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von thomass
05 Mär 2018, 10:36
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Sensoren aus Robotics TXT Explorer
Antworten: 19
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Re: Sensoren aus Robotics TXT Explorer

Hallo Björn,

Die Idee mit der Datenbank finde ich gut. Ich habe neben dem VL53L0X auch noch einen Melexis MLX90614 IR-Temperatursensor, mit dem ich eine Art IR-Kamera bauen wollte.

Für den VL53L0X werde ich einen eigenen Thread aufmachen, wenn ich ihn noch einmal getestet habe.

Viele Grüße
Thomas
von thomass
03 Mär 2018, 18:28
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Sensoren aus Robotics TXT Explorer
Antworten: 19
Zugriffe: 4486

Re: Sensoren aus Robotics TXT Explorer

Hallo, Wenn ich es richtig gesehen habe, dann basiert der Adafruit VL53L0X Treiber auf einer API bzw. einer Referenz-Implementierung von ST. Für Linux hat ST daraus einen Input-Device-Treiber gemacht, Adafruit hat den Code anscheinend in eine Library gepackt. Leider ist nur die API dokumentiert, ein...
von thomass
02 Mär 2018, 22:22
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Sensoren aus Robotics TXT Explorer
Antworten: 19
Zugriffe: 4486

Re: Sensoren aus Robotics TXT Explorer

Hallo, Bzgl. TOF habe ich schon mal mit dem ST VL53L0X herum experimentiert. Den gibt es z.B. im Doppelpack mit I2C Level-Shifter für ca. 15EUR plus Versand bei Mouser oder DigiKey. Das lohnt sich also nur, wenn man mehr bestellt, ansonsten ist der Versand zu teuer. Sie funktionieren eigentlich rech...
von thomass
16 Jan 2018, 13:08
Forum: Technik
Thema: Interessante Baugruppen und Teile
Antworten: 8
Zugriffe: 15798

Re: Interessante Baugruppen und Teile

Hallo, Zu dem thread passt ganz gut der ST-TOF-Sensor, den ich benutze : http://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html bzw. http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/proximity-sensors-and-imaging-ics-eval-boards/53l0-satel-i1.html Der ...
von thomass
03 Jan 2018, 20:08
Forum: Community-Projekte
Thema: Paketmanager?
Antworten: 5
Zugriffe: 1945

Re: Paketmanager?

Hallo Zusammen, Ich müsste es nochmal ausprobieren, weil ich nicht 100% sagen kann, ob ich es direkt auf dem TXT ausprobiert habe oder nur in der qemu-Umgebung. Ich glaube aber direkt auf dem TXT. Ich habe pip benutzt, um catkin und die wstools für ROS zu installieren entsprechend http://wiki.ros.or...
von thomass
02 Jan 2018, 22:39
Forum: Community-Projekte
Thema: Paketmanager?
Antworten: 5
Zugriffe: 1945

Re: Paketmanager?

Hallo,

Man kann die rootfs-Partition beschreibbar machen (
auf die FAT-Partition eine Datei mit dem Namen "rootfs.conf" und Inhalt "rw"
) und dann pip installieren:
https://pip.pypa.io/en/stable/installing/

Viele Grüße
Thomas
von thomass
23 Nov 2017, 18:00
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.
Antworten: 14
Zugriffe: 6169

Re: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.

Ach so, ich nehme mal an, dass Du die niederländische Version installiert hast. Da können die Pfade etwas anders heissen.

Viele Grüße,
Thomas
von thomass
23 Nov 2017, 17:54
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.
Antworten: 14
Zugriffe: 6169

Re: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.

Hallo Peter,

Bei mir sind da die genannten Programme. Ich habe mal einen Screenshot angehängt.

Viele Grüße

Thomas
von thomass
22 Nov 2017, 09:52
Forum: Community-Projekte
Thema: Using OpenCV
Antworten: 17
Zugriffe: 5230

Re: Using OpenCV

Hi hvn, Currently I am switching back to C, or C++, respectively. Using v4l2 works quite well, grabbing images and publishing them compressed over WiFi gives over 15fps, without decoding on TXT though. With cv::imdecode and cv::imshow is is in the range of 7fps, I think. And umcompressed transmissio...
von thomass
20 Nov 2017, 18:10
Forum: Community-Projekte
Thema: Kamera FPS
Antworten: 5
Zugriffe: 1840

Re: Kamera FPS

Hallo Torsten,

Ja, das würde helfen.

