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von jomifa
26 Mär 2020, 19:10
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Verarbeiten von Listen
Antworten: 6
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Verarbeiten von Listen

Hallo zusammen, ich finde den Wald vor lauter Bäumen nicht. Vielleicht kann mir einer von euch sagen, was ich falsch mache. Ich möchte im Step 1 (Lesen) eine Liste aus 9 Werten zu jeweils 3 Werten lesen. Also 1,2,3 oder 4,5,6 oder 7,8,9. Indiziert wird das über den Wert 1,2 oder 3. Soweit kein Probl...
von jomifa
20 Mär 2020, 16:09
Forum: Community-Projekte
Thema: TXT über Ft_Extender mit Ftduino verbunden und RoboPro
Antworten: 24
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Re: TXT über Ft_Extender mit Ftduino verbunden und RoboPro

Hallo Stefan, ich habe jetzt die Anbindung des ftDuino mit zwei Universaleingängen I1 und I2 an den TXT Controller soweit laufen. Allerdings ergeben sich ab und zu Problemsituationen in dem sich das Programm nicht vollständig beenden lässt, weil eine ftDuino Routine sich nicht beendet hat. Obwohl de...
von jomifa
18 Mär 2020, 10:51
Forum: Community-Projekte
Thema: TXT über Ft_Extender mit Ftduino verbunden und RoboPro
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Zugriffe: 35720

Re: TXT über Ft_Extender mit Ftduino verbunden und RoboPro

Hallo Stefan,
vielen Dank für deine Info.

Ich hatte die Funktionen "input_set_mode" und "input_get" und andere vorher nicht geladen.


VG
Joachim
von jomifa
16 Mär 2020, 11:46
Forum: Community-Projekte
Thema: TXT über Ft_Extender mit Ftduino verbunden und RoboPro
Antworten: 24
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Re: TXT über Ft_Extender mit Ftduino verbunden und RoboPro

Hallo Stefan, dein o.g. Beispiel für eine Motorensteuerung läuft prima. Wenn ich die Universaleingänge I1-I8 nutzen möchte, weiss ich nicht, wie ich diese ansprechen kann. Wie müsste das dazu notwendige Unterprogramm aufgebaut sein, dass diese Eingänge abgefragt werden können? Die Zuweisungsfunktion...
von jomifa
13 Mär 2020, 12:46
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: ROBO-Pro-Treibersammlung für I2C-Sensoren und -Aktoren
Antworten: 21
Zugriffe: 14555

Re: ROBO-Pro-Treibersammlung für I2C-Sensoren und -Aktoren

Hallo Dirk,
du hast in 2017 geschrieben:
Ich mache mich bei Gelegenheit an einen SD-Karten-Treiber, um Daten persistent speichern zu können.
Ist ein Treiber dazu noch zu erwarten?

VG
Joachim
von jomifa
05 Mär 2020, 11:45
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Joystick (analog) Umsetzung auf Motorensteuerung
Antworten: 3
Zugriffe: 2004

Re: Joystick (analog) Umsetzung auf Motorensteuerung

Hallo Peter, kann ich gerne machen. Allerdings ist das nur eine vereinfachte Komponente, die ich hier dargestellt habe, damit nicht mehr Informationen als notwendig zu vermitteln waren (frei nach Ockham eben). Ich war schon auf der richtigen Fährte mit dem Motor-Management. Ursprünglich bin ich aus ...
von jomifa
05 Mär 2020, 10:03
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Joystick (analog) Umsetzung auf Motorensteuerung
Antworten: 3
Zugriffe: 2004

Re: Joystick (analog) Umsetzung auf Motorensteuerung

Hallo,
habe das Problem in der Zwischenzeit gefunden. Es war wie vermutet das falsche Beenden der Motoren im Unterprogramm.

Gruß
Joachim
von jomifa
04 Mär 2020, 18:19
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Joystick (analog) Umsetzung auf Motorensteuerung
Antworten: 3
Zugriffe: 2004

Joystick (analog) Umsetzung auf Motorensteuerung

Hallo zusammen, ich versuche meinen KY-023 Joystick (x-/y-Achsen analog, Knopf digital) auf meine Motorensteuerung umzusetzen. Der Joystick funktioniert und lässt sich auch in dem zugehörigen Unterroutine "X-Achse Joystick" ansprechen, sodass ich die Joystick-Ausschläge auf den zugehörigen Encoder-M...
von jomifa
14 Jan 2020, 17:26
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2
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Zugriffe: 6621

Re: Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2

Hallo Karl, vielen Dank für deine Fragen. Wie sieht es aus mit dem Spiel Motor-Getriebe ? Das Spiel zwischen Motor und Getriebe ist nicht auffällig Der Encoder befindet sich sicherlich, auf der Motorwelle und die Laser-Impulsabtastung praktisch nach dem Getriebe. Ja Wie verhält sich die Story mit de...
von jomifa
14 Jan 2020, 11:34
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2
Antworten: 14
Zugriffe: 6621

Re: Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2

Hallo Dirk, die Messung zwischen On- und Offline-Modus hatte ich auch bereits durchgeführt. Unter der Berücksichtigung der Einstellung auf CxZ ergaben bei 20 Impulsen nur eine Abweichung von 1 bis 2 Impulsen/Umdrehung (Offline=19, Online=21; siehe erste Abbildung). Nutze ich deine Einstellungen (zwe...
von jomifa
13 Jan 2020, 14:03
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2
Antworten: 14
Zugriffe: 6621

