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- 09 Mai 2024, 13:19
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Interferometrische (Wellen)längenmessung
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Re: Interferometrische (Wellen)längenmessung
Hallo Holger, habe Deine Idee aufgegriffen und ft-Magnete und einen Topf-Elektromagneten und dem steifen Flexure probiert. Die Kraft hängt sehr nichtlinear vom Abstand Magnet-Achse ab. D.h. man muss schon nahe herankommen, um eine Auslenkung zu bekommen und wenn man dann zu nahe kommt, wird der Stab...
- 06 Mai 2024, 20:49
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- Thema: Interferometrische (Wellen)längenmessung
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Re: Interferometrische (Wellen)längenmessung
Statt dem Lineartisch nun ein Versuch mit Linear-Flexure und Mikrometerschraube, das auf den glatten Sechskant-Kopf einer 4mm-Schraube drückt: Flex2.JPG Vorteil: es ist kaum Schlupf vorhanden. In die 4mm Bohrung des "Shuttles" kann eine 4mm-Achse eingepresst werden, die dann "geeignet" angesteuert w...
- 03 Mai 2024, 20:21
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- Thema: Interferometrische (Wellen)längenmessung
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Re: Interferometrische (Wellen)längenmessung
Mit einer Linse kann man die Fringes aufweiten und mit den Photodioden nur das Zentrum abtasten
Die Signale sind kleiner aber dafür die Wiederholgenauigkeit bei Hin- und Herfahrten besser.- 03 Mai 2024, 19:10
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- Thema: Interferometrische (Wellen)längenmessung
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Re: Interferometrische (Wellen)längenmessung
Tatsächlich kann man mit einem Lautsprecher eine kleine Eisntellhilfe bauen: PMI8.JPG Der Lautsprecher wird mit 20-222Hz angeregt. Die Zahl der Interfernzstreifen hängt natürlich nicht von der Frequenz sondern von der Amplitude des Signals ab. Mit einer Pulslängen-Triggerung kann man dann auf die br...
- 03 Mai 2024, 14:40
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- Thema: Interferometrische (Wellen)längenmessung
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Re: Interferometrische (Wellen)längenmessung
Wenn man die Messungen in einer Richtung macht, sind sie gut reproduzierbar. Jede Messung hat eine Ungenauigkeitn von ca. +/- 20 Counts. PM7.png Bei der Umkehrung tritt ein Backlash von ca 270 Counts auf, was etwa 22 Mikrometer entspricht. (Für längere Strecken müsste ich den Zähler erweitern oder m...
- 03 Mai 2024, 10:35
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- Thema: Interferometrische (Wellen)längenmessung
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Re: Interferometrische (Wellen)längenmessung
Wenn man die Mikrometerschraube berührt, kommt es zu Schwingungen, die den Aufbau bewegen. Dieses Oszillogramm zeigt eine Bewegung mit Umkehrung. Durch die Quadratur-Erfassung kann die Richtung der Bewegung erkannt werden. Beide Signale sind noch nicht gleich hoch. Trotzdem bekommt eine reproduzierb...
- 02 Mai 2024, 22:35
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- Thema: Interferometrische (Wellen)längenmessung
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Interferometrische (Wellen)längenmessung
Vor einiger Zeit hatte ich mal ein Michelson-Interferometer mit Fischertechnik gebaut. Immer wieder kam die Frage auf, ob man damit irgendwie die Wellenlänge messen kann. Im Prinzip alles einfach. Aber in der Praxis doch knifflig. Zwar kann man das Interferenz-Signal mit einer Photodiode aufnehmen, ...
- 30 Apr 2024, 18:29
- Forum: Tipps & Tricks
- Thema: Kugelgelenk Kaliber 15mm
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Re: Kugelgelenk Kaliber 15mm
Hallo Jan, das ist ja ein wieder mal ein Feuerwerk der Innovationen! Das Rzeppa-Gelenk sieht wirklich toll aus. Ganz glasklar. Das bekommt man mit FDM-Druck ohne Sintern nicht hin und selbst dann. Was kostet das, wenn man das drucken lässt und in welcher Stückzahl macht das Sinn? Die Magnet-Encoder-...
- 03 Apr 2024, 18:42
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- Thema: Seilbot
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Re: Seilbot
Hallo Thomas, ich denke, das war der Link, den Harald gepostet hat. Dieses Hexapod-Modell von Remadus ist tatsächlich ein fantastisches Teil, seiner Zeit weit voraus. Evtl. lohnt sich eine Neu-Interpretation mit Encodermotoren. Sein Modell verwendet 6! (Schritt)motoren, was natürlich recht heftig is...
- 02 Apr 2024, 22:28
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Seilbot
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Re: Seilbot
Die Schräglage der Plattform kann durch diese kardanische Ausgleichsplattform erfolgen. Balancer.JPG Ich probiere gerade eine alternative Windenanordung (aus der Dissertation " Präzise Regelung kinematisch vollständig bestimmter Seilroboter" von Marcis Hamann): 3T-Robot.png Das ist das aktuelle Mode...
