Multi-Turn Encoder für Seilwinde

[atzensepp]

Für eine Seilwinde (Später 4) möchte ich auf einfache weise die absolute Aufwicklung messen. Erst habe ich gedacht, das mit zwei Zähl-Lichtschranken und einem Endschalter zu realisieren. Da geht dann aber die Position beim Ausschalten verloren, was ich nicht will. Man könnte ein Batterie-gepuffertes Zählwerk nehmen. Der Aufwand für die Schaltung ist dann recht groß. Als Alternative habe ich mir gedacht, ein Multi-Turn-Präzisions-Poti zu nehmen.
Die sind aber teuer und ich habe momentan keine zur Hand. Daher versuche ich es mit einem Cermet-Trimmer-Potentiometer, für das ich eine Halterung gedruckt habe. In der Rastachse ist ein Metallblech, dass in den Schlitz der Trimmer-Schraube greift. Die Achsmuffe verhindert, dass das Blechle aus dem Schlitz der Rastachse fällt.

Trimmer-Adaper

Trimmer-Adapter.jpg (140.35 KiB) 4364 mal betrachtet

Wahrscheinlich nicht so optimal, da diese Trimmer nicht für dynamischen Betrieb ausgelegt sind.

[Karl]

Hallo,
wie wäre es mit so einem 10-Gang-Potentiometer ?
https://www.ebay.de/itm/124993089184?ha ... SwSYFhvlWE
Vom Preis her sicherlich noch akzeptabel.
Nur leider etwas groß, sollte aber doch nicht hinderlich sein.
Eine Adaptierung 6,35mm Welle an 4mm Welle ist doch sicherlich auch kein allzu großes Problem.
Diese Potis gibt es auch mit verschiedenen Widerstandswerten.

[atzensepp]

Hallo Karl,

ja, die 10-Gang-Potentiometer sind sicher einfacher zu verwenden. Da werde ich mich mal ein paar organisieren.
Einstweilig probiere ich mit den Trimmern rum, die ich daheim rumliegen habe.
Danke für die Links!

Florian

[juh]

Eine Adaptierung 6,35mm Welle an 4mm Welle ist doch sicherlich auch kein allzu großes Problem.

Es gibt auch welche mit 4mm-Welle: https://www.ebay.de/sch/sis.html?_nkw=S ... ntiometers
Die sind aber ziemlich schwergängig, brauchen ggf. also eine Übersetzung.

@Florian: Wenn Du das mit den Trimmern hinbekommst, kannst du das vielleicht mal irgendwo hochladen? Ich hatte auch schon mal in die Richtung überlegt, ggf. auch mit einem Stück Stecknadel, falls das Blech nicht ausreichend verwindungssteif ist.

vg
Jan

[fishfriend]

Hallo...
Ich würde ein "passendes" Getriebe bauen und auf ein ft-Poti gehen.
Aber auch Endschalter vorsehen. Nicht das das Poti überdreht oder der Faden am Ende wieder aufgewickelt wird.
Mit freundlichen Grüßen
fishfriend
Holger Howey

[atzensepp]

Super, Danke! 4mm-Achse ist perfekt.

Trimmer-mäßig bin ich momentan bei folgendem Teil angelangt:

TBlock.PNG (55.15 KiB) 4191 mal betrachtet

Senkrecht gedruckt, kann man die Stützstrukturen gut rausbrechen. Wenn das fertig ist, kann ich FreeCAD-Modell und STL es gerne hochladen. Wo am besten?

[PHabermehl]

Wo am besten?

Moin,

also neben dem allgegenwärtigen Thingiverse hat Herr Prusa ja gerade aus prusaprinters.org printables.com gemacht und ganz deutlich darauf hingewiesen, dass keine Markenbindung besteht. Printables/PrusaPrinters ist z.Zt. mein Favorit...

Gruß
Peter

[EstherM]

Hallo zusammen, hallo Florian

Wo am besten?

