fischertechnik community forum

Hello Thomas, Vleeuwen, There is not real issue in my mind as I also said in my summary. The RoboPro help suggest that also +, - etc. commands can work w/ floating point. This is not the case. It means you can not simply translate the logic of a RoboPro program using the +/- command from integer to ...

Hallo Thomas (schnaggels), Die Frage bzgl. Floatingpointhardware von vleeuwen und meine Antwort bezogen ich auf den neuen TX-C. Im Unterforum "Kontakt mit fischertechnik" wurde da als Core ein "TXT: ARM Cortex A8 (32bit 500 MHz) + Cortex M3 / 128 MB DDR3 RAM, 64 MB flash", erwähnt. Ob der floating p...

Hallo, Der Thread ist wie vleeuwen sagt etwas in 2 Hauptthemen zerfallen, deshalb hier wie gewünscht eine Zusammenfassung. A) von Quadro gestartet: Die Behauptung, dass es bei Umsetzung von Festkomma auf Gleitkomma immer wieder zu Fehlern kommt. Allerdings hat Quadro keinen Test, an dem man das nach...

Hallo Ford,
ganz OOT - LINT is ein Werkzeug zur statischen Codeanalyse, und meldet potentiell gefährlich Konstruktionen, fehlende type casts etc.
Grüße Joachim

Hallo Ford, Es ist kein Problem Zaehlschleifen etc. mit Gleitkommaoperatoren in Robopro zu machen. Auch die sqrt funktion gibt es- Das Problem von Ulrich ist, dass erwartet wurde der Befehl + (in der Hilfe 8.5.2) könnte Gleitkommazahlen verarbeiten, was wohl nicht der Fall ist. Persönlich verwende i...

Hallo Ford, Zur Info 48-bit ist auch Gleitkomma. Wer sagt denn, dass hier nicht so genau wie moeglich gerechnet wird? Wenn das Format bekannt ware koennte man da mal nachrechnen, aber so steht fuer mich nur die Vermutung (Robopro Hilfe spricht von etwa 10^-9 Genauigkeit) im Raum dass mit einer minde...

Hallo Ulrich, Thkais, Die Aussagen von Ulrich sind nachvollziehbar, ich habe bisher allerdings wie Thkais Gleitkommazahlen auch nur per Datenfluss verarbeitet. d Es scheint tatsächlich nur der = Befehl zu klappen. Das ist aber m.E. zu verkraften, da man per Datenflussoperatoren das gleiche Ergebnis ...

Hallo Dirk, So ganz richtig ist nicht was Du sagts, die Werte werden eigentlich bei üblichen Gleitkommazahlen nicht über die e-funktion bestimmt, sondern um exponente zur basis 2. Das am meisten verbreitete Gleitkommazahlenformat ist das IEEE 754 format und besteht aus dem vorzeichenbit, der mantiss...

Hallo Peter, Um ganz sicher zu gehen: Es kann nur die Auflösung der Pulsweitenmodulation geändert werden. Die maximale Motorleistung bleibt gleich. @ Dirk Sorry leicht off-topic. Wäre es nicht auch mal ein netter ft:pedia Artikel über "Software-Kaulquappen" zu berichten? HIer im Forum sind ja einige...

Hallo, Danke für die schnelle Antwort. Z.Zt. baue ich eine Traktor und wollte Hydraulik = Pneumatik einbauen, Arbeitslicht etc.was man so hinkriegt alo eineige digital Ausgänge. Natürlich kann man sowas über Bluetooth vom PC über RoboTX ansteuern aber ich suche eine Herausfoerdnug das nur mit der IR...

Hallo, Weiss jemand ob man den Robo-TX controller von der IR Fernbedienung ansteuern kann? Das Robo-Interface hat eine IR Empfänger der beim Robo-TX fehlt. Im Bilderpool gibt es neue Bilder vom "Ball Balancing Robot", da sieht es so aus also ob es da eine Möglichkeit gäbe. Nirgendwo ist dort ein rob...

Hallo Tobsi, Das ist wirklich nicht leicht zu finden. Du muss unter Programmelement -> Grundelemente das Symbol mit dem Taster und der aufsteigenden Flanke nehmen (bei mir ust das unter der Lampe) und platzieren. Dann klickst Du im Symbol auf die rechte Maustaste und ein Pop-upmenu erscheint, in dem...

Hallo Quadro, Das Problem habe ich auch schonmal angeprochen. Es scheint keine Loesung zugeben. Ich habe angefangen in "C" sowas zu schreiben fuer 3 verschiedene Text groesse 8x8pixel (wie jetzt), 16x16 und 32x32, evtl. auch Zwischengroessen. Ziel ist es texte in einer der Groessen anzeigen zu koenn...

Hallo Helmut, Ja das Programm lief unter 1.30 der Firmware und der neuesten Softwareumgebung. Es sollte erst das Display fuer 4 Sekunden dunkel sein, dann 4 Sekunden Schachbrett und 4 Sekunden Streifen anzeigen, nach 12 Sekunden gibt das C-programm die Hoheit uebers Display wieder an die Firmware zu...

Hallo Helmut, Das ist kein Problem, ich hoffe es kompiliert sauber. Da sind ein paar deklarationen drin, die für den einfachen Test nicht gebraucht werden. Ich habe mir mal ein paar routine geschrieben, die ein größeren text (16x16, 24x24 oider 32x32) Pixel aufs Display schreiben, da Meldungen schon...

Hallo Hans.Meyer, HIer habe ich mal ein Stück code eingehängt, das einfach als Test verschiedene Pixelmuster auf dem Display anzeigt. Vielleicht hilft das ja weiter. Das Feld FrameBUffer8 wird gefüllt, und im TA feld daraufverwiesen. Wichtig ist die id uverändern um eine Änderung anzuzeigen. Grüße J...

Hallo Rei, I know your program, due to the limited capabilities of the list access functions it requires a copy of entries. For larger lists this is Not very efficient. This is why I wrote a version with indices keeping track where to put or get data. If you are interested let me know, but we get a ...

Hallo, Es wäre m.E. sehr schön wenn man C-Funktionen einbinden könnte. Z.B. habe ich eine FIFO (First-In, First-Out) mit indices in ROboPro programmiert um die recht spartanischen Listenfunktionen, die ein Umkopieren erfordern, zu umgehen. Was in C vielleicht 10-Zeilen code sind, ist schon etwas auf...

Hallo, Erstmal vielen Dank fuer die tollen ft:pedia Ausgaben, eine besser als die andere. Wenn es noch kleine Korrekturen geben sollte (es wurde hier die Verkabelung) schon angesprochen, hätte ich noch was kleines. Im Beitrag "Luftdruckmessung" Seite 36, Abb. 9, sind die >> oben MSB >> 16 + LSB >>8 ...

Hallo Barney, Vor kurzem habe ich eine FIFO (First in/first out) geschrieben, die nicht wie Rei Vilo's Queue auf die append und remove 0 funktion zurueckgreift, sondern direkt per indices drauf zugreift. Ich hatte aehnliche Probleme, bis ich die Liste per append funktion auf die benotigte laenge int...