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von Techum
20 Feb 2022, 11:22
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 Servo-Anschlüsse max. Strom ???
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Re: TXT 4.0 Servo-Anschlüsse max. Strom ???

Hallo zusammen, hat schon jemand versucht, 3 FT servos anzuschließen? Ich werfe hier mal in die Runde, dass der TXT 4.0 an meinen billigen 2A Netzteilen dann nicht mehr hochfährt. Die Initialisierung von 3 Servos - (unbelastet), zieht offenbar mehr als die 2A, die diese abliefern. Mit dem Origianl 2...
von Techum
15 Feb 2022, 20:18
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0
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Re: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0

Hello Carel This is also possible with the Apache web server on the TXT4.0, or simple install a Civet Webserver on the TXT4.0.. This to avoid local security problem. Possibly I misunderstand the hint, but I gave up my original approach with Flask, when I recognized, that I could not store any html c...
von Techum
15 Feb 2022, 08:09
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0
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Re: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0

Danke Dirk, ich mag vor allem, dass er jetzt doch ordentlich schnell anspricht. Dabei sind bisher noch wait Befehle von 0,1s eingebaut, es geht also ganz sicher besser. Klasse ist natürlich auch, dass man relativ leicht weitere Elemente wie den Feuerkopf ergänzen kann. Mein Highlight ist, wie mein S...
von Techum
13 Feb 2022, 23:11
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0
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Re: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0

Hello Carel, solution is public on GitLab: http://git.fischertechnik-cloud.com/FH_Kriftel/txt-4.0-virtual-remote-control.git As the gitlab project contains both the ft file and the html, one cannot simply import it. Maybe I will create a second one, which only has the ft file content. Youtube demo h...
von Techum
11 Feb 2022, 14:54
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden
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Re: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden

Wie peinlich.

Offenbar ist mein neu erworbenes Kabel defekt.
Mit einem anderen Kabel läuft es ganz wunderbar.
Initialisierung sollte man natürlich trotzdem vor die Schleife ziehen, wie oben erwähnt.

Viele Grüße
Techum
von Techum
10 Feb 2022, 20:23
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0
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Re: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0

Hello vleeuwen, In the meantime I was able to create a fluent control of the hightech robot with a continuous control stream, which updates every 200ms. I use your webserver approach which I start, after starting a continuous motor control thread. In your webserver code I store the incoming Json dat...
von Techum
02 Feb 2022, 20:18
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden
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Re: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden

Ich habe das Problem an fischertechnik gemeldet. Verhält sich m.E.wie ein Defekt des TXT4.0 oder ein Fehler der Firmware 3.1.0.
Funktioniert hat das ganze ja wohl schon mal bei Dirk Fox.
von Techum
30 Jan 2022, 19:38
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0
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Re: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0

Hello vleeuwen, I have had a look at your code, especially the webserver part. ROBO Pro Coding likes to use global variables which almost seems to be a "no go" with flask. With your webserver solution this is not a problem at all. I do not own any USB joysticks (and still hope, that fischertechnik w...
von Techum
30 Jan 2022, 14:14
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden
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Re: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden

Danke, rugee-f,
rugee-f hat geschrieben:
30 Jan 2022, 11:32
Du kannst mit dem Befehl i2cdetect -y 1 bzw. i2cdetect -y 2 aus der Shell anschauen welche i2c Adressen gefunden werden.
ohne Zugriff auf das root Verzeichnis geht das wohl nicht...
mit ft@txt40-xxxx bekomme ich "command not found"

Viele Grüße
Techum
von Techum
29 Jan 2022, 19:03
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden
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Re: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden

Die Acceleration (get combi sensor ... acceleration in x/y/z direction) kommt als "None". Das passiert wohl, wenn die Initialisierung nicht funktioniert (aus der TXT4CombinedSensor.py): def get_acceleration_x(self) -> float: """ Returns the current acceleration in X direction in g. 1g = 9.81m/s^2. ...
von Techum
29 Jan 2022, 17:45
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden
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Re: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden

ja - wie beim TXT alt auch. Geht es bei Dir?
Viele Grüße
Techum
von Techum
29 Jan 2022, 16:24
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden
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Re: TXT 4.0 mit Kombisensor, Umweltsensor oder Gestensensor verbinden

Hallo zusammen, ich habe versucht, den Kombisensor mit Adapter (s.o) am TXT 4.0 zu verwenden. Der Adapter sorgt für die Pinbelegung wie andernorts beschrieben. Allerdings läuft das Beispielprogramm nicht, sondern bricht ab (es kommen keine Beschleunigungswerte, die anderen Werte brauchen sehr lang u...
von Techum
23 Jan 2022, 16:28
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0
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Re: virtual joystick, standard game controller & TXT4.0

Hello vleeuwen,

reads great!
Could You upload Your complete virtual joystick solution in the new GitLab or elsewhere?
I had a flask based approach with a JS client almost ready when I had to realize, that one cannot upload html files in the txt4.0 folder...

