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von chehr
11 Dez 2016, 19:40
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: IR Control - Servo "brummt"
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Re: IR Control - Servo "brummt"

Hi Lars,
eine Ursache könnte sein dass der Akku nicht mehr genügend Spannung / Strom liefert.
von chehr
11 Dez 2016, 19:25
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I2C - TXT und LCD-Display
Antworten: 12
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Re: I2C - TXT und LCD-Display

Hallo Wolfgang, das erste was man machen sollte, nachdem man den Baustein richtig am I2C angeschlossen hat, ist die Geräteadresse auslesen. Die sollte nämlich 0x3A oder 0x3B sein und nicht 0x74 (hängt vom SA0 Pin ab) falls ich den Baustein richtig identifiziert habe (PCF2116). Das rechte Bit ist R/W...
von chehr
11 Dez 2016, 12:53
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro-I²C Schrittmotor Treiber
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Re: RoboPro-I²C Schrittmotor Treiber

Bisher habe ich hier im Forum noch nichts davon gelesen, dass jemand einen Arduino als i2c Slave eingesetzt hat. Doch gibt es mit dem GPS Sensor NEO-6M. Der wird mit dem ATMega 328P Mikrocontroller angesteuert. Leider gab es da wenig Doku was problematisch bei meiner Fehlersuche war... Siehe https:...
von chehr
11 Dez 2016, 10:38
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro-I²C Schrittmotor Treiber
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Re: RoboPro-I²C Schrittmotor Treiber

Liegen die Probleme bei i2c denn am Robo TX(T) oder am Stepper-Treiber? Ich denke es liegt am I2C Bus, der nicht geeignet ist für genaues Timing im kHz Bereich. Deshalb habe ich den Slowmode nun verworfen. Der Fastmode funktioniert gut. Ich habe mir inzwischen den TRINAMIC TMC222 gekauft. Der funkt...
von chehr
12 Nov 2016, 18:56
Forum: Community-Projekte
Thema: Community-Firmware für den TXT
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Re: Community-Firmware für den TXT

Hallo Richard Mit "Motorplatine direkt ansteuern" war gemeint, ftrobopy (oder eigene C-Programme) direkt mit der (Original-)Firmware auf der Motorplatine "reden" zu lassen (über die interne serielle Schnittstelle, über die die beiden "Hälften" des TXT kommunizieren) statt wie bisher den Umweg über "...
von chehr
12 Nov 2016, 18:27
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Zauberwürfel mit 100% Fischertechnik lösen
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Re: Zauberwürfel mit 100% Fischertechnik lösen

Hi MoG, Das Fischertechnik Modell ist super elegant gelöst. Auch die Mechanik ist kompakt gebaut. Respekt... Falls jemand mal langweile haben sollte, hier eine neue Herausforderung... lösen in möglichst kurzer Zeit. http://www.manager-magazin.de/video/infineon-chip-loest-zauberwuerfel-in-0-6-sekunde...
von chehr
02 Nov 2016, 22:25
Forum: Community-Projekte
Thema: Community-Firmware für den TXT
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Zugriffe: 493602

Re: Community-Firmware für den TXT

Sobald ich damit fertig bin werde ich aber mal versuchen, die Motorplatine direkt (also ohne den aktuellen verwendeten Umweg über die Binaries aus der originalen Firmware) anzusteuern. Falls mir niemand anders dabei zuvorkommt 8-) Wenn das jemand hinbekommt, dann Hut ab... Ist der Programmcode vom ...
von chehr
02 Nov 2016, 22:05
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro-I²C Schrittmotor Treiber
Antworten: 14
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Re: RoboPro-I²C Schrittmotor Treiber

Der Fastmode funktioniert auch mit den neuen fischertechnik Schrittmotoren. Bei 9V vom TXT beträgt die max Leerlaufgeschwindigkeit 1140 Steps / s oder 342 rpm. Mit einer Beschleunigungsrampe oder wenn man von Hand beschleunigt ca 480 rpm. Kritischer Betrieb bzgl Schrittverluste bei Schrittmotoren is...
von chehr
31 Okt 2016, 11:35
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro-I²C Schrittmotor Treiber
Antworten: 14
Zugriffe: 10126

Re: RoboPro-I²C Schrittmotor Treiber

Der Fastmode ist nun optimiert und läuft nun ganz gut und extrem leise, im Leerlauf kann man mit den alten Fischertechnik Schrittmotoren Geschwindigkeiten von 500 rpm und mehr erreichen. Leider hackt es noch an einer Sache, da habe ich gerade keine Idee um das Problem zu lösen. Wie schon geschrieben...
von chehr
25 Okt 2016, 22:25
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro-I²C Schrittmotor Treiber
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Zugriffe: 10126

RoboPro-I²C Schrittmotor Treiber

Bin schon seit längerem auf der Suche nach einer einfachen und kostengünstige Methode um mit Robo Pro Schrittmotoren anzusteuern. Meine Erfahrung ist nun das man mit dem TX oder TXT zwar Schrittmotoren ansteuern kann, jedoch nicht wirklich präzise und mit höherer Drehzahl. Die beste Ansteuerung via ...
von chehr
24 Sep 2016, 11:05
Forum: Kontakt mit fischertechnik
Thema: Probleme mit der Z-Achse des Druckers
Antworten: 42
Zugriffe: 27216

