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- 03 Apr 2024, 18:42
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Seilbot
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Re: Seilbot
Hallo Thomas, ich denke, das war der Link, den Harald gepostet hat. Dieses Hexapod-Modell von Remadus ist tatsächlich ein fantastisches Teil, seiner Zeit weit voraus. Evtl. lohnt sich eine Neu-Interpretation mit Encodermotoren. Sein Modell verwendet 6! (Schritt)motoren, was natürlich recht heftig is...
- 02 Apr 2024, 22:28
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Seilbot
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Re: Seilbot
Die Schräglage der Plattform kann durch diese kardanische Ausgleichsplattform erfolgen. Balancer.JPG Ich probiere gerade eine alternative Windenanordung (aus der Dissertation " Präzise Regelung kinematisch vollständig bestimmter Seilroboter" von Marcis Hamann): 3T-Robot.png Das ist das aktuelle Mode...
- 26 Mär 2024, 01:04
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: FT Sky Juster
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Re: FT Sky Juster
Hier eine vereinfachte aber sehr effektive Version mit wenig Bauteilen:
- 25 Mär 2024, 12:20
- Forum: Robo Pro / Computing / Software
- Thema: Messung der Stromaufnahme 9V Encodermotor
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Re: Messung der Stromaufnahme 9V Encodermotor
Hallo,
ich denke Antwort 1 von folgendem Post erklärt das Problem der Strommessung bei PWM-Signalen an Motoren und skizziert einige Lösungen:
https://electronics.stackexchange.com/q ... nt-sensing
Vielleicht hilft das weiter.
Grüße
Florian
ich denke Antwort 1 von folgendem Post erklärt das Problem der Strommessung bei PWM-Signalen an Motoren und skizziert einige Lösungen:
https://electronics.stackexchange.com/q ... nt-sensing
Vielleicht hilft das weiter.
Grüße
Florian
- 17 Mär 2024, 14:11
- Forum: Rund um den 3D-Druck / 3D-Printing
- Thema: Drehnut - neue Verbindungsvariante für Zapfen
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Re: Drehnut - neue Verbindungsvariante für Zapfen
Hallo Jan, das ist sozusagen der Fischertechnik-Bajonettverschluss. Als nächstes baust Du sicher einen 15-er Baustein, der an der Unterseite eine solche Nut hat oder hattest Du einen anderen ANwendungsfall im Sinn? Wie könnte man ihn ohne Neu-Konstruktion für eigene FreeCAD-Modelle einsetzen? Auf di...
- 16 Mär 2024, 16:51
- Forum: Tipps & Tricks
- Thema: Kugelgelenk Kaliber 15mm
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Re: Kugelgelenk Kaliber 15mm
Für das (einfache) Rzeppa-Gelenk gibt es jetzt ft-Designer-Dateien:
Das Gelenk lässt sich auch animieren.- 10 Mär 2024, 15:46
- Forum: Biete
- Thema: Verkauf großer Mengen fischertechnik
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Re: Verkauf großer Mengen fischertechnik
Hallo pajda, anhand der Bilder kann man keinen vernünftigen Preis schätzen. Um eine Verstellung des realen Wertes zu bekommen, würde ich die Preise für Komplettsets auf ebay checken. Was willst Du: das Ganze schnell losbekommen und irgend einen niedrigen Preis bekommen oder einen optimalen Preis? Im...
- 09 Mär 2024, 23:37
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Seilbot
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Re: Seilbot
Um die Zahl der Freiheitsgrade für das Modell zu bestimmen, kann man das Grübler-Kutzbach-Kriterium anwenden. Die Seile können für die Betrachtung als Körper (Stangen) angesehen werden mit einem 2D Gelenk am Gerüst und einem 3D FG an der Plattform. Dann ist: M=6(N-1-j) + Sum (f[i]) wobei N=6 Zahl de...
- 09 Mär 2024, 17:32
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Seilbot
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Re: Seilbot
Durch Einsatz von Ausweis-Rollos konnte ich die Kippung deutlich vermindern und auch die Plattform besser stabilisieren. SB7.JPG SB8.JPG Eine weitere Idee ist es, die Ausweis-Rollos so zu modifizieren, dass man einen Encoder dran bauen kann. Damit hätte man eine Längenmessung. Ein Nachteil dieser Ro...
- 09 Mär 2024, 00:05
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- Thema: Seilbot
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Re: Seilbot
Inzwischen habe ich weitere Erkenntnisse gewonnen, Zunächst dachte ich, dass das Schiefhängen bei nicht zentrierter Position durch ungenaue Wicklung hervorgerufen wird. Daher habe ich die Seile versuchsweise durch Ketten ersetzt. Aber der Effekt ist nach wie vor da: SB4.JPG Die schiefe Hängung hier ...
- 07 Mär 2024, 23:01
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- Thema: Möbiusbahn
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Re: Möbiusbahn
Hallo Kali,
habe erst jetzt gesehen, dass Du gepostet hast. Das sieht schon mal sehr gut aus.
