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von chehr
26 Nov 2017, 10:47
Forum: Community-Projekte
Thema: Kombisensor (Accel, Gyro, Kompass, aka. Bosch BMX055)
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Re: Kombisensor (Accel, Gyro, Kompass, aka. Bosch BMX055)

Hi Philipp, es gibt am Anfang vom BNO055 Treiber Settings die man je nach Gebrauch ändern kann. Momentan müssten folgende Settings definiert sein: # Logging settings ACCEL_DATA = False MAG_DATA = True GYRO_DATA = True EULER_DATA = True QUATERNION_DATA = True LINEAR_ACCEL_DATA = False GRAVITY_DATA = ...
von chehr
18 Nov 2017, 19:52
Forum: Community-Projekte
Thema: Kombisensor (Accel, Gyro, Kompass, aka. Bosch BMX055)
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Re: Kombisensor (Accel, Gyro, Kompass, aka. Bosch BMX055)

Hallo Philipp, Habt einer von Euch es geschafft über den Sensor die zurückgelegte Strecke zu berechnen? Ich habe schon viel Zeit in das Thema investiert und auch schon viele Sensoren untersucht. Prinzipiell brauchst du nur die Beschleunigungswerte zwei mal über die Zeit Integrieren um die Strecke zu...
von chehr
13 Okt 2017, 21:18
Forum: Tauschbörse
Thema: Tausche ein Set "Profi Lights" gegen Profi-Optics 520399
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Re: Tausche ein Set "Profi Lights" gegen Profi-Optics 520399

Hallo MOG,
ich kann die LEDs mit dem Arduino gut gebrauchen, sowieso hast du für die fischertechnik User viele tolle Sachen gemacht. Somit ist der Optik Kasten nur eine kleine Gegenleistung. Bitte schicke mir per PM die Adresse, wohin der Kasten gehen soll.
von chehr
01 Okt 2017, 10:27
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: Touchscreen kalibrieren
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Re: CFW: Touchscreen kalibrieren

Kurzes Feedback,
bei mir hat die Kalibrierung nach der Anleitung oben gut funktioniert.
Der TXT lässt sich nun viel besser bedienen, also mit weniger Druck auf den Touchscreen - gefühlsmäßig.
Danke für das Feature
von chehr
30 Sep 2017, 22:29
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: Sensormodul am TXT
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CFW: Sensormodul am TXT

Hallo, ich bin immer noch auf der Suche von standardisierten Sensormodule die man einfach am TXT anschließen kann. Der Nachteil am TXT ist die fehlende Spannungsversorgung von 3,3V oder 5V am TXT selbst oder am I2C Port. Mit einem Spannungsregler im Sensormodul war ich auch nicht glücklich wegen der...
von chehr
02 Sep 2017, 22:42
Forum: Community-Projekte
Thema: Beispiele Contolling A Model
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Re: Beispiele Contolling A Model

Bei meiner WIN10 Umgebung funktioniert Tut3.py. Würde es funktionieren mit folgenden Änderungen? https://github.com/harbaum/cfw-apps/compare/master...chehr:patch-1 Funktioniert die Verbindung zum TXT? Folgender Befehl in der Python Shell: import ftrobopy print("ftrobopy-Version: ", ftrobopy.version(...
von chehr
16 Jul 2017, 12:14
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: Data Logger
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Re: CFW: Data Logger

Ich verstehe momentan nicht warum die RoboPro Programmgeschwindigkeit sich überhaupt nicht beeinflussen lässt mit dem I2C setting 100kHz oder 400kHz, egal mit oder ohne CFW. Werden die beiden I2C Ports am TXT mit dem ARM Cortex M3 (STM32F105R8) angesteuert? Dann ist die maximale clock Geschwindigkei...
von chehr
15 Jul 2017, 12:35
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: v0.9.3 ist da!
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Re: CFW: v0.9.3 ist da!

Hallo Peter,
vielen Dank für den release und auch für die "weekly builts" die ich immer verwende.
Also super Arbeit an das ganze Team
von chehr
12 Jul 2017, 22:22
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: Data Logger
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Re: CFW: Data Logger

Hallo Richard, habe mal Messungen mit RoboPro mit und ohne CFW durchgeführt und es gibt reproduzierbar einen Geschwindigkeitsunterschied von ca 20%, wobei die CFW etwas langsamer ist. Via WLan Verbindung ist natürlich diese die Schwachstelle aber auch im Downloadbetrieb jeweils mit und ohne CFW gibt...
von chehr
12 Jul 2017, 11:42
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: Data Logger
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Re: CFW: Data Logger

Hi Richard,
die Messung des SCL-Takt hat mit der CFW >100kHz und mit RoboPro <400kHz betragen. Kann man noch irgendwo den Fast Mode aktivieren?
von chehr
12 Jul 2017, 09:15
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: Data Logger
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Re: CFW: Data Logger

Der Console Befehl sudo i2cdetect -y 1 liefert bei mir folgenden Fehler: Error: Can't use SMBus Quick Write command on this bus Der Befehl: i2cdetect -F 1 zeigt auch an das SMBus Quick Command nicht implementiert ist. Es scheint mir dass die Übertragungsrate von 100 kbit/s definiert ist und nicht im...
von chehr
11 Jul 2017, 18:51
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT SD-Card in RoboPro ... Schade!
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Re: TXT SD-Card in RoboPro ... Schade!