Re: Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2

Hallo Dirk, ich glaube, dass ich das Problem gefunden habe. In deinem RobPro Ablaufplan auf Seite 40 darf nicht der Zähleingang CxD (x= 1,2,3,4) sondern der Zähleingang CxZ genutzt werden. Laut Hilfetext von RoboPro: Der Eingang C1D verhält sich wie ein gewöhnlicher Digitaleingang. der Eingang C1Z z...
von jomifa
12 Jan 2020, 13:46
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2
Antworten: 14
Zugriffe: 6621

Re: Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2

Hallo Dirk, ich möchte dich noch einmal auf diesem Wege kontaktieren. Deine Aussage zu meinem erst gemeldeten Problem habe ich verstanden und nachvollzogen. Der Encoder-Motor weist eben nicht 63 1/3 Impulse sondern 61,22 Impulse/Umdrehung auf. Jetzt ist aber mein Grundverständnis vollständig durchei...
von jomifa
11 Jan 2020, 15:45
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2
Antworten: 14
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Re: Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2

Hallo Stefan, hallo Dirk,
vielen Dank für eure Antworten. Die Encoder Motoren habe ich beim Ausschlachten eines Discovery-Sets in 2019 erworben.

Ich werde das mit ft klären.

Gruß
Joachim
von jomifa
10 Jan 2020, 15:47
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2
Antworten: 14
Zugriffe: 6621

Impulsmessung via Laser Impulsmessmodule aus ft:pedia 2017/2

Hallo zusammen, ich habe mir den in der ft:pedia 2017/2 vorgestellten Laser Impulsmessmodul aufgebaut. Um zu Testen, ob er auch exakt funktioniert, habe ich einen Encoder-Motor (neues Modell mit 63⅓ Impulse je Umdrehung) genutzt. Danach habe ich den Laser Impulsmessmodul, wie im Artikel beschrieben,...
von jomifa
04 Dez 2019, 10:52
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Logik in RoboPro Programm
Antworten: 2
Zugriffe: 1771

Re: Logik in RoboPro Programm

Hallo,
schön, dass dieses Problem bereits bekannt ist. Dann sollte ft dieses in seiner vorhandene Programmlogik berücksichtigen.

M.E. würde folgende Änderung des Programms genügen, damit das Unterprogramm 'Postion 1' nur dann endet, wenn alle Funktionsaufrufe X,Y und Z beendet worden sind.
von jomifa
02 Dez 2019, 13:23
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Logik in RoboPro Programm
Antworten: 2
Zugriffe: 1771

Logik in RoboPro Programm

Hallo zusammen, ich habe eine generelle Frage zu einem Programmablauf (siehe Anhang). In dem gezeigten Unterprogramm kommen 3 weitere Unterprogramme: - VSG Position Z - VSG Position Y - VSG Position X parallel zur Ausführung. Die Anweisung " Warten auf ..." soll solange warten bis alle Unterprogramm...
von jomifa
11 Jun 2019, 14:58
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Bedienungsanleitung TXT Controller
Antworten: 9
Zugriffe: 15361

Re: Bedienungsanleitung TXT Controller

Hallo Joachim, Das Inhaltsverzeichnis der Anleitung findet sich hier: https://ft-datenbank.de/binary/7492 Ansonsten gilt prinzipiell: Anleitungen zu aktuellen Baukästen sind prinzipiell nicht frei verfügbar. Ist Dir denn eine RoboPro-Lizenz zugelaufen? Wenn nicht, würde ich Dir zum Betrieb des TXT ...
von jomifa
11 Jun 2019, 14:38
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Bedienungsanleitung TXT Controller
Antworten: 9
Zugriffe: 15361

Re: Bedienungsanleitung TXT Controller

Bjoern hat geschrieben:Meinst du die hier?
http://docs.fischertechnikclub.nl/computing/522429.pdf

Björn
Hallo Björn,
ja, vielen Dank für deine Info.

Gruß
Joachim
von jomifa
11 Jun 2019, 10:12
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Bedienungsanleitung TXT Controller
Antworten: 9
Zugriffe: 15361

Bedienungsanleitung TXT Controller

Hallo, bin über Umwege an einen TXT Controller gekommen. Leider ohne Bedienungsanleitung. Ich hatte die Hoffnung bei fs oder anderen Anbietern eine Bedienungsanleitung im Download Bereich finden zu können. Leider bin ich nicht fündig geworden. Hat einer hier im Forum eine Idee, wie ich an solch eine...
von jomifa
09 Jun 2019, 23:03
Forum: Suche
Thema: Bauanleitung für automatisiertes Hochregal-Lager
Antworten: 4
Zugriffe: 26674

Re: Bauanleitung für automatisiertes Hochregal-Lager

Hallo zusammen, vielen Dank für die Antworten. Noch eine Nachfrage zu den Videos. Welches Video sollte denn für den Nachbau herangezogen werden? Die, die ich kenne stellen nicht die notwendigen Details für einen möglichen Nachbau zur Verfügung. Vielleicht hat ja einer noch einen weiteren Hinweis daz...