Ich schicke Dir mal die Dateien.
Florian
habe erst jetzt gesehen, dass Du gepostet hast. Das sieht schon mal sehr gut aus.
Ich schicke Dir mal die Dateien.
Florian
- 07 Mär 2024, 22:57
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Seilbot
- Antworten: 11
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Re: Seilbot
Hallo Harald, Danke für den Link! das kannte ich noch nicht. Ein wirklich beeindruckendes episches Modell. Vor allem, wenn man die Präzision ansieht! Und das vor 20 Jahren. Ich wäre schon froh, wenn es bei mir annähernd klappen würde. Senkrecht rauf und runter klappt gut. Aber wenn ich zur Seite geh...
- 03 Mär 2024, 23:07
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Seilbot
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Seilbot
Hallo, schon länger schwebt ( :lol: ) mir vor, einen Seilbot aus ft zu bauen. Es sind gar nicht viele Teile nötig. Der größte Batzen: 4 Encoder-Motoren. SB1.JPG SB2.JPG SB3.JPG Auf jeden Fall lassen sich damit sehr große Modelle mit relativ geringem Aufwand bauen. Die Motoren habe ich mit Quadratur-...
- 01 Mär 2024, 13:13
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- Thema: Möbiusbahn
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Re: Möbiusbahn
Hallo Stefan, danke für Deinen Hinweis, die Gruppierung auszuschalten. Das bedeutet, dass ich jedes Bauteil für sich bewegen müsste. Das Vehikel selbst besteht aus verschiedenen Baugruppen (Gruppen in Gruppe), die zusammen bewegt werden müssen. Also z.B. die Radgondeln. Ich würde zwar gerne das Fahr...
- 29 Feb 2024, 21:33
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Möbiusbahn
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Re: Möbiusbahn
Inzwischen habe ich mir den ft-Designer gegönnt und versucht, die Möbiusbahn und das Vehikel damit zu modellieren: ft-designer-moebiusbahn.PNG Die Schienen sind als Schläuche modelliert und per Programm erzeugt (das Format des ft-Designer-Modells ist gut verständlich) Was ich noch nicht verstanden h...
- 29 Feb 2024, 12:39
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Oblique swivel joint mechanism
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Re: Oblique swivel joint mechanism
Ein andere Idee ist, den Antrieb über das Außenzahnrad des Drehkranzes zu bewerkstelligen:
Encodermotor , den man auf den roten Nutbaustein schieben kann, muss mit langsamer Drehrate gefahren werden.
Ob man das stabil hinbekommt ist fraglich. Encodermotor , den man auf den roten Nutbaustein schieben kann, muss mit langsamer Drehrate gefahren werden.
- 29 Feb 2024, 09:41
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Oblique swivel joint mechanism
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Re: Oblique swivel joint mechanism
Statt am Innenzahnrad anzubauen, kann man das auch am Zahnkranz tun.
Nur mal als Idee : Wenn man Vollringe ausbildet, wird das allerdings recht schwer.
Also entweder mit Statikteilen füllen oder nur an 4 Punkten befestigen.
Nur mal als Idee : Wenn man Vollringe ausbildet, wird das allerdings recht schwer.
Also entweder mit Statikteilen füllen oder nur an 4 Punkten befestigen.
- 28 Feb 2024, 21:22
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Oblique swivel joint mechanism
- Antworten: 6
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Re: Oblique swivel joint mechanism
Hallo Jan, das ist ein interessantes Teil. Man bräuchte einen Drehkranz mit Innenantrieb (oblique). Auf die Schnelle ist mir das eingefallen: s2.JPG s1.JPG Leider ist der Encodermotor dafür etwas klobig. Entweder druckt man sich einen größeren Zahnkranz ( https://www.thingiverse.com/thing:551631 ode...
- 28 Feb 2024, 17:02
- Forum: Rund um den 3D-Druck / 3D-Printing
- Thema: Neues Bauteil: Eckstein 15 nur Nuten
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Re: Neues Bauteil: Eckstein 15 nur Nuten
Tolles Bauteil. Muss ich mir gleich mal drucken.
Edit: die Nut auf dem Druckbett klappt nicht so recht. Aber Drucken mit allen Nuten nach oben ("Tetraeder-Position") und Stüzstruktur geht es besser.
Edit: die Nut auf dem Druckbett klappt nicht so recht. Aber Drucken mit allen Nuten nach oben ("Tetraeder-Position") und Stüzstruktur geht es besser.
- 23 Feb 2024, 14:49
- Forum: Robo Pro / Computing / Software
- Thema: Fischertechnik Designer 2.0
- Antworten: 8
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Re: Fischertechnik Designer 2.0
Hallo Kali, ganz vielen Dank für die super Anleitung! Aufgrund der vielversprechenden Menü-Option dachte ich, dass man die Schienen damit biegen kann. Habe gar nicht darüber nachgedacht, dass man die gebogenen Flex-Schienen aus Einzelteilen aufbauen kann. Vielleicht kommt ja irgendwann mal ein Updat...