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von uffi
01 Apr 2023, 10:03
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Aufzug von Jeroen
Antworten: 4
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Aufzug von Jeroen

Hallo Forum, Jeroen Regtien hat hier sein Modell eines Aufzugs präsentiert: https://ftcommunity.de/bilderpool/modelle/bauwerke/aufzug-nachbau-dirk-uffmann-s-buch/49672/ https://ftcommunity.de/bilderpool/modelle/bauwerke/aufzug-nachbau-dirk-uffmann-s-buch/49672/Aufzug_1.jpeg Da man im Bilderpool ja l...
von uffi
01 Apr 2023, 09:45
Forum: Kids' Corner
Thema: TXT Kamera mit OpenCV (Python)
Antworten: 20
Zugriffe: 9457

Re: TXT Kamera mit OpenCV (Python)

Hallo jonathan,

danke für Deine schnelle und präzise Antwort, die mir weiterhilft.

Danke und Gruß, uffi
von uffi
01 Apr 2023, 09:42
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Digitalkamera
Antworten: 15
Zugriffe: 18686

Re: Digitalkamera

Hallo Torsten,

danke für Deine ausführlichen Antworten und Hinweise, die mir sehr weiterhelfen und denen ich nachgehen werde. Das wird bei mir jetzt einige Zeit in Anspruch nehmen. Melde mich später erneut.

Danke und Gruß, uffi
von uffi
29 Mär 2023, 18:33
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Digitalkamera
Antworten: 15
Zugriffe: 18686

Re: Digitalkamera

Hallo Torsten, ein tolles Projekt, das ich gerne nachbauen würde, TXT und Kamera sind bei mir nun auch vorhanden und ich arbeite mich gerade in Python ein. Bisher habe ich vorwiegend AVR's in C programmiert. Ich habe ein paar Fragen (und bin für Antworten dankbar): 1.) Habe ich das richtig verstande...
von uffi
29 Mär 2023, 17:41
Forum: Kids' Corner
Thema: TXT Kamera mit OpenCV (Python)
Antworten: 20
Zugriffe: 9457

Re: TXT Kamera mit OpenCV (Python)

und wie hast Du auf die niedrigere Auflösung der Kamera umgeschaltet? Danke und Gruß, uffi
von uffi
29 Mär 2023, 17:30
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Tilt-Maze-Mechanismus
Antworten: 45
Zugriffe: 12666

Re: Tilt-Maze-Mechanismus

Das Zittern kann auch an einem zu großen kp oder kd liegen. Versuch mal, diese Werte zu reduzieren, ob das Zittern dann aufhört.

Gruß, uffi
von uffi
26 Mär 2023, 12:31
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Mobile Robots II Neukonstruktion
Antworten: 17
Zugriffe: 5850

Re: Mobile Robots II Neukonstruktion

Hallo Fischer-Micha,

ich freue mich über Dein Interesse. Vielleicht kannst Du ja so auch eins Deiner C64 Interfaces mobilisieren, also auf einem mobilen Roboter zum Einsatz bringen.

Gruß, uffi
von uffi
26 Mär 2023, 12:27
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Reibungsverlust der ft Pneumatikzylinder
Antworten: 10
Zugriffe: 3681

Re: Reibungsverlust der ft Pneumatikzylinder

Hallo juh,

sobald der Zylinder seine Bewegung ausgeführt hat, spielt R ja auch keine Rolle mehr. Statisch gilt dann F=p*A.
R und Wirkungsgrad sind nur dynamisch während der Zylinderbewegung relevant.

Gruß, uffi
von uffi
19 Mär 2023, 22:53
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Best hardware approach for complex project? / Bester Hardware-Ansatz für komplexe Projekte?
Antworten: 28
Zugriffe: 17075

Re: Best hardware approach for complex project? / Bester Hardware-Ansatz für komplexe Projekte?

Hi rubem, One difference in this circuit: Both the encoder and luminosity sensor are powered by 5V, not 9V since I don't want to overload the Arduino inputs. (With no oscilloscope I can't measure the actual output levels, so I'd better play safe. Maybe I'll use a resistor divider in the future.) I t...
von uffi
11 Mär 2023, 23:59
Forum: Tipps & Tricks
Thema: RC-Servo 31495
Antworten: 8
Zugriffe: 1502

Re: RC-Servo 31495

Hallo, bei genauer Betrachtung des Fotos aus dem Angebot erkennt man, dass die Schrauben ziemlich vermackelt sind. Daher handelt es sich wohl um einen Servo, der schon mal reparaturbedürftig war. Nicht sehr vertrauenserweckend. in diesem Thread hat jemand den alten gelben Radantrieb komplett zerlegt...
von uffi
05 Mär 2023, 20:08
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Download zum TXT funktioniert sporadisch nicht
Antworten: 0
Zugriffe: 638

Download zum TXT funktioniert sporadisch nicht

Hallo Forumsteilnehmer, sporadisch funktioniert bei mir der Download von *.rpp Programmen zum TXT nicht, Fehlermeldung von Robo Pro: "Kein Speicherlayout erhalten!" Bei einem weiteren Versuch klappt es dann meistens. Dabei gehen aber folgende Funktionen ohne Probleme: 1) USB Device wird vom PC erkan...
von uffi
04 Mär 2023, 18:46
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Best hardware approach for complex project? / Bester Hardware-Ansatz für komplexe Projekte?
Antworten: 28
Zugriffe: 17075

Re: Best hardware approach for complex project? / Bester Hardware-Ansatz für komplexe Projekte?

