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von hamlet
18 Feb 2020, 18:33
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: remote standard gamepad SLI for TXT
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Zugriffe: 708

Re: remote standard gamepad SLI for TXT

Hi vleeuwen, Of course your web socket based access framework is much more than just a relay functionality. I just tried to outline the information path to make sure that I got it correctly. Your framework is really impressing and I'm looking forward to see more applications based on this! And pleas...
von hamlet
17 Feb 2020, 17:22
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: remote standard gamepad SLI for TXT
Antworten: 4
Zugriffe: 708

Re: remote standard gamepad SLI for TXT

Hi vleeuwen, So by taking a Windows PC or an Android Pad supporting the Game Controller and using the installed Browser as platform independent relay station you connect any common Game Controller wirelessly to the TXT, and the Gamepad status is available in RoboPro via the SLI interface. That's rea...
von hamlet
16 Feb 2020, 18:47
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Parameterübergabe ROBOPro <-> TXT Shared Library Interface (SLI) "Common Block"
Antworten: 3
Zugriffe: 544

Parameterübergabe ROBOPro <-> TXT Shared Library Interface (SLI) "Common Block"

Hallo Forum, Nachdem ich mich über die bescheidene Performance des RoboPro/SLI Interfaces geärgert habe, ist mir heute eine herrliche Schweinerei für den effizienten Datenaustausch zwischen RoboPro und SLI in den Sinn gekommen. Nach Lernen des Nötigsten über das Linux memory mapping, vielen Versuche...
von hamlet
15 Feb 2020, 18:06
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Pneumatischer Greifer
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Zugriffe: 1156

Re: Pneumatischer Greifer

Hallo Stefan, Die Abfüllanlage ist ja der absolute Oberkracher, einfach schön! Logik, Zählen, Ablaufsteuerung, alles mit Druckluft. Die Schlauchklemme hätte ich auch nicht ausgebaut, die Kniehebelmechanik ist einfach zu schick. Deine FESTO-Reliquien sehen ja wie neu aus. Die lagerst Du wahrscheinlic...
von hamlet
15 Feb 2020, 12:24
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Pneumatischer Greifer
Antworten: 6
Zugriffe: 1156

Re: Pneumatischer Greifer

Hallo Foxy83, Klasse Lösung! Brachial mit wenigen Teilen, dank Pneumatik (-; Tatsächlich hatte ich bei meinem Blumengießautomaten ein ähnliches Problem. Dort musste ich eine Schlauchquetsche konstruieren, die den Fluss in zwei von drei Schläuchen unterbindet. Ich hatte dabei auch die Pneumatik in Be...
von hamlet
14 Feb 2020, 18:02
Forum: Off topic
Thema: Re: Größenbegrenzung von Modellen?
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Zugriffe: 3818

Re: Größenbegrenzung von Modellen?

Liebe Forumsmitglieder, Ich empfinde den Tonfall hier teilweise sehr unerfreulich. Was sollen denn potentielle Nachwuchs-ft-Fans von uns denken. Es stünde uns gut an die eigene Meinung weniger forsch und absolut darzustellen und durchaus angebrachte Kritik konstruktiv und wenn nötig deeskalierend zu...
von hamlet
14 Feb 2020, 17:27
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Beleuctung vom Bedienfeld / Display des TXT
Antworten: 2
Zugriffe: 546

Re: Beleuctung vom Bedienfeld / Display des TXT

Hallo Suedschwede, Schöne Idee einen Wecker zu bauen, den kann der "Kleine" ja vielleicht auch noch mit Krach schlagender ft-Mechanik erweitern (-; Es existieren zumindest Shell-Kommandos um die Hintergrundbeleuchtung ein und aus zu schalten: sudo /usr/share/txt-utils/backlight-off sudo /usr/share/t...
von hamlet
09 Feb 2020, 13:13
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Wasserpumpe mit Pneumatikzylindern
Antworten: 2
Zugriffe: 554

Re: Wasserpumpe mit Pneumatikzylindern

Hallo fischerbuilder, Ein sehr cooles Teil! Besonders gefällt mir die Konstruktion des Ventiltriebes und die saubere Trennung von Wasser und elektrischen Komponenten mittels Druckluft. Wie steuerst Du den Motor des Ventiltriebes an? Die Pumpe hätte ich gut für meine Blumengießplattform gebrauchen kö...
von hamlet
09 Feb 2020, 12:18
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Kantenerkennung mit der Kamera
Antworten: 9
Zugriffe: 1085

Re: Kantenerkennung mit der Kamera

Nachtrag: Vielleicht reicht ja ein ganz einfacher Ansatz wie beim Spursensor, halt nur mit dem großen Erfassungsbereich der Kamera: Das Kamerafeld mit zwei Farbsensoren abdecken, einer rechts und eine links. Beide dunkel => Geradeaus rechts dunkel && links hell => Rechts lenken rechts hell && links ...
von hamlet
09 Feb 2020, 12:06
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Kantenerkennung mit der Kamera
Antworten: 9
Zugriffe: 1085

