller den Drehgeber. Die innrere PID-Loop läuft 5 Mal schneller als die Äußere.
(Die 3D-Dateien für die gedruckte Flex-Kupplung findet Ihr hier: https://www.thingiverse.com/thing:6145821 )
Der innere PID-Controller verwendet den Encoder des Motors,
Der äußere Controller den Drehgeber. Die innrere PID-Loop läuft 5 Mal schneller als die Äußere.
- Dual Loop Servo mit Encodermotor
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