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von chehr
01 Mai 2015, 11:37
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I²C Motion Tracking
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Re: I²C Motion Tracking

Hallo FT Fans, habe im Downloadbereich ein RoboPro Programm "I2C MPU 6050 9150 Motion Detection Version 1.0.rpp" als Erweiterung zum bisherigen MPU-6050 Treiber gestellt. Dabei handelt es sich um eine weitere Funktion des MPU 6050 bzw. MPU 9150: Der Sensor stellt eine Bewegung, bzw. Kollision fest u...
von chehr
22 Apr 2015, 22:16
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I²C Motion Tracking
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Re: I²C Motion Tracking

Richard, dein ausgewähltes Board ist sicher ok, bin gespannt ob 400kHz Übertragung möglich sind. bezüglich Sensorplatine habe ich gute Erfahrungen mit dem GY-87 gemacht. Dieses Board beinhaltet folgende Sensoren: 1. MPU6050 2. HMC5883L (3 Achsen Magnetfeldsensor) 3. BMP180 (Druck und Temperatursenso...
von chehr
22 Apr 2015, 21:43
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I²C Motion Tracking
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Re: I²C Motion Tracking

Hallo Richard, bezüglich Kalibrierens gibt es ein spezielles Unterprogramm "MPU-6050-K" welches nach dem Unterprogramm "MPU-6050-Init" gestartet werden sollte. Während der Kalibrierung sollte der Sensor in eine stabile Position gebracht werden. Das Unterprogramm errechnet dann den Mittelwert von gem...
von chehr
07 Apr 2015, 22:35
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I²C Motion Tracking
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I²C Motion Tracking

Hallo I²C-Fans, im Download Bereich http://www.ftcommunity.de/data/downloads/robopro/i2cmpu6050accelerationsensorversion1.0.rpp habe ich einen I²C Treiber für ein "Motion Tracking Device" MPU-6050 eingestellt. Dieser 3-achsige Beschleunigungssensor und 3-achsiger Kreiselkompass wird intensive in Mob...