- 26 Mär 2024, 01:04
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: FT Sky Juster
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Re: FT Sky Juster
Hier eine vereinfachte aber sehr effektive Version mit wenig Bauteilen:
- 25 Mär 2024, 12:20
- Forum: Robo Pro / Computing / Software
- Thema: Messung der Stromaufnahme 9V Encodermotor
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Re: Messung der Stromaufnahme 9V Encodermotor
Hallo,
ich denke Antwort 1 von folgendem Post erklärt das Problem der Strommessung bei PWM-Signalen an Motoren und skizziert einige Lösungen:
https://electronics.stackexchange.com/q ... nt-sensing
Vielleicht hilft das weiter.
Grüße
Florian
ich denke Antwort 1 von folgendem Post erklärt das Problem der Strommessung bei PWM-Signalen an Motoren und skizziert einige Lösungen:
https://electronics.stackexchange.com/q ... nt-sensing
Vielleicht hilft das weiter.
Grüße
Florian
- 17 Mär 2024, 14:11
- Forum: Rund um den 3D-Druck / 3D-Printing
- Thema: Drehnut - neue Verbindungsvariante für Zapfen
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Re: Drehnut - neue Verbindungsvariante für Zapfen
Hallo Jan, das ist sozusagen der Fischertechnik-Bajonettverschluss. Als nächstes baust Du sicher einen 15-er Baustein, der an der Unterseite eine solche Nut hat oder hattest Du einen anderen ANwendungsfall im Sinn? Wie könnte man ihn ohne Neu-Konstruktion für eigene FreeCAD-Modelle einsetzen? Auf di...
- 16 Mär 2024, 16:51
- Forum: Tipps & Tricks
- Thema: Kugelgelenk Kaliber 15mm
- Antworten: 32
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Re: Kugelgelenk Kaliber 15mm
Für das (einfache) Rzeppa-Gelenk gibt es jetzt ft-Designer-Dateien:
Das Gelenk lässt sich auch animieren.- 10 Mär 2024, 15:46
- Forum: Biete
- Thema: Verkauf großer Mengen fischertechnik
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Re: Verkauf großer Mengen fischertechnik
Hallo pajda, anhand der Bilder kann man keinen vernünftigen Preis schätzen. Um eine Verstellung des realen Wertes zu bekommen, würde ich die Preise für Komplettsets auf ebay checken. Was willst Du: das Ganze schnell losbekommen und irgend einen niedrigen Preis bekommen oder einen optimalen Preis? Im...
- 09 Mär 2024, 23:37
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Seilbot
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Re: Seilbot
Um die Zahl der Freiheitsgrade für das Modell zu bestimmen, kann man das Grübler-Kutzbach-Kriterium anwenden. Die Seile können für die Betrachtung als Körper (Stangen) angesehen werden mit einem 2D Gelenk am Gerüst und einem 3D FG an der Plattform. Dann ist: M=6(N-1-j) + Sum (f[i]) wobei N=6 Zahl de...
- 09 Mär 2024, 17:32
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Seilbot
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Re: Seilbot
Durch Einsatz von Ausweis-Rollos konnte ich die Kippung deutlich vermindern und auch die Plattform besser stabilisieren. SB7.JPG SB8.JPG Eine weitere Idee ist es, die Ausweis-Rollos so zu modifizieren, dass man einen Encoder dran bauen kann. Damit hätte man eine Längenmessung. Ein Nachteil dieser Ro...
- 09 Mär 2024, 00:05
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- Thema: Seilbot
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Re: Seilbot
Inzwischen habe ich weitere Erkenntnisse gewonnen, Zunächst dachte ich, dass das Schiefhängen bei nicht zentrierter Position durch ungenaue Wicklung hervorgerufen wird. Daher habe ich die Seile versuchsweise durch Ketten ersetzt. Aber der Effekt ist nach wie vor da: SB4.JPG Die schiefe Hängung hier ...
- 07 Mär 2024, 23:01
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Möbiusbahn
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Re: Möbiusbahn
Hallo Kali,
habe erst jetzt gesehen, dass Du gepostet hast. Das sieht schon mal sehr gut aus.
Ich schicke Dir mal die Dateien.
Florian
habe erst jetzt gesehen, dass Du gepostet hast. Das sieht schon mal sehr gut aus.
Ich schicke Dir mal die Dateien.
Florian
- 07 Mär 2024, 22:57
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Seilbot
- Antworten: 11
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Re: Seilbot
Hallo Harald, Danke für den Link! das kannte ich noch nicht. Ein wirklich beeindruckendes episches Modell. Vor allem, wenn man die Präzision ansieht! Und das vor 20 Jahren. Ich wäre schon froh, wenn es bei mir annähernd klappen würde. Senkrecht rauf und runter klappt gut. Aber wenn ich zur Seite geh...