Re: Probleme mit der Z-Achse des Druckers

Hi MoG, mit den gemachten Angaben vermute ich mal das der Schrittmotor ein Stromlimit von 0,5A hat, und 55 mm lang ist. Die Masse sollte ca 0,24 kg haben - kann das sein? Mit welcher Spannung wird der Motor versorgt? Mit 44 Schritte / mm und max definierter repetierhost Geschwindigkeit von 37mm/s mü...
von chehr
18 Sep 2016, 18:01
Forum: Kontakt mit fischertechnik
Thema: Probleme mit der Z-Achse des Druckers
Antworten: 42
Zugriffe: 27216

Re: Probleme mit der Z-Achse des Druckers

Hello Markus and all, Using Stepper Motors is a simple method to get a required position with high accuracy (assumed low play in the gear). The reason is that this method don´t need any sensor and therefore no closed loop control -> simple motor control electronic. However some peculiarity needs to ...
von chehr
18 Sep 2016, 11:47
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro-I²C Low-Voltage Motor Treiber DRV8830
Antworten: 0
Zugriffe: 1099

RoboPro-I²C Low-Voltage Motor Treiber DRV8830

Hallo, im Downloadbereich gibt es nun ( http://ftcommunity.de/data/downloads/robopro/i2cdrv8830minimototreiber1.0.rpp ) einen I²C Treiber für den "MiniMoto" DRV8830. Der Baustein beinhaltet eine H-Brücke um einen Motor, eine Windung von einem Stepper Motor oder sonstiger Last zu betreiben (PWM mit 4...
von chehr
03 Sep 2016, 14:34
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: 16 Bit INT in RoboPro
Antworten: 4
Zugriffe: 2022

Re: 16 Bit INT in RoboPro

Stuessi, welchen Sensor verwendest du? Falls es der Bosch Sensor BME280 ist, da wirst du sicher einige Stunden verbracht haben / verbringen, bezüglich Kompensationsformeln in Robo Pro. Wie weit bist du? Der Sensor ist super interessant, damit kann man auch Höhenunterschiede wie mit dem BMP280 von ca...
von chehr
03 Sep 2016, 12:20
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Problem mit Robo Pro Software
Antworten: 2
Zugriffe: 1468

Re: Problem mit Robo Pro Software

Du must Robo Pro auf die neuste Version updaten, da ist das Problem behoben.
Momentan aktuell ist noch die 4.2.3
http://www.fischertechnik.de/ResourceIm ... ?raid=9232
von chehr
03 Sep 2016, 12:08
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: 16 Bit INT in RoboPro
Antworten: 4
Zugriffe: 2022

Re: 16 Bit INT in RoboPro

Hallo Stuessi,
es gibt in Robo Pro die Möglichkeit 16bit Zahlen als "Char" (0 bis 65535) einzulesen. Das Symbol ist das Gleiche (Umwandlung Ganzzahl / Gleitkomma). Robo Pro zeigt dann das Symbol mit der Schrift "UINT16 / FP48" an.
Somit bräuchte man deine Rechenoperation gar nicht.

Gruß
Christian
von chehr
15 Aug 2016, 10:53
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro-I²C-Teiber AD / DA-Wandler PCF8591
Antworten: 1
Zugriffe: 1147

Re: RoboPro-I²C-Teiber AD / DA-Wandler PCF8591

Sequentille abfrage aller 4-Eingänge funktioniert nun mit Treiber Version 2.0 am TX, aber nicht am TXT.

ROBO Pro Treiber Link folgt...
von chehr
14 Aug 2016, 18:22
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro-I²C-Teiber AD / DA-Wandler PCF8591
Antworten: 1
Zugriffe: 1147

RoboPro-I²C-Teiber AD / DA-Wandler PCF8591

RoboPro-I²C-Teiber für einen 8-bit A/D und D/A Wandler PCF8591 ist nun verfügbar. Link folgt.... http://ftcommunity.de/data/downloads/robopro/i2cpcf8591treiber1.0.rpp Diese Boards gibt es sehr günstig fertig bestückt zu kaufen, und meistens beinhalten es schon via Jumper zuschaltbare Bauteile wie Po...
von chehr
10 Aug 2016, 19:04
Forum: Community-Projekte
Thema: Verbindung Community-TXT und TX
Antworten: 7
Zugriffe: 3781

Re: Verbindung Community-TXT und TX

Hallo Techniker, es gibt schon Möglichkeiten eine Variable vom TXT zum TX zu übertragen, allerdings nicht ohne etwas Aufwand: z.B. am I2C jeweils ein 8-bit I/O expander (PCF8574) anschließen, dann die Eingänge P0-P7 mit den Ausgänge des jeweiligen Bausteins verbinden, damit kann man dann eine Variab...
von chehr
18 Apr 2016, 20:07
Forum: Community-Projekte
Thema: Community-Firmware für den TXT
Antworten: 876
Zugriffe: 493602

Re: Community-Firmware für den TXT

Hallo MoG, vielen Dank für deine Tipp Aber da ist es einfacher, einfach Python zu lernen ... Leider ist die I2C Ansteuerung des TXT mit Pyrthon nicht beschrieben, jedenfalls nicht in "ftrobopy - ftTXT Basisklassen". Was würde benötigt das man mit dem "QT Creater" dieses I2C Interface ansteuern kann?...