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von chehr
12 Jun 2020, 19:46
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I²C Motion Tracking
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Re: I²C Motion Tracking

Hallo Helmut, vielen Dank für das Feedback. Die Register fürs Kallibrieren sind in einem separaten Dokument "MPU Hardware Offset Registers App Note" beschrieben: Gyro Offset Registers 6.1 Register Location Für MPU6050/MPU6500/MPU6515 und MPU9150/MPU9250, die gyro offset registers sind 0x13 - 0x18 Fü...
von chehr
18 Mai 2020, 18:19
Forum: Kontakt mit fischertechnik
Thema: TXT Umrechnungsformel
Antworten: 0
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TXT Umrechnungsformel

In der TXT Dokumentation konnte ich keine Umrechnungsformel finden um auf die korrekte Einheit zu kommen für folgende TXT Werte: sTxtInputs.u16TxtTemp; // TXT Processor temperature sTxtInputs.u16TxtPower; // TXT Supply voltage sTxtInputs.u16TxtRef; // TXT Reference voltage und falls vorhanden für sT...
von chehr
11 Mai 2020, 22:05
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Suggestion for a basic course SLI programming?
Antworten: 11
Zugriffe: 1389

Re: Suggestion for a basic course SLI programming?

I attended both SLI course with Carel and sharing my experience now. The course is well prepared and therefore already in the fist course the development environment was sucessfully established and sucessfully verifed with the TXT, Eclipse, Linaro Toolchain, FileZilla, Putty and Notepad++ and finall...
von chehr
19 Apr 2020, 18:54
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Suggestion for a basic course SLI programming?
Antworten: 11
Zugriffe: 1389

Re: Suggestion for a basic course SLI programming?

Dear Carel,
I am interested about your proposal and it would be very appreciated to have a course within this week.
Currently I am struggling with Eclipse with the TxtDemo00.
May be we can use Skipe or Zoom for Screen sharing?

Regards
Christian
von chehr
04 Sep 2018, 18:53
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Controller and I2C speed
Antworten: 55
Zugriffe: 14311

Re: TXT Controller and I2C speed

Hello Frans,
very impressive your work..
What do you think about a Stepper motor driver comand and control via I2C including 32 microsteps for smooth operation (which needs a very high frequency at high speed timing).

Extra feature would be step loss detection and current adaptation.
von chehr
23 Aug 2018, 19:18
Forum: Kontakt mit fischertechnik
Thema: Freischaltung Bootloader im TXT
Antworten: 1
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Freischaltung Bootloader im TXT

Hallo fischertechnik Service team, bzgl der neuen TXT firmware 4.4.3.0 gibt es die Einstellung "Boot SD" ein/aus. Ist damit die Beschreibung "Freischaltung_des_Bootloaders_deutsch.pdf" auf der fischertechnik Homepage obsolet, bzw via dieser TXT Einstellung die komfortablere Methode? Es wäre toll wen...
von chehr
23 Aug 2018, 18:37
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: fischertechnik GitHub
Antworten: 1
Zugriffe: 1277

fischertechnik GitHub

Hier der Link zur fischertechnik GitHub - endlich ...
https://github.com/fischertechnikGmbH

Auch Programmierbeispiele in Bezug auf den "ROBOTICS TXT Smart Home"
von chehr
23 Aug 2018, 18:02
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW RoboPro 4.4.3
Antworten: 3
Zugriffe: 2282

Re: CFW RoboPro 4.4.3

Hallo, mit der TXT firmware 4.4.3.0 läuft die CFW bei mir manchmal und manchmal bleibt sie beim Start hängen. Hier mit dem FTDI Serial log die Ausgabe: Erfolgreicher CFW Start ....... Starting DHCP server: OK Starting launcher: OK Welcome to FT-txt FT-txt login: udhcpc: sending discover udhcpc: send...
von chehr
23 Aug 2018, 14:58
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro 4.4.3
Antworten: 22
Zugriffe: 9359

Re: RoboPro 4.4.3

Hello eliseur wrt https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=21&t=4914 , I had a similar problem which is solved, now by re-installation of the USB driver as described in https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=4899#p35604 . I had no access to the TXT via USB, only via WLAN or BT So I wou...
von chehr
04 Aug 2018, 12:24
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro 4.4.3
Antworten: 22
Zugriffe: 9359

Re: RoboPro 4.4.3

ich hatte auch Probleme mit dem BME680, weil nicht alle Register und Rechenmethoden von BOSCH beschrieben sind. Die neuste ROBOPro Version hat nun einen neuen Ansatz der vielversprechend ist. Es wird auf dem TXT unter /opt/Knobloch/libs oder /usr/libs Shared C Libraries angelegt die dann den Treiber...
von chehr
08 Apr 2018, 19:11
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: i2c-Expander als Fertiggerät
Antworten: 25
Zugriffe: 5328