Hallo Helmut, ich denke das einfach die Nachfrage viel zu gering ist und somit verstehe ich auch fischer das Sie ihre Ressourcen in andere Projekte stecken. Was willst du mit der SD-Karte machen? Via Community Firmware kann man die SD-Karte verwenden. Warum verwendest du diese nicht? Ich vermute mal...
von chehr
11 Jul 2017, 18:21
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: Data Logger
Antworten: 21
Zugriffe: 19005

Re: CFW: Data Logger

Hallo, dank der genialen Community Firmware funktioniert das Data Logging auf die TXT SD-Karte nun schon ganz gut. Die Daten werden gleich im Excel Format gespeichert. Die Daten sind für mich wichtig für die Auswertung, Steuerung und Regelung bzgl autonomes Fahren. Ein Bildschirmfoto anbei mit 10Hz ...
von chehr
27 Jun 2017, 14:33
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: Data Logger
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Re: CFW: Data Logger

Hi Mog, Interessant. Was ähnliches habe ich neulich für BMX055 gemacht: https://github.com/harbaum/cfw-apps/tree/master/packages/bmx055 . Ggf. kann man das alles kombinieren und hat dann eine App, die mit diversen Sensoren dieser Art funktioniert. Das finde ich eine gute Idee Ich hatte die Hoffnung,...
von chehr
25 Jun 2017, 20:25
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: Data Logger
Antworten: 21
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Re: CFW: Data Logger

Einfach genial, damit geht es super einfach. Wenn ich mir die App unter https://github.com/chehr/ftc-apps/ anschaue, dann sollte es eigentlich reichen wenn Du im Manifest zusätzlich die folgende Zeile einfügst: html: Datalogger.xls Dann solltest Du das Excel-File im Webinterface bei den Details der ...
von chehr
25 Jun 2017, 12:48
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: Data Logger
Antworten: 21
Zugriffe: 19005

Re: CFW: Data Logger

Wie kommt man am schnellsten (z.B. via einem Button klick) an die gespeicherten Sensor Daten ran? Am liebsten wäre mir wenn man über http die Daten downloaden könnte und zwar auf dem "web-interface", weil da gibt es auch schon den upload button. Zur Info, die Sensor Daten werden direkt in ein Excel ...
von chehr
14 Mai 2017, 13:39
Forum: Community-Projekte
Thema: I²C clock stretching am TXT
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Re: I²C clock stretching am TXT

Hi MoG, Das ist eine Super Sache, weil die power gleich mitgeliefert wird. Ich habe mir gleich ein paar von diesen Attiny85 bestellt, welche mit USB Kabelanschluss. Somit kann man Standart USB Kabel zum Sensor Modul nehmen. Unterstützt deine Firmware außer i2c auch SPi und PWM? Wie kommt die Firmwar...
von chehr
06 Mai 2017, 22:27
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: I2C Address bus scanner
Antworten: 5
Zugriffe: 4017

Re: CFW: I2C Address bus scanner

Danke olagino,
habe das Verzeichnis mit Inhalt erstellt, auch den pull request. Den package index zu erstellen denke ich macht wohl auf meinem level keinen Sinn, da ich nicht alle Apps wie im Store habe.

Gruß
Christian
von chehr
06 Mai 2017, 21:06
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW: I2C Address bus scanner
Antworten: 5
Zugriffe: 4017

CFW: I2C Address bus scanner

Hallo, hier meine erste TXT App. Es handelt sich um einen I2C Address Bus Scanner . Das Programm liest alle angeschlossenen Geräteadressen aus. Das ist ein Mehrwert zu Robo Pro. Weil damit konnte man immer nur eine Adresse auslesen, aber nicht mehrere. Wie bringt man diese app am besten auf das rich...
von chehr
27 Apr 2017, 19:14
Forum: Community-Projekte
Thema: Neue BT-Fernbedienung am TXT
Antworten: 7
Zugriffe: 6829

Re: Neue BT-Fernbedienung am TXT

Superklasse 👍👍👍