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von hamlet
06 Mär 2011, 11:44
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Erweiterte Motorsteuerung
Antworten: 5
Zugriffe: 2174

Re: Erweiterte Motorsteuerung

Thanks a lot for your quick and helpful answer!
cheers,
Helmut
von hamlet
06 Mär 2011, 09:22
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Erweiterte Motorsteuerung
Antworten: 5
Zugriffe: 2174

Re: Erweiterte Motorsteuerung

Hallo Gereon, meine Frage bezog sich speziell auf den Positionsbefehl, der leider nicht dokumentiert ist. Die Funktionsweise der anderen Motorsteuerungsbefehle ist mir bekannt. Wenn ich in einem Programm, das dem Beispielprogramm in der Hilfe ähnelt, den Distanz-Befehl durch einen Positions-befehl e...
von hamlet
06 Mär 2011, 08:42
Forum: Kontakt mit fischertechnik
Thema: Bug in Robo Pro / Fragen+Komentare
Antworten: 27
Zugriffe: 25375

Re: Bug in Robo Pro / Fragen+Komentare

Hallo mir ist ein weiteres Problem in RoboPro aufgefallen: Der Abstands-Befehl der erweiterten Motorsteuerung wird von einem Unterprogramm-Befehlsausgang nicht korrekt weitergeleitet. Wenn ich einen "Abstand"-Befehl aus einem Unterprogramm über einen Befehlsausgang an einen Motorausgang weiterleite,...
von hamlet
06 Mär 2011, 08:06
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Erweiterte Motorsteuerung
Antworten: 5
Zugriffe: 2174

Erweiterte Motorsteuerung

Hallo,
Weiß jemand ob oder wie der Befehl "Position" der erweiterten Motorsteuerung funktioniert.
Wenn ich versuche, den Positions-Befehl mit einem Motorausgang zu verbinden, erhalte ich die Fehlermeldung, dass "kein angeschlossener Eingang den Befehl Position verarbeiten kann".
Beste Grüße,
Helmut
von hamlet
16 Feb 2011, 21:11
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Mit RoboPro und TXC Impulse messen
Antworten: 7
Zugriffe: 4557

Re: Mit RoboPro und TXC Impulse messen

Kleine Korrektur:
- Differenz des aktuellen und des Initialwerts des Timers bilden => Winkel mit ca. 10° Auflösung
von hamlet
16 Feb 2011, 20:58
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Mit RoboPro und TXC Impulse messen
Antworten: 7
Zugriffe: 4557

Re: Mit RoboPro und TXC Impulse messen

Hallo Tim, die Messung einer Pulslänge im Bereich von wenigen ms ist hart an der Grenze, was mit dem TX in Verbindung mit RoboPro zu realisieren ist. In der Computing FAQ auf der fischertechnik Seite wird die Samplingrate der Analogeingänge mit 1/10ms angegeben. => Das ist für Deine Anwendung unbrau...
von hamlet
11 Feb 2011, 00:08
Forum: Kontakt mit fischertechnik
Thema: Bug in Robo Pro / Fragen+Komentare
Antworten: 27
Zugriffe: 25375

Bug in Robo Pro / Fragen+Komentare

Liebes Fischertechnik-Team, RoboPro ist eine sehr schön intuitive Entwicklungsumgebung, in die man sich sehr schnell eingearbeitet hat. Dafür ein großes Lob an den/die Entwickler. Allerdings habe ich in RoboPro (V2.1.4.2) folgenden Fehler gefunden: Der Minus Operator arbeitet mit Floats fehlerhaft: ...
von hamlet
21 Jan 2011, 20:42
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Infos zu RoboPro / Yagarto C-Compiler / 4NetOS
Antworten: 21
Zugriffe: 15988

Re: Infos zu RoboPro / Yagarto C-Compiler / 4NetOS

Hello, thank you very much for your responses! Well, I know, the TXC is a toy and I bought just for playing, but I also know that an ARM9 200Mhz CPU (AT91SAM9260) can do much better, than stepping with 500Hz through an empty for-loop. A combination of the Yagarto tool chain and the HW-access provide...
von hamlet
21 Jan 2011, 12:06
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Infos zu RoboPro / Yagarto C-Compiler / 4NetOS
Antworten: 21
Zugriffe: 15988

Infos zu RoboPro / Yagarto C-Compiler / 4NetOS

Liebe Fischertechnik-Freunde, seit einer Woche bin ich RoboTX-Spielkind und habe mich durch die Dokumentation von RoboPro, der des C-Compilers und Doku der TXC-Lib gelesen. RoboPro ist eine sehr schön intuitive Entwicklungsumgebung, in die man sich sehr schnell eingearbeitet hat. Dafür ein großes Lo...
von hamlet
17 Jan 2011, 20:54
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Programmfehler Code 1
Antworten: 1
Zugriffe: 1227

Re: Programmfehler Code 1

Hallo Patrick, die Fehlermeldungen sind in der TX Controller Anleitung gelistet. "Programmfehler 1: Anzahl der Prozesse im Probo Pro Programm ist größer als die maximal mögliche Anzahl. => Im Reiter Eigenschaften des Programms die "Mindestzahl Prozesse" vergrößern" Warum auch immer dieser Parameter ...