fischertechnik community forum

Mit einer Linse kann man die Fringes aufweiten und mit den Photodioden nur das Zentrum abtasten Die Signale sind kleiner aber dafür die Wiederholgenauigkeit bei Hin- und Herfahrten besser.

Tatsächlich kann man mit einem Lautsprecher eine kleine Eisntellhilfe bauen: PMI8.JPG Der Lautsprecher wird mit 20-222Hz angeregt. Die Zahl der Interfernzstreifen hängt natürlich nicht von der Frequenz sondern von der Amplitude des Signals ab. Mit einer Pulslängen-Triggerung kann man dann auf die br...

Wenn man die Messungen in einer Richtung macht, sind sie gut reproduzierbar. Jede Messung hat eine Ungenauigkeitn von ca. +/- 20 Counts. PM7.png Bei der Umkehrung tritt ein Backlash von ca 270 Counts auf, was etwa 22 Mikrometer entspricht. (Für längere Strecken müsste ich den Zähler erweitern oder m...

Wenn man die Mikrometerschraube berührt, kommt es zu Schwingungen, die den Aufbau bewegen. Dieses Oszillogramm zeigt eine Bewegung mit Umkehrung. Durch die Quadratur-Erfassung kann die Richtung der Bewegung erkannt werden. Beide Signale sind noch nicht gleich hoch. Trotzdem bekommt eine reproduzierb...

Vor einiger Zeit hatte ich mal ein Michelson-Interferometer mit Fischertechnik gebaut. Immer wieder kam die Frage auf, ob man damit irgendwie die Wellenlänge messen kann. Im Prinzip alles einfach. Aber in der Praxis doch knifflig. Zwar kann man das Interferenz-Signal mit einer Photodiode aufnehmen, ...

Hallo Jan, das ist ja ein wieder mal ein Feuerwerk der Innovationen! Das Rzeppa-Gelenk sieht wirklich toll aus. Ganz glasklar. Das bekommt man mit FDM-Druck ohne Sintern nicht hin und selbst dann. Was kostet das, wenn man das drucken lässt und in welcher Stückzahl macht das Sinn? Die Magnet-Encoder-...

Hallo Thomas, ich denke, das war der Link, den Harald gepostet hat. Dieses Hexapod-Modell von Remadus ist tatsächlich ein fantastisches Teil, seiner Zeit weit voraus. Evtl. lohnt sich eine Neu-Interpretation mit Encodermotoren. Sein Modell verwendet 6! (Schritt)motoren, was natürlich recht heftig is...

Die Schräglage der Plattform kann durch diese kardanische Ausgleichsplattform erfolgen. Balancer.JPG Ich probiere gerade eine alternative Windenanordung (aus der Dissertation " Präzise Regelung kinematisch vollständig bestimmter Seilroboter" von Marcis Hamann): 3T-Robot.png Das ist das aktuelle Mode...

Hier eine vereinfachte aber sehr effektive Version mit wenig Bauteilen:

Hallo,

ich denke Antwort 1 von folgendem Post erklärt das Problem der Strommessung bei PWM-Signalen an Motoren und skizziert einige Lösungen:
https://electronics.stackexchange.com/q ... nt-sensing

Vielleicht hilft das weiter.

Grüße
Florian

Hallo Jan, das ist sozusagen der Fischertechnik-Bajonettverschluss. Als nächstes baust Du sicher einen 15-er Baustein, der an der Unterseite eine solche Nut hat oder hattest Du einen anderen ANwendungsfall im Sinn? Wie könnte man ihn ohne Neu-Konstruktion für eigene FreeCAD-Modelle einsetzen? Auf di...

Für das (einfache) Rzeppa-Gelenk gibt es jetzt ft-Designer-Dateien: Das Gelenk lässt sich auch animieren.

Hallo pajda, anhand der Bilder kann man keinen vernünftigen Preis schätzen. Um eine Verstellung des realen Wertes zu bekommen, würde ich die Preise für Komplettsets auf ebay checken. Was willst Du: das Ganze schnell losbekommen und irgend einen niedrigen Preis bekommen oder einen optimalen Preis? Im...

Um die Zahl der Freiheitsgrade für das Modell zu bestimmen, kann man das Grübler-Kutzbach-Kriterium anwenden. Die Seile können für die Betrachtung als Körper (Stangen) angesehen werden mit einem 2D Gelenk am Gerüst und einem 3D FG an der Plattform. Dann ist: M=6(N-1-j) + Sum (f[i]) wobei N=6 Zahl de...

Durch Einsatz von Ausweis-Rollos konnte ich die Kippung deutlich vermindern und auch die Plattform besser stabilisieren. SB7.JPG SB8.JPG Eine weitere Idee ist es, die Ausweis-Rollos so zu modifizieren, dass man einen Encoder dran bauen kann. Damit hätte man eine Längenmessung. Ein Nachteil dieser Ro...

Inzwischen habe ich weitere Erkenntnisse gewonnen, Zunächst dachte ich, dass das Schiefhängen bei nicht zentrierter Position durch ungenaue Wicklung hervorgerufen wird. Daher habe ich die Seile versuchsweise durch Ketten ersetzt. Aber der Effekt ist nach wie vor da: SB4.JPG Die schiefe Hängung hier ...

Hallo Kali,

habe erst jetzt gesehen, dass Du gepostet hast. Das sieht schon mal sehr gut aus.
Ich schicke Dir mal die Dateien.

Florian

Hallo Harald, Danke für den Link! das kannte ich noch nicht. Ein wirklich beeindruckendes episches Modell. Vor allem, wenn man die Präzision ansieht! Und das vor 20 Jahren. Ich wäre schon froh, wenn es bei mir annähernd klappen würde. Senkrecht rauf und runter klappt gut. Aber wenn ich zur Seite geh...

Hallo, schon länger schwebt ( :lol: ) mir vor, einen Seilbot aus ft zu bauen. Es sind gar nicht viele Teile nötig. Der größte Batzen: 4 Encoder-Motoren. SB1.JPG SB2.JPG SB3.JPG Auf jeden Fall lassen sich damit sehr große Modelle mit relativ geringem Aufwand bauen. Die Motoren habe ich mit Quadratur-...

Hallo Stefan, danke für Deinen Hinweis, die Gruppierung auszuschalten. Das bedeutet, dass ich jedes Bauteil für sich bewegen müsste. Das Vehikel selbst besteht aus verschiedenen Baugruppen (Gruppen in Gruppe), die zusammen bewegt werden müssen. Also z.B. die Radgondeln. Ich würde zwar gerne das Fahr...