fischertechnik community forum

Inzwischen habe ich alle Positions-Sensoren auf Manget-Encoder umgestellt. Der Aufbau musste noch mal höher gelegt werden, um Platz für einen Encoder direkt unter der Drehachse zu schaffen. Und leider musste ich wegen der Halterung des Magneten eine Kunststoffachse nehmen. TR028.JPG Der Drehteller-A...

Hallo Fabian, Super Idee, gut gelöst!. Und ich beneide Dich, wie Du die Bilder so toll hinbekommst. Florian EDIT: In Deinem Buchhalter hast Du Teile, mit denen Du auch ein Kardangelenk bauen könntest: Lax.JPG Die Achsen müssen mit Papier in dem B15 fixiert werden. Wobei, so viel kompakter ist das au...

Hallo Harald,

mein Handy ist mir da zu wertvoll. Ich trau der Dichtigkeit nicht.
Das Finger-Forum kannte ich noch nicht. Ich hätte googeln sollen.

Florian

Hallo, inzwischen habe ich mein Z120 gedruckt. Das Seitenprofil ist ordentlich und für meine Zwecke ausreichend. Das Kronrad-Profil ist leider bei meinem Druck unsauber und musste etwas nachgearbeitet werden: Z120c.JPG Ehrlich gesagt, ist mir nicht ganz klar, welche Parameter optimal wären. Vor alle...

Was, wenn die Frau glaubt, dass sich der untere Sprüharm in der Spülmaschine nicht richtig bewegt? Hier ein kleines wasserdichtes Device, schnell aufgebaut, das die Bewegung mittels eines Sharp-Abstandssendors registriert. :lol: Die Umdrehungen zählt und ggf. die Umlaufzeit: Counter.JPG und Fischert...

Ich messe jetzt die Armwinkel magnetisch. Die PID-Regelung funktioniert damit deutlich besser. Keine Überschwinger mehr, fast kein Offset.

Eine mechanische Lösung, die mit dem Encoder von Jan passabel funktioniert, nutzt eine Übersetzung von 15:10, die 180 Grad auf die 270 Grad des Trimmers abbildet. Juhencoder.JPG Ich habe hin und wieder den Effekt, dass sich der Potiwert nicht ändert, obwohl sich der Arm bewegt als ob das Poti irgend...

Drei der antiken Relais-Spulen in einer Dreier-Combo als Differentialtransformator: LVDT7.JPG Das Maximum des Signals liegt bei einer niedrigeren Frequenzen von 400 Hz. Zugegeben, ein etwas voluminöser Aufbau. Aber durch die große lichte Weite der Spulenkörper, lassen sich Fischertechnik-Achsen samt...

Hallo Karl,

Da ich die Zahnräder mit der FreeCAD-Gear-Modul erstelle, sind auch 105 Zähne kein Problem.
Vielen Dank für Deinen Tipp!

Florian

So soll das neue Z120 mit Z90 Kronrad aussehen: Z120m05.PNG Druckzeit bei 0.1mm Auflösung bei mir 3 Stunden :cry: Da es keine Kettenglieder dafür gibt, macht Tapern praktisch keinen Sinn oder? Die Zapfen auf der Unterseite lasse ich weg, da ich nicht denke, dass sie ausreichend stabil sind und außer...

Hallo Simon, das sieht schon cool aus. Aber ich finde, das grün hat was. Es passt zu Deinen Potentiometern. Mein PID-Programm ist noch nicht getuned. Ich habe immer noch einen Offset oder Oszillationen. Mit meinen Potentiomentern bin ich noch nicht ganz glücklich: Für die 90-Grad-Potis muss ich Über...

Bin grad dabei, Varianten der ft-Zahnräder für modul 0.5 zu erstellen. Hier eine erste Studie: Z93 und eine Schnecke: Z93.JPG Z93b.JPG EDIT: Die Zahnräder bestehen aus folgenden Teilen: 1. Ein Innenteil mit dem Ring für die Klemmverscchraubung mit Außenradius A 2. Ein ft-Zahrad ohne Zähne, das auf R...

Hallo Simon,

vielleicht gefällt Dir diese Arretierung besser, weil man sie justieren kann. Viele Grüße
Florian

Hallo, Simon's Vorschlag ist "betörend". Daher habe ich ihn gleich mal ausprobiert und habe dabei Jan's Potentiometerhalter gedruckt und eingesetzt. Da diese Potentiometer auf 270 Grad ausgelegt sind, ist die Auflösung nicht so gut wie bei der Lösung mit dem Servo-Potentiometer. Müsste man ggf. noch...

Ich habe noch ein paar wirklich alte gammelige 24V-Relais gefunden, die eine Spule haben, deren Innenloch 9mm Durchmesser hat. Dies ist interessant, weil Fischertechnikmuffen durch passen. Ich werde mal ausprobieren, ob sich damit ein guter Wegsensor bauen lässt.

Hallo Simon, Sehr gut! Durch die Vereinfachung konntest Du damit den Arbeitsbereich des Roboters vergrößern, weil der Parallelogramm-Mechanismus für den Mess-Sensor wegfällt. Für die Umrechnung der Stellwinkel in Kartesische Koordinaten (Vorwärtskinematik) kannst Du - wenn ich mich nicht irre - folg...

Hallo rubem, danke für Dein Lob! Bin sehr auf Dein Modell gespannt. Ich bin gerade im "Flow" und habe noch ein paar Verbesserungen am Flaschenzug vorgenommen, um den Bewegungsbereich zu vergrößern: TR023-Flaschenzug4.JPG Die Parallelogramm-Stange für den Potiarm wird jetzt außen geführt. Zusätzlich ...

Mit Simons 3D-Bauplan habe ich auch eine Version seines Roboters nachbauen können: Simonbot3.JPG Ich habe ein paar Variationen drin: Simonbot4.JPG So verwende ich für den Drehteller auch einen schwarzen XM-Motor und für den unteren Arm ist mein Hexagon-Element drin, was den Arm verwindungssteifer ma...

Mit längeren Differentialtransformatoren könnte man auch längere Wege (z.B. für Linearaktoren) messen. Nur so eine Idee: Spulen aus ausgedienten Relais (natürlich nicht ft) wären möglicherweise geeignet:

Um langsam wieder die Kurve zu Fischertechnik hinzubekommen, habe ich mal probiert, einen Differenzverstärker mit einem Grundbaustein aufzubauen. Das ist das Ergebnis. Und ich muss erstaunt feststellen, dass die Verstärkung des Differenzsignals sehr gut funktioniert. Ein 10nF-Kondensator parallel zu...