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von hamlet
31 Dez 2014, 12:56
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Problem: Farberkennung mit TXT und Kamera
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Zugriffe: 9285

Re: Problem: Farberkennung mit TXT und Kamera

Hallo Dirk, Ich habe das Zitat aus der PixiCam-Doku eingefügt, um zu verdeutlichen, dass eine Farberkennung im RGB-Farbraum bei wechselnden Beleuchtungssituationen bzw. fließendem Weißabgleich problematisch ist. Andrere Produkte, z.B. die PixiCam, arbeiten deshalb im HSV-Farbraum. An dieser Stelle i...
von hamlet
31 Dez 2014, 11:59
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Problem: Farberkennung mit TXT und Kamera
Antworten: 13
Zugriffe: 9285

Re: Problem: Farberkennung mit TXT und Kamera

Hallo Martin, Ich habe nur kurz mit der TXT-Cam bei einem Freund meiner Tochter gespielt, habe aber eine ähnliche Beobachtung gemacht: Habe ein ca. 50x50 Pixel Blau-Sensor-Feld in die Mitte des Bildes gesetzt und bei Funzel-Beleuchtung abwechselnd auf eine matt-quietsch-blaue Plastikverpackung und d...
von hamlet
08 Okt 2014, 19:26
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Encodermotoren mit dem Arduino auslesen
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Re: Encodermotoren mit dem Arduino auslesen

Hallo Thomas, Du hast absolut recht. Dank Dir für den Hinweis. Hab mir gerade nochmal die Signale angeschaut. Egal ob 9V, 5V oder 3.3V Encoder-Versorgung mit oder ohne externen Pullup, das Signal am Eingang ist immer ein schönes Rechteck. Hab den internen Pullup eingeschaltet gehabt. Ich habe keine ...
von hamlet
07 Okt 2014, 19:23
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Encodermotoren mit dem Arduino auslesen
Antworten: 14
Zugriffe: 17144

Re: Encodermotoren mit dem Arduino auslesen

Hallo Ludwig, noch eine Anregung für Dich, wenn du die Anfangshürden überwunden hast: Der große Vorteil, den Encoder auf einen Interrupt zu legen ist, dass man in der Interrupt Service Routine nicht nur einen Zähler inkrementieren kann, was ja auch der TX tut, sondern, dass man die Zeit zwischen zwe...
von hamlet
20 Mär 2014, 18:44
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Variablen mit Nachkommastellen
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Re: Variablen mit Nachkommastellen

Hallo, Bislang unterstützt RoboPro lediglich 48bit floats und 16bit signed integers ... Auch der TX-ARM9 ist ein 32-Bit Prozessor, was durchaus vom ft-Marketing betont wurde. Trotzdem beschränkt sich RoboPro auf 16bit integer. Naja, und String-Konstanten gibt es auch noch. Die Operatoren haben sogar...
von hamlet
14 Feb 2014, 21:10
Forum: fischertechnik allgemein
Thema: Neuheiten 2014 - Spekulation und Diskussion
Antworten: 82
Zugriffe: 70447

Re: Neuheiten 2014 - Spekulation und Diskussion

Hallo Defiant, Ich Gewinn dich auch grad lieb.. Sorry, bitte nicht falsch verstehen, ich zähle mich auch zu den Nerds ... :) gdb kann Netzwerk. Braucht keine extra Hardware. OK ... , wie gesagt, ich bin da kein Experte, ... aber der Controller/die Firmware muss auch zum gdb sprechen. Habe gerade mal...
von hamlet
14 Feb 2014, 19:58
Forum: fischertechnik allgemein
Thema: Neuheiten 2014 - Spekulation und Diskussion
Antworten: 82
Zugriffe: 70447

Re: Neuheiten 2014 - Spekulation und Diskussion

3) liefert ft eine IDE ähnlich wie Eclipse (oder wie Borland-C früher) samt Editor, Linker, sowie sämtlichen MakeFile-Voreinstellungen für den C-Compiler und den Debugger? Hallo, eine Applikation zu bauen ist eine Sache, sie nachher auf dem Controller mit einfachen Mitteln zu debuggen ist noch mal ...
von hamlet
12 Feb 2014, 19:35
Forum: fischertechnik allgemein
Thema: Neuheiten 2014 - Spekulation und Diskussion
Antworten: 82
Zugriffe: 70447

Re: Neuheiten 2014 - Spekulation und Diskussion

Ich hab meine Antwort zu Ford's Frage im ft-Forum mal lieber hierher geschoben. Mir war beim Schreiben meiner Antwort nicht klar, dass ich im ft Forum war. Hallo Helmut, ich erwarte da nicht allzuviel. Wahrscheinlich läuft auf dem Cortex-A8 unter Linux der neue Touch-Screen, Wifi und Kamera-Schnick-...
von hamlet
12 Feb 2014, 19:04
Forum: Kontakt mit fischertechnik
Thema: neuer Robo TXT: C-Programmierbarkeit
Antworten: 3
Zugriffe: 4628

