fischertechnik community forum

Or program it into an attiny which costs less than €2.

No, but it is an interesting subject. We are talking about the RCJ-05 ball right? You van use TSOP1740 sensors or similar, these will give pulses between 200 and 500us (depending on distance), repeated at 1200Hz. The TX cannot process such frequencies so you will need to do some preprocessing. Perso...

I have given it some thought too: My idea was to use one motor output(say M1) as control for the motor and the remaining 3 motor outputs to control a relay decoder. Up to 3 bits (M2L, M3L, M4L) this gives 8 combinations 2x2x2. For 4 bit (M2L, M2R, M3L, M4L) this gives 12 combinations instead of 16 (...

There was someone who connected a btm222 module to the rs232 interface, effectively replacing the serial cable with a bluetooth connection. You should be able to find this in the forum or on ftcommunity. From a hardware point of view, using the internal connectors for further modules (eg an ethernet...

Nice! You can upload the code to the ftcommunity download section, a description of the protocol and interface can be oploaded to the wiki on the ftcommunity site. I think the inverse is potentially even more interesting, connecting another sensor to the TX as a distance sensor. Sensors could be any...

The circuit diagram of the robointerface was reverse engineered by hobelbrecht. And yes the RF datalink uses a UART of the microcontroller for communication plus a 2-bit port. The protocol is afaik still unknown but a disassembly of the firmware exists. Do you want to replace the RF unit with a modu...

See also http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.p ... nce#p13732 and http://www.dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic- ... -eW1Nkayc0

Ganz einfach ist das nicht. Erstens braucht mann spannungswandler in zwei richtungen. Zweitens braucht mann ein seriele eingang. Es ist einfacher und VIEL VIEL VIEL billiger sich ein chinesische ultraschall detektor zu zulegen. Fuer 1 ft sensor kauft mann 10 chinesische und die einbindung ist viel e...

Apparently it weighs 77kg, so suitable for the somewhat larger models.

Regarding the fehlimpulse, the only things that can be checked are: Was it really a change or just a glitch, and Has more than one bit changed. The first is important in the pcint method but the proposed program takes care of it by testing for change and not assuming a change, the timer method does ...

No, the pcint need not be extremely fast. The change condition itself is latched in the flag. You can process multiple changes in the same interrupt invocation. The main difference with the timer interrupt method is that the interrupt is not invoked when there is no change and that you don't need to...

Hallo, eine Menge Fragen. Ja jede Flanke lösst ein Interrupt aus. Ich hatte mir das zuerst für nur ein Encoder gedacht, dann ist jede Interrupt ein +1 oder -1 für den Zähler. Mit mehr als eins geht es natürlich auch, muss mann aber im betracht nehmen das es für eine oder mehrere Encoder keine änderu...

Natürlich, wenn's funktioniert, funktioniert's. Die Vorrang von PCINT ist aber höher als der TimerInterrupts und wird nur ausgelösst wenn sich tatsächlich etwas ändert. Und mann spart ein Timer.

Statt TimerInterrupt hätte ich den PinChangeInterrupt genommen. Mit jeder Interrupt wird ein Zähler um eins erhöht oder verringert (abhängig der Zustand der Eingänge).

But the extension modules already have USB...

As far as I know these interfaces had no variable speeds, just on/off.

Gratuliere leute!

Was ist WIMRE? Und welche Anschluss ist nicht moeglich?

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