fischertechnik community forum

Hallo Daniel, Von welchem Gerät soll ich das mit Phython machen? Ich habe einen Raspberry Pi 4b und einen Pi 3b mit ft-Hat oben drauf. Das Python-Programm läuft direkt auf dem TXT. Kann ich in dem normalen Phython einfach import ftrobopy eingeben und dann noch den entsprechenden Code für den Ladesta...

Hallo Daniel, der TXT misst intern kontinuierlich den Ladezustand der angeschlossenen Batterie (deshalb fährt sich das System auch automatisch herunter, wenn der Ladespannung einen bestimmten Wert unterschreitet). Man kann diese Ladespannung auch unter der original fischertechnik Firmware abfragen, ...

Hallo, wenn ich getPower oder getTemperatur im direct Modus ausführe bekomme ich folgende Meldung: Connected to TXT direct firmware version not detected Traceback (most recent call last): File "/home/ftc/direct-test2.py", line 7, in temperatur = txt.getTemperature() File "/usr/lib/python3.9/site-pac...

Hallo Raphael,

ich stimme Dir da voll und ganz zu. Ich bin zur Zeit unterwegs, werde mich aber damit befassen, wenn ich wieder etwas Zeit und Zugriff auf einen TXT habe.

Viele Grüße
Torsten

Mit Python kann man im Prinzip bel. viele TXTs, die sich im gleichen WLAN-Netz befinden, gemeinsam ansteuern. Mit RoboPro kann man, wenn ich mich richtig erinnere, mehrere TXTs im Online Modus ansteuern. Die TXTs müssen dann aber alle einzeln, jeweils per USB-Kabel, am gleichen Windows PC angeschlos...

TXTs kann man leider nur zwei per Flachbandkabel miteinander verbinden. Beim TX waren bis zu 8 möglich. Beim TXT 4.0 sind auch wieder bis zu 8 möglich.

Hallo Totogamer, der Master/Slave Betrieb von zwei TXTs, bei beim einer der Master und einer die Extension ist, funktioniert leider nicht über WLAN. Man muss die beiden TXTs dafür mit einem 6-poligen Flachbandkabel miteinander verbinden, um diesen Modus nutzen zu können. Für Deine Vorgehensweise übe...

Hallo Wildcat, leider kann man die Farbe der Power LED des TXT weder in der CFW noch in der original fischertechnik FW manuell ändern. Rein theoretisch wäre das zwar möglich, dafür müsste man aber die Firmware der TXT Motorplatine anpassen, deren Sourcecode nie komplett veröffentlicht wurde. Viele G...

Hallo Dominik, ja, dieses von dir beschriebene Problem konnte ich auch reproduzieren: Nach einem incrCounterCmdId-Befehl wird der Counter im TXT 4.0 zwar wirklich auf 0 gesetzt, aber bei der Abfrage trotzdem eine 1 zurückgeliefert. Eine erste Fehlersuche deutet darauf hin, dass dies von einem Bug im...

Hallo Dominik, ich kann das von Dir beschriebene Verhalten mit ftrobopy und ftrobopy_server auf einem TXT 4.0 reproduzieren. Tatsächlich verhält sich der TXT 4.0 hier anderes als der TXT. Ich muss allerdings nochmal genauer nachschauen, wo im ftrobopy_server-Code ich das am besten korrigiere, da die...

Hallo Uffi, ich finde es toll, dass Du die ft-Digitalkamera nachbauen möchtest. Es gibt auch sicherlich noch viele Verbesserungsmöglichkeiten und ich bin gespannt auf Deine Ideen. 1.) Habe ich das richtig verstanden, dass Deine Software ohne die Community Firmware läuft? Ja, das ist richtig. Ich hab...

Hallo Axel,

möglicherweise ist auf Deinem TXT 4.0 beim Fernzugriff (unter dem Menu "Einstellungen", ganz unten) das SSH nicht aktiviert ?

Viele Grüße
Torsten

Hi, I use VS Code for remote development on the TXT 4.0. In general I encountered only very few problems. I use a USB cable connection between my PC and the TXT 4.0. I mainly do C++ development and occationally python. VS Code stores several files on the TXT 4.0 upon first usage. I encountered the P...

Hallo Han, ja, das ist sowohl mit RoboPro als auch mit Python (ftrobopy) möglich. Man sollte dabei allerdings beachten, dass die Verbindung zwischen TXT und IR-Remote optisch über Infrarot aufgebaut wird. Es ist deshalb eine Sichtverbindung dazwischen nötig und im Freien bei Sonnenschein klappt die ...

Hallo Tom, wenn man zwei TXTs 4.0 mit einem Flachbandkabel verbindet, läuft normalerweise einer als Master und der andere als Slave. Nur auf dem Master wird dabei das Robo Pro Coding Programm ausgeführt. Der Slave erhöht in diesem Szenario einfach die Anzahl der Ein- und Ausgänge des Masters. Wenn a...

Hallo Philip, Ich hatte auch gerade schon eine Antwort zu deiner Nachricht geschrieben, aber sie bestand leider quasi nur aus Fragen, und ich denke, ich kann dich hier jetzt nicht noch mehr mit diesen löchern, denn es scheint mir, dass für mein Vorhaben einfach zu viel KnowHow notwendig ist, das ich...

Hallo Philip, ich habe heute mal ein bischen rumgespielt und dabei einen TXT und einen TXT 4.0 (beide mit der original ft-Firmware) gleichzeitig unter ROBOPro über USB-Ethernet zum Laufen gebracht. Den TXT lasse ich dabei unverändert mit der IP 192.168.7.2, weil auf dem TXT als Netzmaske für den USB...

Hallo Philip,

um unter der cfw RoboPro zu verwenden, muss auf dem TXT die FT-GUI App gestartet werden.

Viele Grüße
Torsten

PS: Falls Python eine Alternative für dich wäre, könntest Du damit beliebig viele TXTs und TXTs 4.0 miteinander koppeln (auch ohne cfw).

Hallo Philip,

in der ft:pedia 2-2022 (ab Seite 123) gibt es einen Artikel über den ftrobopy_server und wie er installiert und verwendet werden kann:
https://ftcommunity.de/ftpedia/2022/202 ... 2022-2.pdf

Viele Grüße
Torsten

Hallo Michael,

der Hinweis auf die Version 3.1.4 der TXT 4.0 Firmware ist gut, vielen Dank! Ich habe meine 4.0er TXTs bisher noch nicht auf diese Version geupdatet. Das werde ich mir mal anschauen.

Viele Grüße
Torsten