Wenn Du einfach nur einen Ablageort für die beiden Dateien, einen beschreibenden Text und ein Bild suchst, kannst Du die Dateien auch an website-team@ftcommunity.de schicken.
Unter https://ftcommunity.de/knowhow/3d/ gibt es schon ein paar 3D-Dateien. Da würden wir das dazu packen.
Gruß
Esther

[juh]

also neben dem allgegenwärtigen Thingiverse hat Herr Prusa ja gerade aus prusaprinters.org printables.com gemacht und ganz deutlich darauf hingewiesen, dass keine Markenbindung besteht.

Lustig, ich hatte gemerkt, dass "Prints" jetzt "Models" heißen, aber dass es schon auf der neuen Domaine ist, ganz übersehen.
Ja, ich denke auch in jeder Hinsicht die bessere Seite, nur bei einem Aspekt muss man ehrlicherweise feststellen: den Traffic, den man bei thingiverse für die popligsten Kleinigkeiten bekommt, bekommt man bei prusaprinters/printables noch lange nicht. Bisher machen sie aber fast alles richtig, deswegen bleibe ich bei meiner vorsichtigen Hoffnung, dass sie mittelfristig thingiverse beerben werden, solange die weiter so machen wie bisher.

lg und sorry für OT
Jan

[atzensepp]

Hallo,

Trimmer-Block-Dateien habe ich geschickt.

Inzwischen habe ich mir 10-Gang-Potentiometer organisiert und einen Adapter gedruckt. Vielleicht gibt's das schon. Habe aber auf die Schnelle nix gefunden.

Poti-Block-Gruppe.JPG (96 KiB) 3933 mal betrachtet

Poti-Block_Gruppe2.JPG (109.58 KiB) 3933 mal betrachtet

Zahnrad.PNG (28.97 KiB) 3933 mal betrachtet

Poti-Block.PNG (18.51 KiB) 3933 mal betrachtet

Für das Zahnrad habe ich eine Modifikation von
https://www.thingiverse.com/thing:4197498
erstellt.

[atzensepp]

Sowohl mit dem großen als auch mit dem kleinen Trimmer funktioniert eine PID-Motor-Positionssteuerung (z.B. Arduino + Motor-Shield) ganz gut:

Trimmer-in-Action.JPG (132.11 KiB) 3848 mal betrachtet

Eckdaten:

• Trimmer: 10 Umdrehungen

• Mechanische Übersetzung 2:1

• Angestrebte Winden-Durchmesser auf Motor-Achse: D= 8 mm

• Arduino ADC: 10 Bit (1024)

=> Aufgerolltes Seilstück pro Umdrehung: pi*D = 24mm
=> Gesamt-Seillänge: 20 Umdrehungen : 480 mm
=> Encoder-Auflösung: 51 Steps / Winden-Umdrehung
=> 24mm / 51 Steps = 0.5mm / Step

[EstherM]

Hallo zusammen,

Trimmer-Block-Dateien habe ich geschickt.

Die Dateien liegen jetzt hier: https://ftcommunity.de/knowhow/3d/polarpattern/

Ich bin gerade ein bisschen hin- und hergerissen, ob ich darum bitten soll, dass wir uns alle mal Gedanken machen, wie wir die vorhandenen und zukünftigen 3D-Druck-Dateien so darstellen, dass sie gut auffindbar sind. Andererseits wollen und können wir keine Social-Media-Plattform für 3D-Druck bauen (mit Likes, Abonnements, Wettbewerben und allem Chi-Chi). Und ich wüsste ohnehin nicht, wo ich die Zeit zur Umsetzung der vielen guten Ideen her nehmen soll. Also: es bleibt so, wie es ist.

Gruß
Esther

[atzensepp]

Hallo Esther,

vielen Dank für das Hochladen. Ich hätte noch die Adapter für die größeren Potis, falls da auch Interesse für besteht.

Florian