Would be highly appreciated!

Techum
von Techum
10 Jan 2022, 22:30
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Robo Pro Coding Übernahme von Funktionen von einem Projekt ins andere
Antworten: 13
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Re: Robo Pro Coding Übernahme von Funktionen von einem Projekt ins andere

Wenn ich mich recht erinnere, habe ich entpackt, ungewünschte Inhalte entfernt, das ganze wieder gezippt, von .zip in .ft umbenannt und die entstandene Datei erfolgreich laden können. Du solltest also ein Projekt entpacken, eine Library von einem anderen Projekt hineinkopieren, dann wieder packen un...
von Techum
08 Jan 2022, 00:04
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: irgendeine chance auf remote control bei TXT 4.0?
Antworten: 9
Zugriffe: 2784

Re: irgendeine chance auf remote control bei TXT 4.0?

Die Verbindung incl Kamera zu RoboPro Coding habe ich noch nicht hinbekommen...dann wird sich rausstellen wie schnell die Verbidnung ist und ob es ein praktikabler weg ist. Aber ich denke mal wer sich gut mit C++ oder Python auskennt wird da sicher eine gute Lösung finden. Kamera Thread als per Fla...
von Techum
06 Jan 2022, 21:51
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: irgendeine chance auf remote control bei TXT 4.0?
Antworten: 9
Zugriffe: 2784

irgendeine chance auf remote control bei TXT 4.0?

Hallo zusammen, ich hatte verstanden, dass die alte fischertechnik IR remote control nicht mehr funktioniert mit dem TXT 4.0 - Was ich allerdings nicht verstanden hatte: Das Bluetooth Control Set funktioniert auch nicht. Ok es ist "abgekündigt", aber war das jemals ein Grund für fischertechnik keine...
von Techum
05 Jan 2022, 19:21
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT4.0 WLAN
Antworten: 6
Zugriffe: 1883

Re: TXT4.0 WLAN

Hallo chehr, Die Frage ist ob dieses Verhalten der WLAN unterbrechungen auch von anderen Anwender beobachtet wurde damit ich den Fehler eingrenzen kann. In der Zwischenzeit habe ich am Router die WLAN Kanaleinstellung von "Auto" auf "Manuel" geändert und einen fixen Wert eingetragen. Bei Kanal 1 (2,...
von Techum
31 Dez 2021, 12:10
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Robotics Hightech
Antworten: 61
Zugriffe: 18755

Re: Robotics Hightech

Hallo zusammmen, hallo Dirk, als Ergänzung hierzu: - Funktionsaufrufe werden offenbar als Thread gestartet, d.h. das Programm wartet nicht, bis sie beendet sind Funktionsaufrufe laufen erst mal nicht als Thread, es sei denn, man ruft sie mit dem Baustein UTIL "execute function xyz in a thread" Viele...
von Techum
30 Dez 2021, 21:36
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Robo Pro Coding und Python
Antworten: 12
Zugriffe: 28632

Re: Robo Pro Coding und Python

Danke KarlKarlson, das war zu einfach...! Soweit ich das sehe, ist das beides mal der API-Key. Je nach Aufruf wird der im Header oder als Query-Parameter mitgegeben. Sonst sehe ich keine weiteren Authentifizierungsmechanismen. Wenn man in der Robo Pro Coding APP das Kamerabild aktiviert hat ("an" ne...
von Techum
30 Dez 2021, 14:04
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Robotics Hightech
Antworten: 61
Zugriffe: 18755

Re: Robotics Hightech

Spracherkennung unter Robo Pro Coding anhand des Beispielprogramms getestet. Wie schon an anderer Stelle geschrieben, funktioniert die Spracherkennung unglaublich gut. Zahlen werden als Zahl erkannt - also nicht Zehn sondern 10. Man kann sogar buchstabieren! Wenn auf dem TXT 4.0 kein Programm mit Sp...