Hi Rubem, I fully support the proposal from atzensepp to use an Arduino Mega board (clone from China via Aliexpress) with an RGB colour display 320x480 on top of it (controlled via ILI9486 or later). Instead of encoder motors I would use stepper motors (cheap models available from Pollin for less th...
von uffi
01 Mär 2023, 18:48
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Mobile Robots II Neukonstruktion
Antworten: 17
Zugriffe: 5850

Re: Mobile Robots II Neukonstruktion

Noch zur Software auf dem AVR (C-Code), mit dem das Universal-Interface angesteuert wird. Dazu hatte ich mal einen Artikel in ft:pedia 2015-4 ab Seite 49 und der Download dazu ist hier zu finden: https://ftcommunity.de/ftpedia/2015/2015-4/ftui_pwm/ Beschreibung dazu in meinem Artikel in ftpedia 2015...
von uffi
01 Mär 2023, 18:33
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Mobile Robots II Neukonstruktion
Antworten: 17
Zugriffe: 5850

Re: Mobile Robots II Neukonstruktion

@juh: interessante Infos zum Prellen der Taster, danke dafür. Danke auch für Dein nettes Feedback! @widi: Ebenfalls danke für Dein Feedback. Ja, original FT hätte ich ja einen PC mit Verbindung zum Universal-Interface mit rumschleppen müssen (ich habe kein Intelligent Interface oder Robo-Interface)....
von uffi
01 Mär 2023, 18:26
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Mobile Robots II Neukonstruktion
Antworten: 17
Zugriffe: 5850

Re: Mobile Robots II Neukonstruktion

Da freue ich mich über die vielen Antworten und Fragen und fange mal an mit Antworten dazu: @atzensepp: - Was ich selbst erwähnenswert finde sind die schon von Dir genannten Dinge sowie die Nutzung des alten Universal-Interfaces aufgepimpt mit einem AVR, der die Steuerung übernimmt, aber optisch nic...
von uffi
28 Feb 2023, 17:01
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Mobile Robots II Neukonstruktion
Antworten: 17
Zugriffe: 5850

Re: Mobile Robots II Neukonstruktion

Hallo atzensepp,

danke für die erste (Fremd-) Antwort in diesem Thread!

Ich dachte schon, ich sollte beim nächsten Mal lieber der Parkuhr von meinen Modellen erzählen, als diesem Forum. :lol:

Der LKW sollte dann wohl ein Mini-Modell sein.

Gruß, Dirk
von uffi
27 Feb 2023, 19:20
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Mobile Robots II Neukonstruktion
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Re: Mobile Robots II Neukonstruktion

Mittlerweile habe ich das fahrerlose Transportsystem (Gabelstapler) fertig gebaut und es gibt auch ein Video davon: https://youtu.be/66nxHxTqQp8 Hier noch Bilder vom Modell nach Fertigstellung als Gabelstapler. Gesamtansicht: DSC_3338_026.JPG Ansicht von unten: DSC_3326_027.JPG Spursensor aus 2 Foto...
von uffi
18 Feb 2023, 18:05
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Mobile Robots II Neukonstruktion
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Re: Mobile Robots II Neukonstruktion

Gesamtansichten
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IMG_2312_small.jpg (124.36 KiB) 5844 mal betrachtet
von uffi
18 Feb 2023, 18:04
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Mobile Robots II Neukonstruktion
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Re: Mobile Robots II Neukonstruktion

Encoder-Taster direkt an der Antriebachse:
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Ansicht von unten
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Ansicht von vorne
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IMG_2300_small.jpg (95.36 KiB) 5844 mal betrachtet
von uffi
18 Feb 2023, 18:01
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Thema: Mobile Robots II Neukonstruktion
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Re: Mobile Robots II Neukonstruktion

Hier noch ein paar Details zur Befestigung des Powermotors.

Aufhängung des Powermotors an der Steckerseite
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IMG_2293_small.jpg (101.97 KiB) 5846 mal betrachtet
Aufhängung des Powermotors oben
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IMG_2297_small.jpg (88.87 KiB) 5846 mal betrachtet
Aufhängung des Powermotors unten
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IMG_2298_small.jpg (90.76 KiB) 5846 mal betrachtet
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IMG_2299_small.jpg (87.76 KiB) 5846 mal betrachtet