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von juh
07 Mai 2021, 18:46
Forum: Community-Projekte
Thema: DIY I²C motor driver with Arduino
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Re: DIY I²C motor driver with Arduino

Yes, rubem, and most importantly these boards also have hardware quadrature encoders. IIRC there are even versions which are pin compatible to Arduino Nanos. It's hard to keep an overview over all the possibilities, hard- and softwarewise. But our ressources are limited, so I often stick to what I k...
von juh
02 Mai 2021, 16:51
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Drehwertgeber / Drehwinkelgeber
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Re: Drehwertgeber / Drehwinkelgeber

Hallo Volker, danke für die Warnung, hatte gar nicht gesehen, dass die jetzt in Kombi angeboten werden. Aber Aliexpress-Bestellungen haben ja öfter mal diesen Wundertüten-Charme... Im Prinzip kann man einen axial magnetisierten Magneten natürlich auch so anbringen (und bei meinem Gehäuse ggf. die Rü...
von juh
01 Mai 2021, 19:58
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Drehwertgeber / Drehwinkelgeber
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Re: Drehwertgeber / Drehwinkelgeber

Und noch ein kleiner Nachtrag: Das Board ist für 5V konfiguriert, die gehen dann auf einen internen Spannungswandler, der Chip selbst läuft mit 3,3V. Wenn man die Pins 1 und 2 des Chips kurzschließt (vgl. Datenblatt , Fig. 13), überbrückt man den Spannungswandler und kann das Modul dann auch mit 3,3...
von juh
01 Mai 2021, 18:45
Forum: Community-Projekte
Thema: DIY I²C motor driver with Arduino
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Re: DIY I²C motor driver with Arduino

Hi there, quite a wall of text this thread has become! I'll add a couple of lines myself: I don't know anything about these chips, won't the connection to this additional pin also imply an extra wire? Yes, exactly. It's the approach MoG and Harry have elaborated on since then. I still favour it for ...
von juh
28 Apr 2021, 12:10
Forum: Community-Projekte
Thema: DIY I²C motor driver with Arduino
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Re: DIY I²C motor driver with Arduino

Hi Rubem, I very much like your module approach, your sketches look really cute. I'm sure it will be a fun project and I know the feeling that it is hard to keep up with all the ideas only too well! :-) This thread is growing fast and adresses a couple of interesting topics. I'll pick out only a few...
von juh
23 Apr 2021, 23:37
Forum: Community-Projekte
Thema: DIY I²C motor driver with Arduino
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Re: DIY I²C motor driver with Arduino

Hi Rubem, I haven't looked at your code yet, but hats off, your project already seems quite advanced! I've been working on a similar motor driver + quadrature encoders + I2C + PID solution on and off for the last couple of years and only recently came back to the project, after having gained more ex...
von juh
19 Apr 2021, 17:11
Forum: Plauderecke
Thema: 9V-Blockbatterie
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Re: 9V-Blockbatterie

Wie Rob analysiert scheinen bei dem Amazon-Modell also einfach zwei LiPo-Zellen in Serie geschaltet zu sein, mit einer und Schutz- und Lade-Schaltung (hoffentlich 2S...), aber ohne Step-Up. Offenbar gibt es aber auch andere Modelle und bezüglich meiner ersten Bewertung muss ich mich dann korrigieren...
von juh
18 Apr 2021, 23:48
Forum: Plauderecke
Thema: 9V-Blockbatterie
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Re: 9V-Blockbatterie

Hallo, eher nicht. Irgendwann waren die auch schon mal Thema hier im Forum und es finden sich auch Tests im Netz, die Ladeelektronik lässt schlicht zu wenig Platz für Kapazitäten dieser Größenordnung. Von den 9V Zellen bin ich auch grundlegend genervt, als Batterie teuer und sondermüllig, als Akku w...
von juh
13 Apr 2021, 12:07
Forum: Community-Projekte
Thema: ft-Pinball mit TxPiHat - Farbsenor 128599 ansteuern
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Re: ft-Pinball mit TxPiHat - Farbsenor 128599 ansteuern

hallo Harry, RasPi I2C läuft glaube ich mit 3,3V, trotzdem ist das Board mit level shifter natürlich flexibler. Was ich den interessanteren Unterschied finde ist der Interrupt-Pin und v.a. die clever realisierte Steuerbarkeit für die Flash LED. Die ist bei dem kleinen VEML6040 Board nur per (standar...
von juh
13 Apr 2021, 01:42
Forum: Community-Projekte
Thema: ft-Pinball mit TxPiHat - Farbsenor 128599 ansteuern
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Re: ft-Pinball mit TxPiHat - Farbsenor 128599 ansteuern

I2c Farbsensor oder I2c digital/analog Wandler mit FT-Farbsensor Hallo Uwe, I2C scheint mir von allen Optionen die einfachste und eleganteste. Und wenn Du eh schon ein Fremdbauteil verwendest, würde ich ja gleich zum echten Farbsensor greifen, anstatt den ft-Helligkeitssensor an den I2C-Bus zu brin...
von juh
05 Apr 2021, 22:06
Forum: Rund um den 3D-Druck / 3D-Printing
Thema: ESP32-CAM Webcam Gehäuse (neues 3D-Bauteil)
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Re: ESP32-CAM Webcam Gehäuse (neues 3D-Bauteil)