Re: Kantenerkennung mit der Kamera

Hallo Matthias, Interessantes Problem. Eine Kantenerkennung bietet RoboPro leider nicht, nur die Erkennung einer Kombination zweier Kanten, den Linienfinder. Den hast Du ja auch schon in Betracht gezogen. Die Pixy Cam bietet laut Dokumentation eine ziemlich funktionsreiche Linienerkennung, aber eben...
von hamlet
24 Dez 2019, 13:54
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Great difficulties to run the camera
Antworten: 4
Zugriffe: 542

Re: Great difficulties to run the camera

Hi Pwetum, it looks a bit like that in you've selected the wrong controller in your RoboPro application. The TX and ROBO-interface are predecessors of the TXT controller and don't support a camera. In the button row above the main window you find an interface selection button, it should be more or l...
von hamlet
18 Dez 2019, 22:12
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Wie eine Shared Library neu laden?
Antworten: 13
Zugriffe: 1376

Re: TXT Wie eine Shared Library neu laden?

Hi Carel,
Good point, a slow reflection mechanism might be the root cause for the delay.
Many thanks for your helpful responses and good progress for your project!
Kind Regards,
Helmut
von hamlet
18 Dez 2019, 16:16
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Wie eine Shared Library neu laden?
Antworten: 13
Zugriffe: 1376

Re: TXT Wie eine Shared Library neu laden?

Hi Carel, My experience is that RoboPro is running quite performant on the TXT and the plain C/C++ code of a shared library will definitely do so. The point is that the interface between the two worlds seems to be so ridiculously slow, that it is hard to believe and I'm still looking/hoping for a bu...
von hamlet
18 Dez 2019, 14:15
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Wie eine Shared Library neu laden?
Antworten: 13
Zugriffe: 1376

Re: TXT Wie eine Shared Library neu laden?

Hi Carel, This was Offline mode, with the logging screen detached from the expensive serial console. I've also tried to activate interface locking in the RoboPro Lib access elements, but that doesn't make any difference. Online the situation is even worse, there it takes a few milliseconds: SLIHisto...
von hamlet
18 Dez 2019, 12:12
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Wie eine Shared Library neu laden?
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Re: TXT Wie eine Shared Library neu laden?

Hello SLI Fans, I did some timing measurements on the Shared Library interface: The test program performs every 10ms a six times burst call of the SLI function "chkTm" that just measures the time between its calls in microseconds and enters the result into a histogram. So we get 5 timing measurement...
von hamlet
18 Dez 2019, 10:47
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Wie eine Shared Library neu laden?
Antworten: 13
Zugriffe: 1376

Re: TXT Wie eine Shared Library neu laden?

Hi Carel, Thanks for your answer! I am using SLI's since this possibility was available since 4.4.3. and I have the experience that after changing an SLI I need only to restart the RoboPro program 2 times to get rid of the older SLI version. And that is all. Yes I can kind of reproduce this. In the ...
von hamlet
17 Dez 2019, 19:04
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Wie eine Shared Library neu laden?
Antworten: 13
Zugriffe: 1376

TXT Wie eine Shared Library neu laden?

Hallo Forum, Ich spiel gerade etwas mit dem RoboPro Shared Library Interface rum. Hat jemand eine Idee wie man die TxtControlMain Applikation elegant dazu veranlassen kann eine neue Version einer Shared Library zu laden? Einmal geladen verbleibt die beim ersten RoboPrp-Programm-Start geladene Versio...
von hamlet
12 Dez 2019, 17:57
Forum: fischertechnik allgemein
Thema: Gebräuchliche/eindeutige englische Begriffe für Bauteile?
Antworten: 5
Zugriffe: 861

Re: Gebräuchliche/eindeutige englische Begriffe für Bauteile?

Hallo NBGer, Die Einzelteilübersicht von ft enthält auch die englischen Bezeichnungen: https://www.fischertechnik.de/de-de/service/downloads/einzelteiluebersicht https://www.fischertechnik.de/-/media/fischertechnik/fite/service/downloads/einzelteiluebersicht/documents/fischertechnik-einzelteilliste....
von hamlet
12 Okt 2019, 13:42
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Robo Pro und Encodermotor richtig ansteuern
Antworten: 3
Zugriffe: 3684

Re: Robo Pro und Encodermotor richtig ansteuern

... as vleeuwen already said (-; Hi Manuel, Beim zweiten Durchlauf ist Motor 4 immer noch im Distanzmodus und am Ziel. Deshalb reagiert er nicht mehr. Bevor Du ihn wieder normal verwenden kannst, musst Du erst mit einem Stopp-Befehl oder durch Zuweisung einer "Null"-Distanz den Distanzmodus beenden....
von hamlet
30 Jun 2019, 11:48
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Mikro-Uhr mit kontinuierlich geregeltem Gleichstrommotor
Antworten: 23
Zugriffe: 74858

Re: Mikro-Uhr mit kontinuierlich geregeltem Gleichstrommotor

Hi Stefan,
fischertechnik Feinmechanik vom Feinsten! Ich bin schwer beeindruckt von Deinem Getriebe.
Ich werd demnächst mal meinen Bestand an feinen Zahnrädern erfassen. Die hab ich bislang kaum auf dem Schirm gehabt.
Alles in Allem, eine großartige Uhr, ein Feuerwerk an Ideen!
Beste Grüße,
Helmut