fischertechnik community forum

Hallo, ich melde mich sehr spät wieder zu wort. Bei Python hat man das Problem, dass die Einrückung relevant ist und beim Kopieren ins Forum leicht kaputt geht. rpp ist, soweit ich das verstanden habe, in Ausschnitten nicht verwendbar. Sowohl bei rpp als auch bei py denke ich nicht, dass es um große...

Ich denke, dass Deine Idee mit der großen Distanz nicht schlecht ist. Wenn Du nicht mehr weiterfahren willst, dann kannst Du die Geschwindigkeit des Hauptmotors runtersetzen und der andere sollte auch gleichmässig langsamer werden. Ich würde mir wünschen, dass man dem Controller zu jedem Zeitpunkt s...

Hallo, ich denke, der Grund war, dass die ursprüngliche Firmware mit der CFW nicht verändert werden soll. Dann kann die CFW nichts kaputt machen. Z.B. wäre es ziemlich ekelig, wenn die FT-Firmware nicht mehr bootet, weil die CFW ein Autostart-Programm hinterlegt hat, das aus irgendeinem Grund die FT...

Hi Joachim, der Gestensensor wird über I2C angesteuert. In Robopro heißt ist das glaube ich der APDS9660, und in den Unterprogrammen kann man die genauen I2C-Befehle sehen. ftrobopy hat i2c_read und i2c_write mit einigen Beispielen. Es ist nicht einfach, soetwas zum ersten mal zum Laufen zu bringen,...

Ich denke, wir haben eine Kopie irgendwo, aber ich kann nichts versprechen und es dauert ein paar Wocheb.

Super! Ich kann noch Pycharm und VSCode weiterempfehlen. Hast Du schon mal ausprobiert, ob man mit VS2022 auch über SSH entwickeln kann, d.h. die .py-Datei liegt auf dem TXT und wird dort ausgeführt? VSCode kann das, ich habe es aber noch nicht ausprobiert. Die Umgebungsvariablen PYTHONPATH und DISP...

Hi Dirk, ja, in github habe ich das Beschrieben. Ich habe leider nicht herausfinden können, was es ist, aber es ist definitiv ein Absturz aufgrund eines segmentation faults. Wenn ich zu meinem Programm eine Kamera hinzufüge, funktioniert immer noch alles. Ich denke, man muss wohl in den sauren Apfel...

Hallo Joachim, meist Du mit Laptop einen anderen Computer oder den Computer selber? Falls Du einen zweiten Computer hast, dann würde ich nochmal von da aus probieren. Ansonsten würde ich immer noch Firewall-Probleme vermuten, z.B. sowas: https://stackoverflow.com/questions/53231849/python-socket-win...

Hi Dirk,

es wird wahrscheinlich am Programm liegen. Hier meines: https://github.com/ftCommunity/ftcommun ... issues/289. Vielleicht kannst Du ja Dein Programm posten, dann könnte ich vielleicht den Fehler besser diagnostizieren.

Ralf

Hallo,

ich möchte gerne anregen, dass im Forum rpp und py-Dateien angehängt werden können. Damit könnte man einfacher Beispielcode austauschen.

Wäre das möglich?
lg,
Ralf

Hallo Joachim, wenn ROBOPro sich mit dem TXT verbinden kann, ping funktioniert, aber nmap und ftrobopro keine Verbindung under dieser IP aufbauen können, dann würde ich stark auf eine Applikations-Firewall tippen, also eine Netzwerkbeschränkung, die Windows oder ein Virenscanner für einzelne Program...

Hallo Dirk, ich habe gestern zufällig gesehen, dass die FT-Gui nach "Beendigung" durch den Taster möglicherweise noch weiterläuft. D.h., wenn dann die FT-Gui wieder gestartet wird, dann laufen zwei gleichzeitig, was bestimmt nicht richtig funktioniert. Nach einem komplettem Neustart des TXT kann ich...

PS: Autoload habe ich nicht versucht, aber nach einem Neustart lässt sich mein Programm wieder laden (load-Knopf). Auto-load und auto-start scheinen in der Tat _nicht_ zu funktionieren. Ich schaue mal, worand das liegen könnte.

Ok, die User- und die Group-Id sind bei Dir auch 1004:1008. Das sollte nach meinem Fix zum Benutzer ROBOPro und der Gruppe ROBOPro passen ("ls -l" statt "ls -ln"). Falls das bei Dir nicht so ist: könntest Du nochmal die datei /etc/passwd posten? Da ist kein Passwort drin, nur die Zuordnung von id zu...

PS: ROBOPro und ftrobopy können sich nicht gleichzeitig verbinden, ist das vielleicht bei Dir der Fall?

Hallo, ich kenne mich leider mit Windows-Tools nicht so aus. Es gibt auch nmap für Windows: https://www.heise.de/download/product/nmap-3724. Wenn Du da als target die IP des TXT angibst und einen normalen Scan machst, dann sollte nach einigen Sekunden folgendes Ergebnis kommen: Starting Nmap 7.93 ( ...

Ein Portscan soll zeigen, ob TCPIP-Ports erreicht werden können oder ggf. durch eine Firewall blockiert werden. Z.B. eine Ausgabe von nmap (nicht auf dem TXT, sondern einem NAS): PORT STATE SERVICE 21/tcp open ftp 22/tcp open ssh 80/tcp open http 111/tcp open rpcbind 139/tcp open netbios-ssn 443/tcp...

Der Port Scanner sollte zeigen, dass port 65000 offen ist. Unter Linux wäre ein Befehl "nmap <ip>". Oder "telnet ip 65000".

Die Verbindung zum TXT ist über Wlan oder USB ? Funktioniert "ping" mit der IP-Adresse? Ich würde noch einen portscan machen (z.B. mit https://www.heise.de/download/product/portscan-70308) und schauen, ob 65000 erreichbar ist.

Du verwendest die Orginal-Fischertechnik-Firmware, richtig?