fischertechnik community forum

Hi Lars,
eine Ursache könnte sein dass der Akku nicht mehr genügend Spannung / Strom liefert.

Hallo Wolfgang, das erste was man machen sollte, nachdem man den Baustein richtig am I2C angeschlossen hat, ist die Geräteadresse auslesen. Die sollte nämlich 0x3A oder 0x3B sein und nicht 0x74 (hängt vom SA0 Pin ab) falls ich den Baustein richtig identifiziert habe (PCF2116). Das rechte Bit ist R/W...

Bisher habe ich hier im Forum noch nichts davon gelesen, dass jemand einen Arduino als i2c Slave eingesetzt hat. Doch gibt es mit dem GPS Sensor NEO-6M. Der wird mit dem ATMega 328P Mikrocontroller angesteuert. Leider gab es da wenig Doku was problematisch bei meiner Fehlersuche war... Siehe https:...

Liegen die Probleme bei i2c denn am Robo TX(T) oder am Stepper-Treiber? Ich denke es liegt am I2C Bus, der nicht geeignet ist für genaues Timing im kHz Bereich. Deshalb habe ich den Slowmode nun verworfen. Der Fastmode funktioniert gut. Ich habe mir inzwischen den TRINAMIC TMC222 gekauft. Der funkt...

Hallo Richard Mit "Motorplatine direkt ansteuern" war gemeint, ftrobopy (oder eigene C-Programme) direkt mit der (Original-)Firmware auf der Motorplatine "reden" zu lassen (über die interne serielle Schnittstelle, über die die beiden "Hälften" des TXT kommunizieren) statt wie bisher den Umweg über "...

Hi MoG, Das Fischertechnik Modell ist super elegant gelöst. Auch die Mechanik ist kompakt gebaut. Respekt... Falls jemand mal langweile haben sollte, hier eine neue Herausforderung... lösen in möglichst kurzer Zeit. http://www.manager-magazin.de/video/infineon-chip-loest-zauberwuerfel-in-0-6-sekunde...

Sobald ich damit fertig bin werde ich aber mal versuchen, die Motorplatine direkt (also ohne den aktuellen verwendeten Umweg über die Binaries aus der originalen Firmware) anzusteuern. Falls mir niemand anders dabei zuvorkommt 8-) Wenn das jemand hinbekommt, dann Hut ab... Ist der Programmcode vom ...

Der Fastmode funktioniert auch mit den neuen fischertechnik Schrittmotoren. Bei 9V vom TXT beträgt die max Leerlaufgeschwindigkeit 1140 Steps / s oder 342 rpm. Mit einer Beschleunigungsrampe oder wenn man von Hand beschleunigt ca 480 rpm. Kritischer Betrieb bzgl Schrittverluste bei Schrittmotoren is...

Der Fastmode ist nun optimiert und läuft nun ganz gut und extrem leise, im Leerlauf kann man mit den alten Fischertechnik Schrittmotoren Geschwindigkeiten von 500 rpm und mehr erreichen. Leider hackt es noch an einer Sache, da habe ich gerade keine Idee um das Problem zu lösen. Wie schon geschrieben...

Bin schon seit längerem auf der Suche nach einer einfachen und kostengünstige Methode um mit Robo Pro Schrittmotoren anzusteuern. Meine Erfahrung ist nun das man mit dem TX oder TXT zwar Schrittmotoren ansteuern kann, jedoch nicht wirklich präzise und mit höherer Drehzahl. Die beste Ansteuerung via ...

Hi MoG, mit den gemachten Angaben vermute ich mal das der Schrittmotor ein Stromlimit von 0,5A hat, und 55 mm lang ist. Die Masse sollte ca 0,24 kg haben - kann das sein? Mit welcher Spannung wird der Motor versorgt? Mit 44 Schritte / mm und max definierter repetierhost Geschwindigkeit von 37mm/s mü...

Hello Markus and all, Using Stepper Motors is a simple method to get a required position with high accuracy (assumed low play in the gear). The reason is that this method don´t need any sensor and therefore no closed loop control -> simple motor control electronic. However some peculiarity needs to ...

Hallo, im Downloadbereich gibt es nun ( http://ftcommunity.de/data/downloads/robopro/i2cdrv8830minimototreiber1.0.rpp ) einen I²C Treiber für den "MiniMoto" DRV8830. Der Baustein beinhaltet eine H-Brücke um einen Motor, eine Windung von einem Stepper Motor oder sonstiger Last zu betreiben (PWM mit 4...

Stuessi, welchen Sensor verwendest du? Falls es der Bosch Sensor BME280 ist, da wirst du sicher einige Stunden verbracht haben / verbringen, bezüglich Kompensationsformeln in Robo Pro. Wie weit bist du? Der Sensor ist super interessant, damit kann man auch Höhenunterschiede wie mit dem BMP280 von ca...

Du must Robo Pro auf die neuste Version updaten, da ist das Problem behoben.
Momentan aktuell ist noch die 4.2.3
http://www.fischertechnik.de/ResourceIm ... ?raid=9232

Hallo Stuessi,
es gibt in Robo Pro die Möglichkeit 16bit Zahlen als "Char" (0 bis 65535) einzulesen. Das Symbol ist das Gleiche (Umwandlung Ganzzahl / Gleitkomma). Robo Pro zeigt dann das Symbol mit der Schrift "UINT16 / FP48" an.
Somit bräuchte man deine Rechenoperation gar nicht.

Gruß
Christian

Sequentille abfrage aller 4-Eingänge funktioniert nun mit Treiber Version 2.0 am TX, aber nicht am TXT.

ROBO Pro Treiber Link folgt...

RoboPro-I²C-Teiber für einen 8-bit A/D und D/A Wandler PCF8591 ist nun verfügbar. Link folgt.... http://ftcommunity.de/data/downloads/robopro/i2cpcf8591treiber1.0.rpp Diese Boards gibt es sehr günstig fertig bestückt zu kaufen, und meistens beinhalten es schon via Jumper zuschaltbare Bauteile wie Po...

Hallo Techniker, es gibt schon Möglichkeiten eine Variable vom TXT zum TX zu übertragen, allerdings nicht ohne etwas Aufwand: z.B. am I2C jeweils ein 8-bit I/O expander (PCF8574) anschließen, dann die Eingänge P0-P7 mit den Ausgänge des jeweiligen Bausteins verbinden, damit kann man dann eine Variab...

Hallo MoG, vielen Dank für deine Tipp Aber da ist es einfacher, einfach Python zu lernen ... Leider ist die I2C Ansteuerung des TXT mit Pyrthon nicht beschrieben, jedenfalls nicht in "ftrobopy - ftTXT Basisklassen". Was würde benötigt das man mit dem "QT Creater" dieses I2C Interface ansteuern kann?...