Re: neuer Robo TXT: C-Programmierbarkeit

ich hatte mich im Forum geirrt ...
und hab meinen Beitrag verschoben.
von hamlet
13 Mai 2013, 17:56
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Segway / I2C-Sensoren
Antworten: 18
Zugriffe: 23310

Re: Segway / I2C-Sensoren

Hi Willem,
Great models! I have watched your three youtube clips and I can't say which of them I like most:
Three favorites!
Cheers,
Helmut
von hamlet
13 Apr 2013, 22:28
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Nintendo Nunchuk am TX
Antworten: 15
Zugriffe: 22704

Re: Nintendo Nunchuk am TX

Hallo Dirk,
großartige Idee! ... A. hat jetzt einen weniger auf Lager (-;
Beste Grüße,
Helmut
von hamlet
01 Apr 2013, 14:58
Forum: Kontakt mit fischertechnik
Thema: TX dreht durch? Motor kaputt?
Antworten: 4
Zugriffe: 3365

Re: TX dreht durch? Motor kaputt?

Hallo robbi 2011, das hört sich nicht gesund für deinen TX an. Ich vermute, dass dein alter Motor aus irgendeinem Grund massive Störimpulse aussendet, die deinen TX zum Absturz bringen. Ich hoffe, dass dein TX , nachdem du den Motor abgeklemmt, den TX aus- und wieder eingeschaltet hast, wieder alle ...
von hamlet
01 Apr 2013, 12:56
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Lets roll your own ROPO TX
Antworten: 7
Zugriffe: 6174

Re: Lets roll your own ROPO TX

Hi ft-ninja,
... Awesome!
I gess it runs a native Arduino executable or do you even control it wireless? via your fx1-arduino-parser?
cheers,
Helmut
von hamlet
21 Mär 2013, 13:34
Forum: Biete
Thema: Verkauf von diversen Oldies - mehr im Text
Antworten: 2
Zugriffe: 3295

Re: Verkauf von diversen Oldies - mehr im Text

Unglaublich, solche Schätze, seit über 25 Jahre verschollen und nun auf einem Dachboden im oberbayrischen Peißenberg wiederentdeckt, und zudem noch originalverpackt und eingeschweißt. Aber warum nur solch wertvollen Unikate hier bei den Spielkindern für lächerliche 50€ verramschen. Diejenigen fische...
von hamlet
20 Mär 2013, 19:18
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Nachhilfe in ROBOPro
Antworten: 4
Zugriffe: 2547

Re: Nachhilfe in ROBOPro

Hallo Barney, das sollte eigentlich mit dem blauen Zuweisungsbefehl (=) ohne Probleme funktionieren. Über den I(ndex)eingang mit dem =-Befehl ein Element auswählen ... ... das steht ja auch alles in der Hilfe (Kapitel 8.4.5: Über den Eingang I ( für Index ) kann ein bestimmtes Element der Liste aus...
von hamlet
17 Mär 2013, 20:13
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: New smartLED display
Antworten: 5
Zugriffe: 2693

Re: New smartLED display

This is exactly the approach I am using. But on the scope i looks a bit like that the jitter of the pause width might be smaller than the jitter of the whole period ... except those ultra short pauses that occur quite frequently. If these can always be interpreted as two low bits there is a slight c...
von hamlet
17 Mär 2013, 19:51
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: New smartLED display
Antworten: 5
Zugriffe: 2693

Re: New smartLED display

Hi Ad, yes, of cause I will publish the code. Currently I still see sometimes parity erros. I am sure that these are caused by the bad timing of the control set. The pulse distances jitters massively. Its not the timing in my ISR, it takes only 4-8µs, which is small compared to the 100µs delta of th...
von hamlet
17 Mär 2013, 16:40
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: New smartLED display
Antworten: 5
Zugriffe: 2693

Re: New smartLED display

Hello Rei, just had a short look at the specs of the MSP430. An interesting device ... and affordable . It also seems to be well documented: Even lectures and tutorials are available on the web. I guess it takes less power than one segment of your SmartLED. OK, half a KB of RAM is not that much. So ...
von hamlet
16 Mär 2013, 21:22
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: New smartLED display
Antworten: 5
Zugriffe: 2693

Re: New smartLED display

Hi Rei,
Great, your smartLED looks really cool.
Which 7-seg display are you using. I haven't found it on your nice web page.
Looking forward to see your next i2c-application.
cheers,
Helmut
von hamlet
10 Mär 2013, 16:36
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro I2C-Treiber Sammlung (I2C Driver Collection)
Antworten: 100
Zugriffe: 130503

Re: RoboPro I2C-Treiber Sammlung (I2C Driver Collection)

Hi Ad, I have an mbed too and have used it to control a TX over USB (mbed as host). This sounds really cool. Does this mean that you have implemented something like the ftMscLib for the mbed enabling it to control the TX via the TransferArea interface. Something like this would be really great and I...