Das glaube ich nicht so ganz. Ja, im SPI-Mode braucht man weniger Pins der SD-Karte. Die Seite redet vom 1-bit mode, nicht SPI. Und da reicht offenbar Data0 (GPIO2), so dass sowohl die LED als auch I2C auf 12/13 kein Problem wären, s. z.B. Tabelle hier: https://www.instructables.com/Select-SD-Inter...
von juh
05 Apr 2021, 16:26
Forum: Rund um den 3D-Druck / 3D-Printing
Thema: ESP32-CAM Webcam Gehäuse (neues 3D-Bauteil)
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Re: ESP32-CAM Webcam Gehäuse (neues 3D-Bauteil)

Hast Du noch anderen interessante Versionen gefunden? Nein, wie gesagt nur den Beispielsketch, dort aber mal die Flesh-LED im Setup angeschaltet, um zu testen ob der Lichtkegel meines Gehäuses ausreichend weit ist (ist er), und festgestellt, dass die LEd in dunklen Ecken tatsächlich überraschend ef...
von juh
04 Apr 2021, 14:33
Forum: Rund um den 3D-Druck / 3D-Printing
Thema: ESP32-CAM Webcam Gehäuse (neues 3D-Bauteil)
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Re: ESP32-CAM Webcam Gehäuse (neues 3D-Bauteil)

Die vorinstallierte Firmware habe ich nicht zu einer Zusammenarbeit bewegen können. Sie hat sich als Hotspot ausgegeben, aber häufig gebootet und ich habe kein Webinterface ansprechen können. Auf Deinen Fotos sieht man m.E. das Webinterface der Arduino-Kamera-Demo. Hast Du noch andere Versionen pro...
von juh
03 Apr 2021, 16:59
Forum: Rund um den 3D-Druck / 3D-Printing
Thema: ESP32-CAM Webcam Gehäuse (neues 3D-Bauteil)
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Re: ESP32-CAM Webcam Gehäuse (neues 3D-Bauteil)

Die Dinger gefallen mir echt gut und mit ein paar Filtern an Bord sollten sie die üblichen fischertechnik-Anwendungen wie Ball-finden und Farben-erkennen hinbekommen. Ja, das denke ich auch, schon die mittleren Auflösungen sind mit bis zu 30 fps recht flott. Selbst habe ich damit erst angefangen, a...
von juh
03 Apr 2021, 13:39
Forum: Rund um den 3D-Druck / 3D-Printing
Thema: ESP32-CAM Webcam Gehäuse (neues 3D-Bauteil)
Antworten: 11
Zugriffe: 921

ESP32-CAM Webcam Gehäuse (neues 3D-Bauteil)

Hallo miteinander, es gibt seit einer Weile schon diese sehr günstigen kleinen ESP-32-CAMs , die eine brauchbare Bildqualität in einstellbarer Auflösung bis UXGA 1600x1200 (OV2640 Kameraeinheit) liefern. Die Standard-Firmware verbindet sie als Webserver ins heimische WLAN, wo man die Kamera konfigur...
von juh
27 Mär 2021, 01:22
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Best choice of motor driver?
Antworten: 12
Zugriffe: 800

Re: Best choice of motor driver?

I didn't know that, that's good. I'll probably order a pair of DRV8833 modules and make some tests. Thanks again, much appreciated!!! In case you did'nt notice, there's at least three different modules with this chip, Adafruit, Pololu, and noname Chinese ones, and not all make all of the features o...
von juh
27 Mär 2021, 00:00
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Best choice of motor driver?
Antworten: 12
Zugriffe: 800

Re: Best choice of motor driver?

All I can say is that it tested fine with ft motors at 9V. I'm far from being an expert, but personally I'd be worried getting close to the current limit, but not so much with the voltage. Also, 10.8V is the recommended value, the maximum supply voltage is 11.8V, so there's still some extra safety m...
von juh
26 Mär 2021, 21:19
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Best choice of motor driver?
Antworten: 12
Zugriffe: 800

Re: Best choice of motor driver?

Hi Rubem, the L9110 (aka HG7881) are also quite bulky, as each chip only drives one channel. I see the TB6612 being used in a lot of projects, I also used them, I think they are well proven, drive up to 1,2A and have short brake. Recently I've been testing the DRV8833, which (nominally) can drive up...
von juh
25 Mär 2021, 19:45
Forum: fischertechnik allgemein
Thema: Gewinde der Flachnabe / Flachnaben-Zange
Antworten: 7
Zugriffe: 550

Re: Gewinde der Flachnabe / Flachnaben-Zange

@Peter: just-in-time ist ja kein Vergleich mit Deinem Tempo. Jetzt wollte ich Dir gerade meine FreeCAD-Dateien anbieten, aber hat sich ja schon erledigt. Ich hatte das mit einer Helix (Part WB) mit P=1mm und r=4,76mm und einer dieser Helix folgenden substractive Pipe (Partdesign WB) gelöst, virtuell...