Danke,
Thomas
von thomass
20 Nov 2017, 15:26
Forum: Community-Projekte
Thema: Kamera FPS
Antworten: 5
Zugriffe: 1840

Re: Kamera FPS

Hallo Torsten, Vielen Dank für die Info. Meine ersten Versuche waren in C. Ich bin deshalb zu Python gewechselt, weil ich den gleichen Code ohne große Änderungen sowohl lokal auf dem TXT, als auch remote auf einem anderen Embedded-Board benutzen wollte. Zudem wollte ich es mit schenken, unter der CF...
von thomass
19 Nov 2017, 17:34
Forum: Community-Projekte
Thema: Kamera FPS
Antworten: 5
Zugriffe: 1840

Kamera FPS

Hallo, Ich experimentiere gerade mit der Kamera und habe festgestellt, dass die FPS mit der CFW und ftrobopy sowohl im direct-mode als auch im remote-mode deutlich schlechter sind als unter ROBOPro. Mit ftrobopy komme ich auf maximal 8 FPS während ROBOPro auf durchschnittlich 12 FPS kommt. Mache ich...
von thomass
15 Nov 2017, 15:30
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Lautstärke mit TXT messen?
Antworten: 5
Zugriffe: 1955

Re: Lautstärke mit TXT messen?

Hallo,

Die FT-Kamera hat ein Mikrophon eingebaut. Das dürfte die einfachste Möglichkeit sein.

Viele Grüße
Thomas
von thomass
14 Nov 2017, 23:09
Forum: Community-Projekte
Thema: Using OpenCV
Antworten: 17
Zugriffe: 5230

Re: Using OpenCV

Hi hvn, I played around with ROS, opencv and cameras on my TXT running CFW. What worked quite nice is this (beside the fact that txt.cameraOnline() throws an error and needs to be commented out): txt=ftrobopy.ftrobopy('auto') def camera_thread(): print("camera_thread") image_pub = rospy.Publisher("/...
von thomass
13 Nov 2017, 11:08
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.
Antworten: 14
Zugriffe: 6169

Re: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.

Hallo Peter, Ich würde von Seiten von Fischertechnik erst einmal keine böse Absicht vermuten, sondern eher einen Fehler. Wie gesagt funktionieren bei mir alle Begleithefte, außer dem zum "Robo TX Explorer". Dort gibt es bei meiner Version auch keine Icons zum Anklicken, sondern nur die Angabe des Da...
von thomass
10 Nov 2017, 17:17
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.
Antworten: 14
Zugriffe: 6169

Re: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.

Hallo Peter, Ich habe noch einmal rumprobiert, alle Begleithefte funktionieren, nur das "Robo Tx Explorer" nicht. Das ist auch das einzige, das schwarz/weiss dargestellt wird. Als Test gibt es im "Robotics TXT Discovery Set - Begleitheft" auf Seite 5 im Abschnitt "Das ROBO Pro Symbol" ein Test-Icon....
von thomass
10 Nov 2017, 17:07
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.
Antworten: 14
Zugriffe: 6169

Re: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.

Hallo Peter, Du hast recht, bei mir funktioniert es auch nicht, zumindest nicht bei den alten Heften. Die werden übrigens nur schwarz/weiss dargestellt. Wenn ich das "Robotics TXT Discovery Set - Begleitheft" öffne, dann kann kann ich auf die Icons klicken (Der Mauspointer ändert sich in eine Hand) ...
von thomass
07 Nov 2017, 12:41
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.
Antworten: 14
Zugriffe: 6169

Re: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.

Hallo Peter, Ich kann in der RoboPro Hilfe, leider keine Hilfe über den Lichtsucher entdecken. Vielleicht kannst Du mal einen Screenshot machen, damit ich sehen kann wo Du bist. Übrigens kann ich die entsprechende .rpp Datei direkt aus dem Explorer starten: "C:\Program Files (x86)\ROBOPro\Beispielpr...
von thomass
07 Nov 2017, 11:10
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.
Antworten: 14
Zugriffe: 6169

Re: RoboPro/Hilfe Testprogramme oeffnen.

Hallo Peter,

Wo genau ist das Unterprogramm "Hindernis2.rpp" zu finden?
Meinst Du wirklich die Hilfe oder das Begleitheft und wenn, welches Begleitheft?

Viele Grüße
Thomas
von thomass
03 Nov 2017, 10:43
Forum: Community-Projekte
Thema: Advanced Layout
Antworten: 15
Zugriffe: 3503

Re: Advanced Layout

Ui, das hatte ich mir jetzt komplizierter vorgestellt ;)

-Thomas