Stift-Hebemechanismus für Plotter

[atzensepp]

Hallo,
ich will mal wieder einen Plotter bauen und bräuchte Ideen für einen kompakten Stift-Hebemechanismus.
Was ich gesehen habe, gibt es 3 Möglichkeiten:
- Minimot + Hubgetriebe und Endschalter
- Elektromagnet
- Mechanismus mit Servo

Minimot scheidet wegen der Größe aus. Der Elektromagnet erfordert ein Spezialblech. Bleibt also nur der Servo oder gibts noch andere Ideen.
Wie könnte so ein kompakter Mechanismus aussehen?
Viele Grüße
Florian