Re: i2c-Expander als Fertiggerät

Hallo Björn, ich könnte auch welche brauchen (2 Stück). Aber für mich macht es nur Sinn wenn eine Spannungsversorgung 9V -> 3.3V und 5V einbaut wird, um die Sensoren mit Strom zu versorgen. Bzgl den Stecker zum Sensor denke ich wäre es eine Überlegung wert, ob man da nicht andere nimmt als diese glo...
von chehr
07 Apr 2018, 11:47
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Robo TX Controller mit Matlab verbinden
Antworten: 6
Zugriffe: 3045

Re: Robo TX Controller mit Matlab verbinden

rangotx hat geschrieben:Danke.

ich werde mit Sfunktion versuchen das hinzukriegen .
ich werde im späteren zeit Berichen ob es funktioniert hat ;-)
Funktioniert die Lösung?
Ich bin gerade exakt an der gleichen Aufgabenstellung.
Eine Möglichkeit wäre MATLAB - Arduino - TX/TXT
von chehr
26 Feb 2018, 12:09
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I²C BNO055 Sensor
Antworten: 2
Zugriffe: 1620

Re: I²C BNO055 Sensor

Hello Rei, many thanks that you offer to share your BNO055 driver, too. ...and the driver was very easy to develop and implement for RoboPro. capture-2017-09-20-20-54-07_orig.png However I can not find your driver for download at your Homepage - a download button seems missing..... I agree that the ...
von chehr
24 Feb 2018, 20:58
Forum: Rund um die fischertechnik Community
Thema: Reihenfolge stimmt nicht mehr nach upload Datum
Antworten: 0
Zugriffe: 1365

Reihenfolge stimmt nicht mehr nach upload Datum

Liebes Forum, leider ist bei den Robo Pro Programmen die Reihenfolge etwas durcheinander geraten und so kommt es vor das ein älter upload (Version 1 von einem Programm) weiter oben erscheint und der neuere (Version 2) weiter unten. Offensichtlich gibt es viele uploads mit dem Datum 03.02.2017 was un...
von chehr
24 Feb 2018, 20:47
Forum: Community-Projekte
Thema: Kombisensor (Accel, Gyro, Kompass, aka. Bosch BMX055)
Antworten: 12
Zugriffe: 6038

Re: Kombisensor (Accel, Gyro, Kompass, aka. Bosch BMX055)

Hallo Philipp,
hast du bzgl Kalibrierung was implementiert, was ich übernehmen könnte?
fanboy hat geschrieben:Langsam brauchen wir wirklich einen eigenen BNO055 Thread.
Gibt es nun unter
viewtopic.php?f=8&t=4683
von chehr
24 Feb 2018, 20:26
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set
Antworten: 10
Zugriffe: 5988

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

vladmed hat geschrieben:
Hello, is there any news about driver for BNO055?
Yes, see
viewtopic.php?f=8&t=4683
von chehr
24 Feb 2018, 19:17
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I²C BNO055 Sensor
Antworten: 2
Zugriffe: 1620

I²C BNO055 Sensor

Da via PM und im Forum nach einem Robo Pro Treiber für den BNO055 gefragt wurde, habe ich eben meinen im Forum hochgeladen. https://ftcommunity.de/data/downloads/robopro/i2cbno055version1.rpp Bei dem Sensor handelt sich es um einen intelligenten absolut orientierten 9-achsen Sensor. Er beinhaltet ei...
von chehr
16 Feb 2018, 19:22
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: 2-achsiger Solartracker, gesteuert mit astronom. Formeln
Antworten: 12
Zugriffe: 161169

Re: 2-achsiger Solartracker, gesteuert mit astronom. Formeln

Hallo Mischung,
tolle Idee und auch die Umsetzung. Bei Gelegenheit schaue ich mir das mal näher an.
Danke für all die Infos.
Gruß Christian
von chehr
04 Feb 2018, 16:42
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Servo!?
Antworten: 13
Zugriffe: 5127

Re: TXT Servo!?

Super, im Prinzip ja.👍 Der Servo benötigt einen Ausgang und im Video hatte ich zwei für den Fahrantrieb verwendet. Ein dauertest habe ich nicht gemacht - mein älterer Akku unterschreitet eh schnell die Mindestspannung für den TXT. Aber ich gehe mal davon aus, dass der TXT eine thermische Abschaltung...
von chehr
04 Feb 2018, 11:59
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Servo!?
Antworten: 13
Zugriffe: 5127

Re: TXT Servo!?

Über einen Trick funktioniert der Truck Motor nun auch mit dem TXT, siehe Video anbei: https://my.hidrive.com/lnk/UdroxHCx Das Problem war ja das der TXT nur 0,25A Dauerleistung und 0,8A max per Motorausgang liefert. Das ist viel zu wenig für den verwendeten Leistung starken Motor der denke ich deut...