fischertechnik community forum

Hallo Tom, falls Python für dich eine Option wäre, könntest du die beiden Kontroller über posix-Sockets kommunizieren lassen. Eine weitere Möglichkeit wäre beide Kontroller mit einem einzigen Python-Programm zu steuern, das auch nur auf einem der Kontroller läuft. Das könnte man z.B. mit ftrobopy un...

1. Der Server meldet sich mit Version 0.9.8 - eine 0.9.9 finde ich nicht Das ist nur ein Bug in der Versionsanzeige. Die Version auf Github ist aber tatsächlich die Version 0.9.9 (Meine aktuelle Arbeitsversion ist die 0.9.10, die habe ich allerdings noch nicht auf github hochgeladen. Ich experiment...

Hallo, die Camera-Verbindung im ftrobopy_server ist noch etwas wackelig. ftrobopy_server verwendet derzeit noch direkt die Linux v4l2 Treiber. Ich werde in der nächsten Version die Camera-Abfrage genau wie Robo Pro Coding über OpenCV realisieren. Ich denke, dass es dann stabiler sein wird. Ich habe ...

Hallo fjl,

kommt die Zeile

fjl_technik hat geschrieben: ↑

14 Nov 2022, 19:18

Wenn Variable "Lock" = 0; mache M1 Geschwindigkeit 4

von Robo Pro Coding auf dem TXT 4.0 oder von Blockly/Brickly/Scratch auf dem TXT ?

Viele Grüße
Torsten

Hallo Tom,

die Community-Firmware (cfw) läuft bisher nur auf dem TXT, nicht auf dem TXT 4.0.

Grundsätzlich wäre eine cfw für den TXT 4.0 wahrscheinlich machbar, bisher hat das Projekt aber (meines Wissens nach) noch niemand in Angriff genommen.

Viele Grüße
Torsten

PACMAN hat geschrieben: ↑

20 Okt 2022, 15:56

also access point geht nicht?

access point geht nur, wenn die Verbindung sehr gut ist. Ich werde mir das mit der Kamera im Access Point Modus nochmal genauer anschauen. Vielleicht lässt sich das noch verbessern.

Hallo Leonard, bei mir funktioniert es am besten, wenn der TXT 4.0 nicht im Accesspoint-Modus mit dem PC verbunden ist, sondern über das USB Netzwerkkabel (Micro USB nach USB-A) am PC angeschlossen ist. In ROBOPro muss dann als USB-Verbindungsadresse die 192.168.7.2 ausgewählt werden. Die ft-Kamera ...

Hallo Leonard, der TXT 4.0 ist technisch gesehen durchaus etwas besser als der TXT. Immerhin hat er zusätzlich noch 3 Servo Anschlüsse. Ausserdem sind die beiden CPUs etwas moderner und schneller und der TXT 4.0 hat auch mehr Speicher. Insgesamt sind die beiden sich aber durchaus ähnlich. Der TXT 4....

Im Prinzip funktioniert die Kamera zwar schon aber über WiFi ist die Verbindung noch sehr instabil. Ich habe den Grund dafür leider noch nicht herausgefunden. Wenn der TXT 4.0 und der PC über ein USB-Kabel verbunden werden, funktioniert die Kamera deutlich besser aber auch noch nicht zu 100% stabil ...

Eigentlich sollte das mit cv2 funktionieren: cam = cv2.VideoCapture(0) time.sleep(2) res, pic = cam.read() (cv2.VideoCapture kann nicht gleichzeitig mit der ftGUI verwendet werden) Welche Version der CFW verwendest du ? Falls der Camera-Port des TXT gar nicht mehr reagiert, könnte auch ein Reboot de...

Hallo Florian, Wenn ich allerdings folgenden Code ausführe wird immer None zurückgeliefert. Laut Datenblatt sollte doch 0x76 oder 0x77 die Geräteadresse sein. Ziel ist es einen Wert auslesen zu können also erstmal egal von welchem der Sensoren. Ist das generelle vorgehen überhaupt richtig und falls ...

In der ft:pedia 2/2017 (S. 58) gibt es auch noch einen Artikel zur Python-Programmierung des TXT.

https://ftcommunity.de/ftpedia/2017/201 ... df#page=58

Hallo,

du könntest den TXT über den Raspberry Pi mit ftrobopy und Python ansteuern. Mehr Infos dazu findest du auf:

https://github.com/ftrobopy/ftrobopy

Viele Grüße
Torsten

Hallo, so wie ich Leonard verstanden habe, hat er den Robotics Hightec Baukasten mit dem TXT 4.0: Nur als Anmerkung: Anders als der alte TXT kann der TXT 4.0 nicht von SD-Karte booten (zumindest nicht offiziell). Der TXT 4.0 hat auch keine interne Stützbatterie mehr. Da der Robotics Hightec Kasten m...

Hallo Leonard, die I1-I8 sind wirklich nur Eingänge, LEDs kann man da nicht zum Leuchten bringen. Über die Servo-Ausgänge S1-S3 könntest du aber LEDs schalten, z.B. indem ein daran angeschlossener Servo einen Ein-/Aus-Taster betätigt. Im Prinzip sollte es auch möglich sein, LEDs direkt an die Servoa...

Hallo Leonard, der TXT 4.0 wird offiziell von ROBOPro nicht mehr unterstützt. Der TXT 4.0 kann offiziell nur mit Robo Pro Coding programmiert werden. Falls Du ROBOPro mit dem TXT 4.0 verwenden möchtest, musst Du zuerst das Programm ftrobopy_server auf dem TXT 4.0 installieren. Wie das genau geht ste...

Danke, ich schaue es mir mal an.

Hallo Till, super! :D Ich hatte vor ein paar Monaten mal damit begonnen das Bluetooth-Protokoll des Early Coding Controllers zu analysieren, habe es dann aber aus zeitgründen bisher nicht weiterverfolgt. Auf meiner ToDo-Liste steht immer noch die Anbindung des EC Controllers (über den ftrobopy_serve...

Hallo Kali, am 23. Juli hätte ich Zeit und könnte etwas bei euch ausstellen. Allerdings habe ich derzeit keine neuen Modelle, sondern nur ältere, die ich schon mehrmals auf anderen Ausstellungen oder Conventions gezeigt habe (z. B. die ferngesteuerten Fussball Roboter, 3D-Scanner und 3D-Drucker, evt...

Hallo Thomas,

die 5 Sekunden zwischen den zwei I2C Ereignissen sind zu lang. Versuchs mal mit nur 2 Sekunden dazwischen. Der TXT beendet die I2C Kommunikation, wenn die Zeitdauer zwischen zwei I2C Befehlen zu lang ist.


Viele Grüße
Torsten