Hallo Peter,
Deinen Vorschlag habe ich teilweise umgesetzt. Nicht fein gedruckt. Denn das hätte bei mir 3 Stunden gedauert.
Aber jetzt hat die Schnecke eine Steigung von 10mm und der Kontrast ist jetzt: 1000 : 120
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Hallo Holger,
Di IR-Diode betreibe ich mit 100 Ohm Vorwiderstand an 5V also grenzwertig 50mA.
Zur Linearität: Die Kurve müsste man vermutlich ohnehin linarisieren oder das Schneckenprofil entsprechend designen.
Einen VL6180X könnte man wohl auch verwenden, wobei ich nicht weiß, welche Auflösung der hat. Der ist ja für einen Abstand bis 100mm optimiert.
Ein Vorteil vom CNY70 ist, dass man ihn wie einen Spannungsteiler mit Poti mit analogRead auslesen kann.
Hallo Jan:
Die Response ist tatsächlich nichtlinear, was aber nicht stört, da man sie linearisieren kann. Ich werde das noch mal quantifizieren.
Und das Papier kann zusätzliche Ungenauigkeiten (z.B. Wellen) einbringen. Notfalls muss man für jeden Sensor eine Eichkurve messen.
Aber im Prinzip funktioniert es.
Der kritische Winkel ist bei dem Sprung, weil da das Signal verschmiert und nicht scharf ist. Aber bei einem Potentiometer hat man normalerweise auch einen Totbereich.
Vielleicht probiere ich auch mal eine Encoder-Schnecke auf einer Klopapier-Rolle. Das wäre dann interessant für die, die keinen 3D-Drucker haben.
Florian
PS 1: Wegen des unterschiedlichen Abstandes wird die Auflösung vermutlich auch vom Winkel abhängen.
PS 2: Hier die Reflexionswerte gegen Winkel gemessen mit einem AS5600-Winkel-Encoder (Die Achse mit dem Magneten eiert noch etwas
). Man erkennt hier die Nichtlinearität. Sieht fast quadratisch aus.
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