fischertechnik community forum

hier ein kleiner update: Neues Feature in ROBOPro: - TXT Supply Voltage kann in ROBOPro angezeigt werden TXTSupplyVoltage.png oder (nicht und!) die TXT Spannung in [V] kann auf die SD-Karte geschrieben werden mit einer Datenrate die von ROROPro eingestellt werden kann. Es war möglich eine Samplingra...

exact this is the point. The goal is to have the code running on the TXT and not on the PC. So I am thinking something like: #include "opencv2/opencv.hpp" #include <iostream> ... // Define the codec and create VideoWriter object.The output is stored in 'TXT_Cam.avi' file. VideoWriter video("/opt/kno...

Hier ein Beispiel bzgl dem ROBOPro Datalogger: Hintergund ist eine Funktion in den TXT einzubauen, um eine Info zu liefern wann der Akku wieder aufgeladen werden soll. Der TXT misst dazu die Versorgungsspannung und wandelt die gemessenen Integer Werte mit einem Kalibrierungsfaktor in eine Spannung u...

Thanks Carel for this info, the examples are based on "ftProInterface2013TransferAreaCom.h". I am not sure how this works together with "FtShmem.h" which I am currently using for other subjects in the source code. So I tried to use the Camera example from txt_training_factory which are completely ba...

Tolle Idee,
wenn ich es recht sehe, sind im Model zwei statische Unwuchten eigebaut mit einem fixen frequenz offset definiert durch dein Getriebe.


Kannst du die Beschleunigungsdaten aufzeichnen, dann via FFT Analyse die Eigenfrequenzen ermitteln, oder ermittelt du das via dem Messgerät?

Many thanks Rubem, This looks very interesting. I didn't found many technical data or a datasheet of the item. At least following: 11 internal sensors, 1 external temperature probe, internal SD card memory, Bluetooth low energy wireless Programming via App in Python I2C interface Size: 42.5mm (1.67″...

Hallo Liebe community, weiß jemand den C Befehl wie man die TXT Kamera ein und ausschaltet bzw. wie man einen Filmaufnahme startet und stoppt und streamt intern auf den TXT? Ich habe auf fischertechnik git nichts brauchbares bzw nichts einfaches gefunden, auch keine Anleitung. Es gibt den Wunsch von...

Hallo Jan,
der Quellcode ist hier:
https://github.com/chehr/TxtSliSDlogger

Die Links von eclipse stimmen zwar noch nicht aber den Quellcode und das ROBOPro Programm als ZIP file ist unter diesem Link verfügbar.

Viel Spaß damit und ich freue mich auf dein Feedback...
Christian

Hallo Jan, sorry, dass ich mich jetzt erst melde. Ich hatte in den letzten Tagen wenig Zeit. Ja klar, ich stelle den Sourecode auf git und poste den Link dann hier. Das Datenloggen auf die SD-Karte mit dem TXT funktioniert nun. Es ist auch einfacher als gedacht, es sei denn man formatiert die SD-Kar...

Thanks to all,
I should have now all the required info, I will report after it works,

Christian

Ist denn die SD-Karte ge'mounted? Welcher Mechanismus mountet die denn? Das wäre ggf. auch genau die Stelle, an der man die Rechte justieren kann. Also ggf. mal in /etc/fstab schauen. Vielen Dank MoG, Ja es scheint so wie diese nicht gemounted ist, hier der Inhalt von fstab: # <file system> <mount ...

Hallo, ich wollte via SLI DAten von RoboPro auf die TXT SD-Karte speichern. Prinzipiell müsste das gehen, jedoch kommt auf der Konsole die Fehlermeldung: ....Failed opening file /opt/knobloch/ExternalSD/TXT/Data.log for writing: Permission denied Zur Info, auf der SD-Karte ist ein Ordner TXT angeleg...

Hallo Helmut, vielen Dank für das Feedback. Die Register fürs Kallibrieren sind in einem separaten Dokument "MPU Hardware Offset Registers App Note" beschrieben: Gyro Offset Registers 6.1 Register Location Für MPU6050/MPU6500/MPU6515 und MPU9150/MPU9250, die gyro offset registers sind 0x13 - 0x18 Fü...

In der TXT Dokumentation konnte ich keine Umrechnungsformel finden um auf die korrekte Einheit zu kommen für folgende TXT Werte: sTxtInputs.u16TxtTemp; // TXT Processor temperature sTxtInputs.u16TxtPower; // TXT Supply voltage sTxtInputs.u16TxtRef; // TXT Reference voltage und falls vorhanden für sT...

I attended both SLI course with Carel and sharing my experience now. The course is well prepared and therefore already in the fist course the development environment was sucessfully established and sucessfully verifed with the TXT, Eclipse, Linaro Toolchain, FileZilla, Putty and Notepad++ and finall...

Dear Carel,
I am interested about your proposal and it would be very appreciated to have a course within this week.
Currently I am struggling with Eclipse with the TxtDemo00.
May be we can use Skipe or Zoom for Screen sharing?

Regards
Christian

Hello Frans,
very impressive your work..
What do you think about a Stepper motor driver comand and control via I2C including 32 microsteps for smooth operation (which needs a very high frequency at high speed timing).

Extra feature would be step loss detection and current adaptation.

Hallo fischertechnik Service team, bzgl der neuen TXT firmware 4.4.3.0 gibt es die Einstellung "Boot SD" ein/aus. Ist damit die Beschreibung "Freischaltung_des_Bootloaders_deutsch.pdf" auf der fischertechnik Homepage obsolet, bzw via dieser TXT Einstellung die komfortablere Methode? Es wäre toll wen...

Hier der Link zur fischertechnik GitHub - endlich ...
https://github.com/fischertechnikGmbH

Auch Programmierbeispiele in Bezug auf den "ROBOTICS TXT Smart Home"

Hallo, mit der TXT firmware 4.4.3.0 läuft die CFW bei mir manchmal und manchmal bleibt sie beim Start hängen. Hier mit dem FTDI Serial log die Ausgabe: Erfolgreicher CFW Start ....... Starting DHCP server: OK Starting launcher: OK Welcome to FT-txt FT-txt login: udhcpc: sending discover udhcpc: send...