fischertechnik community forum

Hallo,

in der Bucht gibt es z.B.
"Lichtwellenleiter Lichtleiter Glasfaserkabel 2 bzw. 10 Meter PVC Isolierung Lichtfaser"
in Durchmessern von 0.5mm bis 3mm

Florian

Natürlich kann die Lage der Kette wieder mit AS5600-Magnet-Encodern gemessen werden. Man muss eine SW-Bibliothek verwenden, die mehrere Umdrehungen beherrscht, wie diese hier: https://github.com/RobTillaart/AS5600 Der Vorteile der Magnet-Encoder sind, dass man die Position nach dem Getriebe misst un...

Hallo Stefan, Ich finde Deinen Seilplotter sehr gelungen. Also in meinen Augen kein Fehlschlag. Den Hebe-Mechanismus mit der festsitzenden Winde und der Abschaltung finde ich gut. Muss zugeben, dass ich die Seilführung noch nicht verstanden habe. Dass die Wiederholgenauigkeit nicht die eines Plotter...

Um die Positionierung zu prüfen, lege ich einen USB-Digitalisierungs-Tablett (WACOM INTUOUS) drunter. H-Bot5.JPG Dieses kann man auch mit dem Arduino mit Hilfe eines USB-Host-Shields auslesen. Dazu musste ich auf ein Adafruit Motor-Shield 2.0 umsteigen, welches mit i2c angesteuert werden kann und da...

Bei 3D-Druckern kommt für X-Y-Verstellung gelegentlich ein sogenanntes H-Bot-Gantry (Kranbrücke) zum Einsatz. Bei diesem wird eine umlaufende Kette oder ein umlaufender Zahnriemen von 2 Motoren angetrieben, der einen Endeffektor-Schlitten bewegt. Die Motoren sind im festen Bezugssystem, was die Mass...

Hello Rubem,

thanks for sharing your nice portfolio web site that also show something about you.
New for me is that you coming from Brazil.
Looking forward to more models.

best regards
Florian

Da 3D-Druck nicht jedermanns Sache ist, habe ich Versuche, mit einem Flexure aus Fischertechnik gemacht. Als Aktuator setze ich einen 4 Watt-Lautsprecher ein, der das Shuttle über eine Rastachse drückt. Man beachte auch die seitlichen Stabilisatoren dieses Flexures. Sie sind unbedingt notwendig, um ...

Hallo Rudolf,

das sieht wirklich richtig toll aus. Evtl. auch mal ein Abendbild im Garten machen.
Aber die Anzeige dieser Uhr verstehe ich noch nicht.

Grüße
Florian

Stefan's Schlauchventil ist sehr unproblematisch. Nachdem die ursprüngliche Version so gut funktioniert hat, hab ich mal eine erste Verkleinerung ausprobiert:

Warum hat mich dieses Modell wohl angesprochen?
https://www.thingiverse.com/thing:31463

Hallo Thomas, vielen Dank fürs Posten der Bilder Deines tollen Modells! Das ist schon ein sehr ungewöhnliches Gefährt. Die Steuerung des Auslegers habe ich noch nicht ganz verstanden: Einerseits scheint da eine umlaufende Kette im Spiel zu sein, andererseits glaube ich, Hydraulikzylinder zu sehen. D...

Inzwischen klappt es sowohl mit der Voice-Coil als auch mit dem Lautsprecher. Hier eine Treiberschaltung mit Stromregelung über Opamp und n-Kanal Mosfet. MM3.JPG Die erste Verstärkerstufe bildet einen Summationsverstärker (Nicht-invertierender Verstärker), der den Sollwert an die zweite Stufe leitet...

Wenn man LEDs nimmt, könnte man m.E. einen
IS31FL3731 16x9 Charlieplexed PWM LED Driver von Adaruit nehmen.
Der wird über i2c angesteuert.

Hallo Rudolf, erst mal willkommen im Forum! Wirklich ein sehr gelungenes Modell. Warum verwendest Du so viele TxT-Controller? Ich vermute, wegen der benötigten Lampentreiber. Abgesehen davon müsste ein TxT für die Steuerung doch ausreichen. Als Leistungsteil bräuchte man nur einen IO-Expander und Le...

Exzellente Ergebnisse habe ich jetzt mit einem Lautsprecher erzielt - ja, den hatten wir schon mal: MM2.JPG Und in einer Copilot-Session eine optimierte PWM-Ansteuerung (>10 bit) mit fraktionaler PWM (Dithering) via IRQ und Auto-Calibration. (Man sieht, ich bin der AI nicht grundsätzlich abgeneigt) ...

Copilot schlug folgende Lösungen vor: 1. Verstärkungs-Kennfeld: Regelgrößen Kp, Ki, Kd in Abhängigkeit der Sollposition setzen 2. Kaskadierte Regelung mit unterlagerter Stromregelung 3. Vorsteuerung der Federkraft Ich habe 3 ausprobiert und es funktioniert sehr gut: Die Idee ist, dass man zunächst d...

Ich habe jetzt den AS5600 12-Bit Encoder durch einen MT6835 mit 21 Bit Auflösung ersetzt. Für die Ansteuerung der Voice-Coil musste ich ein paar Klimmzüge machen: Der MT6835 SPI wird über SPI ausgelesen, was die gleichen Pins vom AF-Motor-Shield verwendet. Das Motor-Shield, das mit I2C angesteuert w...

Was haltet Ihr von den "beeindruckenden" Abbildungen des CoreXY-Mechanismus auf: https://www.3dmag.com/3d-wikipedia/corexy-motion-high-speed-printer-precision-3d-printing/ Ich würde mal sagen, dass dies Produkte einer KI sind. Der Text des Artitkels scheint einigermaßen ok zu sein, wobei die Wiederh...

Hallo,

in Bayern würde man sagen: Das ist "pfundig"!
Vielen Dank für den Videolink.

Florian

Hallo Holger, meinst Du eine chromatisch-konfokale Abstandsmessung, also eine Mess-Methode für Abstandsmessung, bei der die chromatische Aberration von Linsen ausgenutzt wird? https://www.polytec.com/en/surface-metrology/know-how/chromatic-confocal-technology Tatsächlich eine interessante Inspiratio...