Der innere PID-Controller verwendet den Encoder des Motors,
Der äußere Controller den Drehgeber. Die innrere PID-Loop läuft 5 Mal schneller als die Äußere.
- Dual Loop Servo mit Encodermotor
- Dual Loop.JPG (1.47 MiB) 4563 mal betrachtet
Quadratur Encoder-Motor-Modifikation
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Re: Quadratur Encoder-Motor-Modifikation
Mit modifiziertem Encoder-Motor und zusätzlichem Drehgeber aufgebauter Dual-Loop-Servo.
Der innere PID-Controller verwendet den Encoder des Motors,
Der äußere Controller den Drehgeber. Die innrere PID-Loop läuft 5 Mal schneller als die Äußere. (Die 3D-Dateien für die gedruckte Flex-Kupplung findet Ihr hier: https://www.thingiverse.com/thing:6145821 )
Der innere PID-Controller verwendet den Encoder des Motors,
Der äußere Controller den Drehgeber. Die innrere PID-Loop läuft 5 Mal schneller als die Äußere. (Die 3D-Dateien für die gedruckte Flex-Kupplung findet Ihr hier: https://www.thingiverse.com/thing:6145821 )
Re: Quadratur Encoder-Motor-Modifikation
Hallo,
für die alten roten Encoder-Motoren (135484) gibts jetzt auch einen Rüstsatz für einen Quadraturausgang:
https://www.thingiverse.com/thing:6995607
Der Mod ist minimal invasiv: Man braucht den Sensor nicht auf die Platine zu löten oder fummelige Mini-Drähte anlöten.
Er wird in die 3D-Halterung eingesteckt und Drähte angelötet, welche man über eine Aussparung in der Platine auf die Unterseite der Platine führt.
Dort werdeń die Leitungen für die Betriebsspannung an den Lötpins des Pfostenfeld-Steckers angelötet.
Das zusätzliche Signal wird über einen Draht herausgeführt. (Ich wollte das Gehäuse nicht aufbohren)
Damit ist der Mod sehr einfach zu bewerkstelligen und kann auch sehr einfach wieder rückgängig gemacht werden.
Die Phasenlage des zusätzlichen Signals kann man durch Drehen der Sensorhalterung justieren.
Grüße
Florian
für die alten roten Encoder-Motoren (135484) gibts jetzt auch einen Rüstsatz für einen Quadraturausgang:
https://www.thingiverse.com/thing:6995607
Der Mod ist minimal invasiv: Man braucht den Sensor nicht auf die Platine zu löten oder fummelige Mini-Drähte anlöten.
Er wird in die 3D-Halterung eingesteckt und Drähte angelötet, welche man über eine Aussparung in der Platine auf die Unterseite der Platine führt.
Dort werdeń die Leitungen für die Betriebsspannung an den Lötpins des Pfostenfeld-Steckers angelötet.
Das zusätzliche Signal wird über einen Draht herausgeführt. (Ich wollte das Gehäuse nicht aufbohren)
Damit ist der Mod sehr einfach zu bewerkstelligen und kann auch sehr einfach wieder rückgängig gemacht werden.
Die Phasenlage des zusätzlichen Signals kann man durch Drehen der Sensorhalterung justieren.
Grüße
Florian