fischertechnik community forum

Der Fastmode ist nun optimiert und läuft nun ganz gut und extrem leise, im Leerlauf kann man mit den alten Fischertechnik Schrittmotoren Geschwindigkeiten von 500 rpm und mehr erreichen. Leider hackt es noch an einer Sache, da habe ich gerade keine Idee um das Problem zu lösen. Wie schon geschrieben...

Bin schon seit längerem auf der Suche nach einer einfachen und kostengünstige Methode um mit Robo Pro Schrittmotoren anzusteuern. Meine Erfahrung ist nun das man mit dem TX oder TXT zwar Schrittmotoren ansteuern kann, jedoch nicht wirklich präzise und mit höherer Drehzahl. Die beste Ansteuerung via ...

Hi MoG, mit den gemachten Angaben vermute ich mal das der Schrittmotor ein Stromlimit von 0,5A hat, und 55 mm lang ist. Die Masse sollte ca 0,24 kg haben - kann das sein? Mit welcher Spannung wird der Motor versorgt? Mit 44 Schritte / mm und max definierter repetierhost Geschwindigkeit von 37mm/s mü...

Hello Markus and all, Using Stepper Motors is a simple method to get a required position with high accuracy (assumed low play in the gear). The reason is that this method don´t need any sensor and therefore no closed loop control -> simple motor control electronic. However some peculiarity needs to ...

Hallo, im Downloadbereich gibt es nun ( http://ftcommunity.de/data/downloads/robopro/i2cdrv8830minimototreiber1.0.rpp ) einen I²C Treiber für den "MiniMoto" DRV8830. Der Baustein beinhaltet eine H-Brücke um einen Motor, eine Windung von einem Stepper Motor oder sonstiger Last zu betreiben (PWM mit 4...

Stuessi, welchen Sensor verwendest du? Falls es der Bosch Sensor BME280 ist, da wirst du sicher einige Stunden verbracht haben / verbringen, bezüglich Kompensationsformeln in Robo Pro. Wie weit bist du? Der Sensor ist super interessant, damit kann man auch Höhenunterschiede wie mit dem BMP280 von ca...

Du must Robo Pro auf die neuste Version updaten, da ist das Problem behoben.
Momentan aktuell ist noch die 4.2.3
http://www.fischertechnik.de/ResourceIm ... ?raid=9232

Hallo Stuessi,
es gibt in Robo Pro die Möglichkeit 16bit Zahlen als "Char" (0 bis 65535) einzulesen. Das Symbol ist das Gleiche (Umwandlung Ganzzahl / Gleitkomma). Robo Pro zeigt dann das Symbol mit der Schrift "UINT16 / FP48" an.
Somit bräuchte man deine Rechenoperation gar nicht.

Gruß
Christian

Sequentille abfrage aller 4-Eingänge funktioniert nun mit Treiber Version 2.0 am TX, aber nicht am TXT.

ROBO Pro Treiber Link folgt...

RoboPro-I²C-Teiber für einen 8-bit A/D und D/A Wandler PCF8591 ist nun verfügbar. Link folgt.... http://ftcommunity.de/data/downloads/robopro/i2cpcf8591treiber1.0.rpp Diese Boards gibt es sehr günstig fertig bestückt zu kaufen, und meistens beinhalten es schon via Jumper zuschaltbare Bauteile wie Po...

Hallo Techniker, es gibt schon Möglichkeiten eine Variable vom TXT zum TX zu übertragen, allerdings nicht ohne etwas Aufwand: z.B. am I2C jeweils ein 8-bit I/O expander (PCF8574) anschließen, dann die Eingänge P0-P7 mit den Ausgänge des jeweiligen Bausteins verbinden, damit kann man dann eine Variab...

Hallo MoG, vielen Dank für deine Tipp Aber da ist es einfacher, einfach Python zu lernen ... Leider ist die I2C Ansteuerung des TXT mit Pyrthon nicht beschrieben, jedenfalls nicht in "ftrobopy - ftTXT Basisklassen". Was würde benötigt das man mit dem "QT Creater" dieses I2C Interface ansteuern kann?...

Hallo Zusammen, nachdem nun I2C mit der TXT Community-Firmware funktioniert, hier ein Weiterentwicklungsvorschlag. Ich habe hier bewusst das Forum gewählt, um die Möglichkeiten zu diskutieren, falls umsetzbar. Zunächst mal großes Lob an die bisherigen Fortschritte in der kurzen Zeit: z.B. - Endlich ...

Hallo Markus, ich möchte mich hiermit auch an die beiden Beiträge von "ksch" und "Wolfi" anschließen. Es wäre eine tolle Sache, wenn der TXT von Haus aus die Möglichkeit hätte von SD Karte zu booten, falls eine eingelegt ist. Das müste für fischer eine kleine Modifikation sein, die man ins nächste R...

Hallo ft user, im Downloadbereich ist nun der verbesserte LED und Servo Treiber "I2C PCA9685 Servoansteuerung Version 2.0.rpp". Link anbei: http://ftcommunity.de/data/downloads/robopro/i2cpca9685servoansteuerungversion2.0.rpp Verbesserung: Die Geschwindigkeit der Servos können nun eingestellt werden...

@TiniTech, obwohl das wohl nicht die "root cause" war, trotzdem vielleicht sollte man im WIKI unter "Preparing the TXT controller" jeden der 4 U-Boot Befehle in nur eine Zeile ohne Zeilenumbruch schreiben: Zeile 1: fw_setenv loadsduimg "fatload mmc 0 0x80200000 uImage" Zeile 2: fw_setenv loadsddtb "...

Hallo Zusammen, nun startet der TXT mit dem Community-Firmware. Also Problem behoben. Habe nochmal alles neu gemacht: [*] U-Boot neu aufgesetzt (war aber wohl nicht die root cause) [*] Built Umgebung [*] SD Karte neu formatiert und daten kopiert (die Daten der zweiten Partition waren nicht alle da, ...

Hallo TimiTech, danke für dein Image. Damit habe ich das gleiche Problem, somit müsste der Fehler nicht am Image liegen (vorausgesetzt ich habe keinen copy fehler gemacht). Frage: Kann man die U-Boot modifikation wiederholen - überschreibt er die alten Settings oder fügt er immer welche hinzu? Sonst...

Hier die Rückmeldung von fdisk: $ sudo fdisk /dev/sdd1 Welcome to fdisk (util-linux 2.26.2). Changes will remain in memory only, until you decide to write them. Be careful before using the write command. Befehl (m für Hilfe): p Disk /dev/sdd1: 30 MiB, 31457280 bytes, 61440 sectors Units: sectors of ...

Hallo MoG, ja, ohne SD Karte started der TXT ganz normal. Unterschiedlich ist das U-Boot Datum "Jul 04 2015" zu deinem "Dec 18 2014" Hier das serielle Protokoll vom original Image: U-Boot SPL 2013.10 (Jul 04 2015 - 08:30:17) >>> I2C0 On Could not probe the EEPROM; something fundamentally wrong on th...